這篇文章主要介紹“MicroPython中怎么實現(xiàn)CAN總線通信”，在日常操作中，相信很多人在MicroPython中怎么實現(xiàn)CAN總線通信問題上存在疑惑，小編查閱了各式資料，整理出簡單好用的操作方法，希望對大家解答”MicroPython中怎么實現(xiàn)CAN總線通信”的疑惑有所幫助！接下來，請跟著小編一起來學習吧！

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0x00前言

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡稱，是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。CAN總線結(jié)構(gòu)簡單，只需2根線與外部相連，并且內(nèi)部集成了錯誤探測和管理模塊。

本篇文章以TPYBoardv102開發(fā)板為例，為大家介紹一下如何使用STM32自帶的CAN控制器，來實現(xiàn)兩個開發(fā)板之間的CAN通訊。

0x01實驗器材

TPYBoardv102開發(fā)板2塊

杜邦線若干

CAN總線收發(fā)器模塊VP230(SN65HVD230)2個

0x02前期準備

1.    TPYBoardv102的CAN控制器。

v102上有兩個CAN控制器，分別為CAN1和CAN2，對應引腳如下：

v102上雖然已經(jīng)有兩個CAN控制器，但是想要完成兩個板子之間的CAN通訊，還需要搭配CAN收發(fā)器模塊。CAN收發(fā)器就是CAN控制器和物理總線之間的接口，主要作用就是將CAN控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換為CAN總線的差分電平，在兩條有差分電壓的總線電纜上傳輸數(shù)據(jù)。

2.    去tpyboard的官網(wǎng)看看CAN類庫的介紹。

http://docs.tpyboard.com/zh/latest/library/pyb.CAN/?highlight=pyb.CAN

看一下官方的實例代碼，這些基本上夠用了。

from pyb import CAN
can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))  # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0

0x03硬件連接

兩個v102我用的都是CAN1。具體連接示意圖如下：

兩個收發(fā)器之間H接H、L接L即可。

0x04源代碼

第一個板子等待接收，當接收到數(shù)據(jù)再發(fā)送。

import pyb
from pyb import CAN

can = CAN(1, CAN.NORMAL)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))  # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
while True:
    if can.any(0):
        data=can.recv(0)            # receive message on FIFO 0
        print('DATA:',data)
        can.send(b'message1',222)

第二板子是先發(fā)送，然后等待接收。

# main.py -- put your code here!
from pyb import CAN
can = CAN(2, CAN.NORMAL)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (222,221,231,241))  # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
while True:
    if can.any(0):
        data=can.recv(0)            # receive message on FIFO 0
        print('DATA:',data)

0x05效果圖

到此，關于“MicroPython中怎么實現(xiàn)CAN總線通信”的學習就結(jié)束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實踐的搭配能更好的幫助大家學習，快去試試吧！若想繼續(xù)學習更多相關知識，請繼續(xù)關注創(chuàng)新互聯(lián)網(wǎng)站，小編會繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬嵱玫奈恼拢?/p>
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