Arduino課程：02.數(shù)據(jù)類型及條件語(yǔ)句

2.1 課程說(shuō)明

今天制作一期人機(jī)互動(dòng)的例子帶給大家：用按鈕控制LED。將開關(guān)作為延時(shí)開關(guān)來(lái)使用，按下開關(guān)后1秒鐘，燈才會(huì)亮，燈亮5秒后才熄滅，這樣大家就能依據(jù)這個(gè)例子，自己延伸出很多好玩的玩法出來(lái)。通過(guò)案例學(xué)習(xí)變量、運(yùn)算符、條件語(yǔ)句三種語(yǔ)法知識(shí)。

創(chuàng)新互聯(lián)公司主打移動(dòng)網(wǎng)站、成都網(wǎng)站制作、成都網(wǎng)站建設(shè)、網(wǎng)站改版、網(wǎng)絡(luò)推廣、網(wǎng)站維護(hù)、申請(qǐng)域名、等互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)，為各行業(yè)提供服務(wù)。在技術(shù)實(shí)力的保障下，我們?yōu)榭蛻舫兄Z穩(wěn)定，放心的服務(wù)，根據(jù)網(wǎng)站的內(nèi)容與功能再?zèng)Q定采用什么樣的設(shè)計(jì)。最后，要實(shí)現(xiàn)符合網(wǎng)站需求的內(nèi)容、功能與設(shè)計(jì)，我們還會(huì)規(guī)劃穩(wěn)定安全的技術(shù)方案做保障。

2.2. 器材：

名稱	數(shù)量	規(guī)格
Arduino uno控制板	1	R3
按鈕開關(guān)	1
藍(lán)色LED	1

2.3. 重點(diǎn)器材介紹

開關(guān)：有按鍵式、滑動(dòng)式、微動(dòng)型，除了尺寸和外型不同，開關(guān)可分成：

常開（normal open，簡(jiǎn)稱N.O）：接點(diǎn)平常是不相連的，按下去之后才導(dǎo)通。
常閉（normal close）：接點(diǎn)平常是導(dǎo)通的
開關(guān)也是傳感器，微動(dòng)開關(guān)（鼠標(biāo)）；極限開關(guān)（光驅(qū)的托盤）；磁簧開關(guān)；水銀開關(guān)。

2.3. 電路：

2.4 條件語(yǔ)句

形式1

Arduino課程：02.數(shù)據(jù)類型及條件語(yǔ)句
if (expression)
statement;
如果你有一個(gè)語(yǔ)句，你可以使用沒(méi)有大括號(hào){}的if語(yǔ)句。

形式2

if (expression) {
Block of statements;
}

形式3

Arduino課程：02.數(shù)據(jù)類型及條件語(yǔ)句
if ... else語(yǔ)句語(yǔ)法
if (expression) { Block of statements; }
else { Block of statements; }

2.5 改變程序流程的if條件式

-比較運(yùn)算符

比較運(yùn)算符	說(shuō)明
==	如果兩者相等則成立，請(qǐng)注意，這要寫成兩個(gè)連續(xù)等號(hào)，中間不能有空格
!=	如果不相等則成立
<	如果左邊小于右邊則成立
>	如果左邊大于右邊則成立
<=	如果左邊小于或等于右邊則成立
>=	如果左邊大于或等于右邊則成立

比較運(yùn)算符參與運(yùn)算后，會(huì)返回一個(gè)布爾值（true或false）。

-邏輯運(yùn)算符

名稱	運(yùn)算符號(hào)	表達(dá)式	說(shuō)明
與(and)	&&	A && B	只有A和B兩個(gè)值都成立時(shí)，整個(gè)條件才算成立。
或(OR)	\|\|	A \|\| B	只要A或B任何一方成立，整個(gè)條件就算成立
非(NOT)	!	!A	把成立的變?yōu)椴怀闪ⅲ徊怀闪⒌淖優(yōu)槌闪?/td>

