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MATLAB提供了功能強(qiáng)大SimuLink,可以針對(duì)機(jī)械、電力電子、熱、磁、流體等物理域建模,還可以自定義模塊實(shí)現(xiàn)想要的物理模型。
其中Simscape Multibody支持常見的機(jī)械部件,原先的simmechanics現(xiàn)在是Simscape Multibody first generation,建模的結(jié)果就像這里SimuLink多體運(yùn)動(dòng)學(xué)工具箱(原SimMechanics)展示的一樣,已經(jīng)可以顯示主要結(jié)果。
Simscape Multibody second generation 支持三維部件的創(chuàng)建(當(dāng)然Simscape Multibody都可以通過CAD import顯示三維模型的結(jié)果),就像這樣SimMechanics Link
官網(wǎng)的file exchange有一組模塊展示了如何創(chuàng)建參數(shù)化多體部件(通過MATLAB腳本定義),而且已經(jīng)用在了很多的示例中。
官網(wǎng)這個(gè)例子模型中沒有關(guān)節(jié),它只是顯示如何創(chuàng)建零件。
這是創(chuàng)建好的零件
這是curves子模塊內(nèi)部
這是chain子模塊內(nèi)部
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