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說(shuō)明
1、Roberts算子又稱(chēng)羅伯茨算子,是最簡(jiǎn)單的算子,是利用局部差分算子尋找邊緣的算子。用相鄰兩象素在對(duì)角線(xiàn)方向的差異來(lái)檢測(cè)相似梯度幅值的邊緣。垂直邊緣的檢測(cè)效果優(yōu)于斜邊緣,定位精度高,噪音敏感。
2、通過(guò)OpenCV中的filter2D()函數(shù)實(shí)現(xiàn)。該函數(shù)的主要功能是通過(guò)卷積核實(shí)圖像的卷積運(yùn)算:
def filter2D(src, ddepth, kernel, dst=None, anchor=None, delta=None, borderType=None)
實(shí)例
import cv2 as cv import matplotlib.pyplot as plt # 讀取圖像 img = cv.imread('data.jpg', cv.COLOR_BGR2GRAY) rgb_img = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2RGB) # 灰度化處理圖像 grayImage = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY) # Roberts 算子 kernelx = np.array([[-1, 0], [0, 1]], dtype=int) kernely = np.array([[0, -1], [1, 0]], dtype=int) x = cv.filter2D(grayImage, cv.CV_16S, kernelx) y = cv.filter2D(grayImage, cv.CV_16S, kernely) # 轉(zhuǎn) uint8 ,圖像融合 absX = cv.convertScaleAbs(x) absY = cv.convertScaleAbs(y) Roberts = cv.addWeighted(absX, 0.5, absY, 0.5, 0) # 顯示圖形 titles = ['原始圖像', 'Roberts算子'] images = [rgb_img, Roberts] for i in range(2): plt.subplot(1, 2, i + 1), plt.imshow(images[i], 'gray') plt.title(titles[i]) plt.xticks([]), plt.yticks([]) plt.show()
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