本篇文章為大家展示了如何進(jìn)行TX1使用OpenCV3.1實(shí)時(shí)采集視頻圖像的分析，內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要并且容易理解，絕對(duì)能使你眼前一亮，通過這篇文章的詳細(xì)介紹希望你能有所收獲。

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嵌入式平臺(tái)(Target)：Jeston TX1
OpenCV：OpenCV3.1
攝像頭：USB 800W攝像頭

1 前言

    Jetpack3.0安裝的OpenCV是OpenCV2.4.13，OpenCV2.4.13對(duì)于USB攝像頭支持不好。NVIDIA以后更新的Jetpack會(huì)解決對(duì)USB攝像頭支持不好的問題，在官方解決之前，一個(gè)臨時(shí)的解決方案就是自己編譯OpenCV3.1。

2 下載OpenCV3

    URL : http://www.opencv.org/releases.html

    點(diǎn)擊Sources下載源碼：

3 安裝依賴庫(kù)

# Some general development librariessudo apt-get install -y build-essential make cmake cmake-curses-gui g++# libav video input/output development librariessudo apt-get install -y libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev# Video4Linux camera development librariessudo apt-get install -y libv4l-dev# Eigen3 math development librariessudo apt-get install -y libeigen3-dev# OpenGL development libraries (to allow creating graphical windows)sudo apt-get install -y libglew1.6-dev# GTK development libraries (to allow creating graphical windows)sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev

4 編譯并安裝OpenCV3

cd ~
mkdir src
cd src
unzip ~/Downloads/opencv-3.1.0.zip
cd opencv-3.1.0mkdir build
cd build
cmake -DWITH_CUDA=ON -DCUDA_ARCH_BIN="5.3" -DCUDA_ARCH_PTX="" -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DCUDA_FAST_MATH=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/ubuntu/opencv-3.1.0 ..make -j4 install

5 運(yùn)行hog例程

5.1 編譯并運(yùn)行例程

cd ~/src/opencv-3.1.0/samples/gpu
g++ -o hog -I /home/ubuntu/opencv-3.1.0/include -O2 -g -Wall hog.cpp -L /home/ubuntu/opencv-3.1.0/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -l opencv_flann -l opencv_imgcodecs -lopencv_videoio -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_stitching -lopencv_videostab -lopencv_shape -lopencv_cudaobjdetect -lopencv_cudawarping -lopencv_cudaimgprocexport LD_LIBRARY_PATH=/home/ubuntu/opencv-3.1.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH./hog --camera 0

• export LD_LIBRARY_PATH=/home/ubuntu/opencv-3.1.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH：添加LIBARARY，這個(gè)只是臨時(shí)添加，永久添加可以放到~/.bashrc中，并使用source ~/.bashrc“激活”設(shè)置的環(huán)境變量；

• ./hog –camera 0：最后一個(gè)參數(shù)0，代表使用/dev/video0設(shè)備，如果TX1插上板載的CSI攝像頭，又插上USB攝像頭，這個(gè)0，應(yīng)該改為1。可以通過ls /dev/ | grep video*，查看有那些video設(shè)備。

5.2 運(yùn)行結(jié)果

6 編寫簡(jiǎn)單的攝像頭采集程序

6.1 代碼如下

#include   #include   using namespace cv;  
using namespace std;  

int main(int argc, char** argv)  
{  
    VideoCapture cap("nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1280, height=(int)720,format=(string)I420, framerate=(fraction)24/1 ! nvvidconv flip-method=2 ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink");  if (!cap.isOpened())  
    {  cout << "Failed to open camera." << endl;  return -1;  
    }  for(;;)  
    {  
        Mat frame;  
        cap >> frame;  
        imshow("original", frame);  //waitKey(1);  if(waitKey(30) >= 0)  break;  
    }  return 0;  
}

6.2 運(yùn)行結(jié)果

    PS : 陽光原因，圖像有些泛白，見諒

7 可能遇到的問題

    在make的時(shí)候，我們可能遇到如下error：

    解決辦法：需要修改一處源碼，在graphcuts.cpp中將

#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)

    改為：

#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION >= 8000)

    如下圖所示：

上述內(nèi)容就是如何進(jìn)行TX1使用OpenCV3.1實(shí)時(shí)采集視頻圖像的分析，你們學(xué)到知識(shí)或技能了嗎？如果還想學(xué)到更多技能或者豐富自己的知識(shí)儲(chǔ)備，歡迎關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)行業(yè)資訊頻道。