Android中可以通過camera獲取圖像,并實時處理,不同的手機camera支持的的圖像格式不同,可以采用getCameraPreviewFormat來得到preview支持的圖像編碼格式,Android默認(rèn)使用NV21(yuv420sp)的圖像格式,因為大部分手機都支持。
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為了達(dá)到實時處理的目的,很多時候我們將得到的yuv數(shù)據(jù)直接傳入jni中的c++使用,減少上層轉(zhuǎn)化圖像格式的過程yuv420本身屬于單通道圖像,若圖像處理中只需要獲取灰度圖像,可以在c++中直接通過Mat構(gòu)造函數(shù)構(gòu)造生成灰度圖像,代碼如下:
/* * ImageProcessing.cpp * 實時顯示canny算子結(jié)果 */ #include#include #include #include using namespace std; using namespace cv; Mat * mCanny = NULL; extern "C" jboolean Java_my_project_MyRealTimeImageProcessing_CameraPreview_ImageProcessing( JNIEnv* env, jobject thiz, jint width, jint height, jbyteArray NV21FrameData, jintArray outPixels) { jbyte * pNV21FrameData = env->GetByteArrayElements(NV21FrameData, 0); //輸入yuv數(shù)據(jù) jint * poutPixels = env->GetIntArrayElements(outPixels, 0); //輸出結(jié)果的int數(shù)據(jù) if ( mCanny == NULL ) { mCanny = new Mat(height, width, CV_8UC1); } Mat mGray(height, width, CV_8UC1, (unsigned char *)pNV21FrameData); //構(gòu)建灰度圖時構(gòu)造函數(shù) Mat mResult(height, width, CV_8UC4, (unsigned char *)poutPixels); IplImage srcImg = mGray; IplImage CannyImg = *mCanny; IplImage ResultImg = mResult; cvCanny(&srcImg, &CannyImg, 80, 100, 3); cvCvtColor(&CannyImg, &ResultImg, CV_GRAY2BGRA); env->ReleaseByteArrayElements(NV21FrameData, pNV21FrameData, 0); env->ReleaseIntArrayElements(outPixels, poutPixels, 0); return true; }
若圖像處理時需要彩色圖像,則需要先將nv21類型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為yuv格式,再將yuv轉(zhuǎn)化為BGR彩色圖像,構(gòu)造yuv時的構(gòu)造函數(shù)和直接構(gòu)造灰度圖有些不同,在YUV420中一個像素對應(yīng)一個Y,一個2*2的小方塊對應(yīng)一個UV,對于所有YUV420圖像,它們的Y值排列是完全相同的,因為只有Y的圖像就是灰度圖像。YUV420sp與YUV420p的數(shù)據(jù)格式它們的UV排列在原理上是完全不同的。420p它是先把U存放完后,再存放V,也就是說UV它們是連續(xù)的。而420sp它是UV、UV這樣交替存放的。對于一個YUV420在內(nèi)存中存放的大?。?/p>
Y = width*height U = Y/4 v = Y/4
所以獲取灰度圖只需要Y的數(shù)據(jù)大小就可以,所以構(gòu)造函數(shù)中寬高都是圖像的寬高,而要獲取YUV彩色圖像則需要獲取的內(nèi)存長度為width*height*3/2
構(gòu)造函數(shù)中圖像高度需再加上1/2*height,代碼如下:
JNIEXPORT int JNICALL Java_com_ProjectName_nativecaller_ClassName_readYUV420SP(JNIEnv *env, jclass clz, jbyteArray yuv,jint len,jint height,jint width) { jbyte * pBuf = (jbyte*)env->GetByteArrayElements(yuv, 0); Mat image(height + height/2,width,CV_8UC1,(unsigned char *)pBuf); //注意這里是height+height/2 Mat mBgr; cvtColor(image, mBgr, CV_YUV2BGR_NV21); imwrite("/mnt/sdcard/readYuv.jpg",mBgr); env->ReleaseByteArrayElements(yuv, pBuf, 0); return 0; }
以上這篇Android將camera獲取到的YuvData在jni中轉(zhuǎn)化為Mat方法就是小編分享給大家的全部內(nèi)容了,希望能給大家一個參考,也希望大家多多支持創(chuàng)新互聯(lián)。