-指定運(yùn)算符

運(yùn)算符	意義	說(shuō)明
++	遞增	將變量值增加1
--	遞減	將變量值減1
+=	指定增加	將變量加上某數(shù)
-=	指定減少	將變量減去某數(shù)
*=	指定相乘	將變量乘上某數(shù)
/=	指定相除	將變量除以某數(shù)

2.6 使用端口操作指令、位移運(yùn)算符

處理器有D、B兩個(gè)數(shù)位輸出/輸入接口，以及一個(gè)類比接口C。
DDRB = B00110100； //DDRB包含8、13接口，DDRD包含07接口
PORTB= B00100100；

2.7 任務(wù)一

利用按鈕控制LED

/* 
    作用:當(dāng)你按下按鈕后1秒鐘，燈會(huì)亮，然后維持5秒鐘，熄滅 
*/  
void setup () {
    pinMode(4,INPUT);   //將4號(hào)數(shù)字口設(shè)置為輸入狀態(tài)，13號(hào)數(shù)字口設(shè)置為輸出狀態(tài)  
    pinMode(13,OUTPUT);  
}
void loop(){
    int n =digitalRead(4);      //創(chuàng)建一個(gè)變量n，將4號(hào)數(shù)字口的狀態(tài)采集出來(lái)賦值給他。  
    if (n==HIGH)            //判斷n是否為高電平，如果是執(zhí)行下面的語(yǔ)句，不是則跳過(guò)。  
    {
        delay(1000);  
        digitalWrite(13,HIGH);  
        delay(5000);  
        digitalWrite(13,LOW);  
    }
}

結(jié)果：

編譯并上傳代碼之后，按著、放開幾次微動(dòng)開關(guān)試試，理論上，LED將在按著開關(guān)時(shí)被點(diǎn)亮，放開開關(guān)時(shí)熄滅。但實(shí)際上，LED可能在你放開開光之后，仍然點(diǎn)亮著，這是機(jī)械式開關(guān)的彈跳（bouncing）現(xiàn)象。

2.8 流水燈

在arduino控制板上的3、4、5引腳上連接3個(gè)LED，通過(guò)程序依次控制3個(gè)LED燈的亮滅

const byte LED1 = 3;  
const byte LED2 = 4;  
const byte LED3 = 5;  
void setup() {  
    // put your setup code here, to run once:  
    pinMode(LED1, OUTPUT);  
    pinMode(LED2, OUTPUT);  
    pinMode(LED3, OUTPUT);  
}  

void loop() {  
    // put your main code here, to run repeatedly:  
    digitalWrite(LED1,HIGH);  
    digitalWrite(LED2,LOW);  
    digitalWrite(LED3,LOW);  
    delay(1000);  

    digitalWrite(LED1,LOW);  
    digitalWrite(LED2,HIGH);  
    digitalWrite(LED3,LOW);  
    delay(1000);  

    digitalWrite(LED1,LOW);  
    digitalWrite(LED2,LOW);  
    digitalWrite(LED3,HIGH);  
    delay(1000);  
}

2.9 用變量來(lái)管理代碼

上例中連接在13引腳的led閃爍，如果把led接在10腳，代碼需要修改2次，利用變量可簡(jiǎn)化代碼的修改。

byte led = 13;
void setup(){
    pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop(){
    digitalWrite(led, HIGH);
}

聲明變量的語(yǔ)法：

數(shù)據(jù)類型變量名

例如：
int age = 18; //預(yù)留16位的存儲(chǔ)空間，并存入數(shù)字18；
int older = age +10; //先取出age的值，加上10之后，再賦值給older。

變量命名規(guī)定

? 變量名稱只能包含英文字母、數(shù)字和底線（_）。
? 第一個(gè)字符不能是數(shù)字。
? 變量的名稱大小寫有別，因此LED和led是兩個(gè)不同的變量！
? 變量名稱應(yīng)該使用有意義的文字，如LED和pin，。讓代碼變得容易理解。
? 若要用兩個(gè)單字來(lái)命名變量，可以用“駝峰式”記法，
? 避免用特殊意義的保留字來(lái)命名。

