參考文件：Sitara AM335x Bootload的流程分析

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am335x上電后從Rom code開始運行，Rom code 地址0x4000_0000。
Rom code 是固化在芯片的一個引導(dǎo)程序，具體參見《AM335x and AMIC110 Sitara. Processors Technical Reference Manual》第26章。

Rom code運行后，根據(jù)sysboot引進配置，去遍歷啟動列表，尋找啟動Image。啟動列表主要分為存儲器件和外設(shè)。從存儲器件啟動，啟動Image需要有Image標(biāo)頭，標(biāo)頭含有入口地址和Image大小。
sysboot配置，SYSBOOT[4:0] = 10011，那么啟動順序為 NAND->NANDI2C->MMMC0->UART0。

上電后，串口輸出8個“C”，即是Rom code程序跳轉(zhuǎn)到UART啟動了。

AM335X中內(nèi)部RAM的大小為128KB，其中最后18KB由ROM代碼使用。此外，啟動時1 KB（0x402f0000 - 0x402f0400）無法訪問，所以限制了U-Boot的大小為109KB以內(nèi)。無法再109KB完成U-Boot的所有功能，那就將u-boot分成2部分。
MLO文件——初始化所需的引導(dǎo)設(shè)備（NAND，MMC，I2C等）。
U-Boot.img——初始化所有其他設(shè)備。U-boot.img在u-boot.bin基礎(chǔ)上添加頭信息后，可用被MLO引導(dǎo)。