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IWDG（Independent watchdog）獨立看門狗，可以用來檢測并解決由于軟件錯誤導(dǎo)致的故障，當(dāng)計數(shù)器到達給定的超時值時，會觸發(fā)一個中斷或產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位
獨立看門狗的時鐘是它專用的低速時鐘（LSI），所以它能保持工作及時主時鐘出現(xiàn)問題。窗口看門狗的時鐘是有APB1時鐘分頻得到得到，通過可配置的時間窗口來檢測應(yīng)用程序非正常的過遲或過早的操作。
IWDG 最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求較低的場合。 WWDG 最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的應(yīng)用程序。
①自由運行遞減計數(shù)器
②時鐘來自通過獨立的RC振蕩器（可以工作在待機和停止模式下）
③當(dāng)向下計數(shù)器值達到0時，會產(chǎn)生復(fù)位（如果看門狗已經(jīng)激活）
上圖紅框顯示，看門狗功能由 VDD 電壓域供電，所以在停止模式和待機模式下仍能工作
向關(guān)鍵字寄存器（IWDG_KR）寫入0XCCCC，獨立看門狗就會啟動，計數(shù)器開始下降從復(fù)位值0XFFF。當(dāng)計數(shù)器值到達0，會產(chǎn)生一個復(fù)位信號（獨立看門狗復(fù)位）
無論何時向關(guān)鍵字寄存器寫入0XAAAA，IWDG_RLR的數(shù)值會重載進計數(shù)器，避免看門狗復(fù)位
如果通過器件選項位使能“硬件看門狗”功能，上電時將自動使能看門狗；如果在計數(shù)器計數(shù)結(jié)束前，若軟件沒有向關(guān)鍵字寄存器寫入相應(yīng)的值，則系統(tǒng)會產(chǎn)生復(fù)位
IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有寫訪問保護。若要修改寄存器，必須首先對 IWDG_KR寄存器寫入代碼 0x5555。而寫入其他值則會破壞該序列，從而使寄存器訪問保護再次生效。這意味著重裝載操作（即寫入 0xAAAA）也會啟動寫保護功能。
狀態(tài)寄存器指示預(yù)分頻值和遞減計數(shù)器是否正在被更新
當(dāng)微控制器進入調(diào)試模式時（ Cortex?-M3 內(nèi)核停止）， IWDG 計數(shù)器會根據(jù) DBG 模塊中的 DBG_IWDG_STOP 配置位選擇繼續(xù)正常工作或者停止工作
下圖是LSI在不同分頻情況下IWDG超時周期的最小值和最大值。
窗口看門狗（Window watchdog）通常被用來監(jiān)測，由外部干擾或不可預(yù)見的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運行序列而產(chǎn)生的軟件故障。除非遞減計數(shù)器的值在 T6 位變成 0 前被刷新，看門狗電路在達到預(yù)置的時間周期時，會產(chǎn)生一個 MCU 復(fù)位。如果在遞減計數(shù)器達到窗口寄存器值之前刷新控制寄存器中的 7 位遞減計數(shù)器值，也會產(chǎn)生 MCU 復(fù)位。這意味著必須在限定的時間窗口內(nèi)刷新計數(shù)器
①可編程自由向下計數(shù)器
②復(fù)位條件，激活看門狗的情況下，當(dāng)遞減計數(shù)器值小于 0x40 時復(fù)位；在窗口之外重載遞減計數(shù)器時復(fù)位。
③提前喚醒中斷 (EWI)：當(dāng)遞減計數(shù)器等于 0x40 時觸發(fā)（如果已使能且看門狗已激活）