2.10 數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)類型用于設(shè)置“數(shù)據(jù)容器”的格式和容量。在聲明變量的同時(shí)，必須設(shè)置該變量所能保存的數(shù)據(jù)類型。

基礎(chǔ)類型

類型	中文名	占用內(nèi)存大小	數(shù)值范圍
boolean	布爾	8位	1或0	true或false）
byte	字節(jié)	8位	0~255
char	字符	8位	-127~127
int	整型	16位	-32768~32767
long	長(zhǎng)整數(shù)	32位	-2147483648~2147483647
float	浮點(diǎn)數(shù)	32位	±3.4028235E+38
double	雙精度浮點(diǎn)數(shù)	±3.4028235E+38

表：不帶正負(fù)號(hào)的數(shù)據(jù)類型

類型	中文名稱	數(shù)值范圍
unsigned char	正字符	0~255
unsigned int	正整數(shù)	0~65535
unsigned long	正長(zhǎng)整數(shù)	0~4294967295

數(shù)據(jù)類型說(shuō)明

設(shè)置數(shù)據(jù)類型時(shí)，需要留意該類型所能保存的最大值。如果保存值超過(guò)變量的容量，該值將從0開始計(jì)算。

byte類型最大只能保存十進(jìn)制的255，若存入256，則實(shí)際的保存值將是0；數(shù)學(xué)表達(dá)式也要留意數(shù)據(jù)類型的上限，

long ans = 4000 100; //計(jì)算結(jié)果：6784；這是因?yàn)槌绦蚓幾g程序用整數(shù)型態(tài)計(jì)算4000100，正確寫法：其中一個(gè)計(jì)算數(shù)字后面加上設(shè)置數(shù)值類型的格式字符， long ans = 4000L * 100L; //計(jì)算結(jié)果：400000

表：轉(zhuǎn)換數(shù)值數(shù)據(jù)類型的格式字符

格式字符	說(shuō)明	示例
L或l	強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)整數(shù)	4000L
U或u	轉(zhuǎn)化成無(wú)正負(fù)號(hào)（unsigned）整數(shù)	32800U
UL或ul	強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成無(wú)正負(fù)號(hào)的長(zhǎng)整數(shù)（unsigned long）	7295UL

tips

ATmega微處理器內(nèi)部沒(méi)有浮點(diǎn)運(yùn)算處理單元，因此，執(zhí)行浮點(diǎn)數(shù)值運(yùn)算，不僅耗時(shí)且精確度不高，請(qǐng)避免在程序中執(zhí)行大量的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算。附帶一提，浮點(diǎn)數(shù)值可以用科學(xué)記號(hào)E或e表示，例如：
1.8E3 = 1800
在數(shù)字系統(tǒng)中，用四個(gè)二進(jìn)制數(shù)來(lái)代表十進(jìn)制的編碼，又稱為BCD碼（Binary Coded Decimal, 二進(jìn)編碼十進(jìn)數(shù)）

2.11 不變的“常量”

常量：存放固定、不變量值的容器。

使用const指令（constant，常量）定義常量
常量名稱中的字母通常寫成大寫。
變量設(shè)置后，就不能再更改其值。
常量與“程序內(nèi)存”

ATmega微處理器的代碼保存在內(nèi)存，其內(nèi)容無(wú)法在程序運(yùn)行時(shí)間更改。而保存變量的容器，將在運(yùn)行時(shí)間被建立在內(nèi)容可隨意更換的SRAM中
常見的預(yù)設(shè)常量 INPUT、OUTPUT、HIGH、LOW、true、false
常量定義補(bǔ)充說(shuō)明
若要讓常量?jī)H僅保存在程序內(nèi)存，需要在常量聲明代碼中加入PROGMEM關(guān)鍵字。
2.13 內(nèi)存類型說(shuō)明
計(jì)算機(jī)內(nèi)存分為RAM和ROM兩大類型
RAM：
- DRAM(Dynamic)→需搭配DRAM控制器持續(xù)刷新，存取慢，價(jià)格低廉
- SRAM(Static)→ 不需要持續(xù)刷新，存取速度快，價(jià)格高 #### #### ROM：
- mask ROM → 相當(dāng)于DVD和CD
- PROM → Programmable,可編程
- EPROM → EP 代表Erasable and Programmalbe(可擦除編程)