如果窗口看門狗啟動（WWDG_CR寄存器的WDGA位置1），7位向下計數(shù)器從0X40向0x3F滾動（T6已經(jīng)清零），會導(dǎo)致一個復(fù)位。如果軟件重載計數(shù)器，當(dāng)計數(shù)器值大于窗口所存儲的值時，就會產(chǎn)生復(fù)位
應(yīng)用程序必須在正常操作期間寫WWDG_CR寄存器去組織MCU復(fù)位。這個操作必須發(fā)生在計數(shù)器值小于窗口寄存器值。窗口寄存器值存儲在WWDG_CR寄存器，必須在0XFF和0XC0之間。
使能窗口看門狗
復(fù)位之后，窗口寄存器經(jīng)常是禁止的。通過設(shè)置WWDG_CR寄存器的WDGA位去使能，不能被禁止除了通過復(fù)位。
控制向下計數(shù)器
遞減計數(shù)器處于自由運行狀態(tài)：即使禁止看門狗，遞減計數(shù)器仍繼續(xù)遞減計數(shù)。當(dāng)使能看門狗時，必須將 T6 位置 1，以防止立即復(fù)位
T[5:0] 位包含了看門狗產(chǎn)生復(fù)位之前的計時數(shù)目；復(fù)位前的延時時間在一個最小值和一個最大值之間變化，這是因為寫入 WWDG_CR 寄存器時，預(yù)分頻值是未知的。配置寄存器 (WWDG_CFR) 包含窗口的上限：為防止發(fā)生復(fù)位，當(dāng)遞減計數(shù)器的值低于窗口寄存器值且大于 0x3F 時必須重載
注意：可使用 T6 位產(chǎn)生軟件復(fù)位（將 WDGA 位置 1 并將 T6 位清零）
看門狗中斷高級特性
如果在產(chǎn)生實際復(fù)位之前必須執(zhí)行特定的安全操作或數(shù)據(jù)記錄，則可使用提前喚醒中斷(EWI)。通過設(shè)置 WWDG_CFR 寄存器中的 EWI 位使能 EWI 中斷。當(dāng)遞減計數(shù)器的值為0x40 時，將生成 EWI 中斷。在復(fù)位器件之前，可以使用相應(yīng)的中斷服務(wù)程序 (ISR) 來觸發(fā)特定操作（例如通信或數(shù)據(jù)記錄）。
在某些應(yīng)用中，可以使用 EWI 中斷來管理軟件系統(tǒng)檢查和/或系統(tǒng)恢復(fù)/功能退化，而不會生成 WWDG 復(fù)位。在這種情況下，相應(yīng)的中斷服務(wù)程序 (ISR) 可用來重載 WWDG 計數(shù)器以避免 WWDG 復(fù)位，然后再觸發(fā)所需操作。
通過將 0 寫入 WWDG_SR 寄存器中的 EWIF 位來清除 EWI 中斷
例子：APB1的頻率是24MHZ，WDGTB[1:0]設(shè)置3，T[5:0]設(shè)置成63
t = 1/24000*4096*2*2*2*（63+1）= 24.85ms
有關(guān) TWWDG 的最小值和最大值
微控制器進入調(diào)試模式時（ Cortex?-M3內(nèi)核停止），WWDG計數(shù)器會根據(jù)DBG模塊中的DBG_WWDG_STOP配置位選擇繼續(xù)正常工作或者停止工作
應(yīng)用場景不同
IWDG 最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求較低的場合。
WWDG 最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的應(yīng)用程序
為什么要窗口看門狗？
對于一般的看門狗，程序可以在它產(chǎn)生復(fù)位前的任意時刻刷新看門狗，但這有一個隱患，有可能程序跑亂了又跑回到正常的地方，或跑亂的程序正好執(zhí)行了刷新看門狗操作，這樣的情況下一般的看門狗就檢測不出來了；
如果使用窗口看門狗，程序員可以根據(jù)程序正常執(zhí)行的時間設(shè)置刷新看門狗的一個時間窗口，保證不會提前刷新看門狗也不會滯后刷新看門狗，這樣可以檢測出程序沒有按照正常的路徑運行非正常地跳過了某些程序段的情況。
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