2.14. 補(bǔ)充閱讀材料：

Arduino 數(shù)據(jù)類型

C中的數(shù)據(jù)類型是指用于聲明不同類型的變量或函數(shù)的擴(kuò)展系統(tǒng)。變量的類型確定它在存儲(chǔ)器中占用多少空間以及如何解釋存儲(chǔ)的位模式。下表提供了你將在Arduino編程期間使用的所有數(shù)據(jù)類型。
void	Boolean	char	Unsigned char
byte	int	Unsigned int	word
long	Unsigned long	short	float
double	array	String-chararray	String-object

關(guān)鍵字說(shuō)明

void void關(guān)鍵字僅用于函數(shù)聲明。它表示該函數(shù)預(yù)計(jì)不會(huì)向調(diào)用它的函數(shù)返回任何信息。例子
```
Void Loop ( ) {
// rest of the code
}
```

Boolean 布爾值保存兩個(gè)值之一，true或false。每個(gè)布爾變量占用一個(gè)字節(jié)的內(nèi)存。
例子

boolean val = false ; // declaration of variable with type boolean and initialize it with false
boolean state = true ; // declaration of variable with type boolean and initialize it with false

Char
一種數(shù)據(jù)類型，占用一個(gè)字節(jié)的內(nèi)存，存儲(chǔ)一個(gè)字符值。字符文字用單引號(hào)寫成：'A'，對(duì)于多個(gè)字符，字符串使用雙引號(hào)："ABC"。
但是，字符是存儲(chǔ)為數(shù)字。你可以在ASCII圖表中查看特定編碼。這意味著可以對(duì)使用ASCII值的字符進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算。例如，'A'+1的值為66，因?yàn)榇髮懽帜窤的ASCII值為65。
例子
```
Char chr_a = ‘a(chǎn)’ ;//declaration of variable with type char and initialize it with character a
Char chr_c = 97 ;//declaration of variable with type char and initialize it with character 97 ASCII Char Table
```
unsigned char
unsigned char是一種無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)類型，占用一個(gè)字節(jié)的內(nèi)存。unsigned char數(shù)據(jù)類型編碼數(shù)字為0到255。
例子
```
Unsigned Char chr_y = 121 ; // declaration of variable with type Unsigned char and initialize it with character y
```
byte 一個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)一個(gè)8位無(wú)符號(hào)數(shù)，從0到255。
例子
```
byte m = 25 ;//declaration of variable with type byte and initialize it with 25
```
int
整數(shù)（int）是數(shù)字存儲(chǔ)的主要數(shù)據(jù)類型。int存儲(chǔ)16位（2字節(jié)）值。這產(chǎn)生-32768至32767的范圍（最小值為-215 ，最大值為（215 ）-1）。
int的大小因板而異。例如，在Arduino Due中，int存儲(chǔ)32位（4字節(jié)）值。這產(chǎn)生-2147483648至2147483647的范圍（最小值-231 和最大值（231 ）-1）。
例子
```
int counter = 32 ;// declaration of variable with type int and initialize it with 32
```
Unsigned int
unsigned int（無(wú)符號(hào)整數(shù)）與int相同，存儲(chǔ)2字節(jié)。然而，它們只存儲(chǔ)正值，產(chǎn)生0到65535（216）-1的有效范圍。Due存儲(chǔ)4字節(jié)（32位）值，范圍從0到4294967295（232-1）。
例子
```
Unsigned int counter = 60 ; // declaration of variable with type unsigned int and initialize it with 60
```
Word
在Uno和其他基于ATMEGA的板上，一個(gè)word存儲(chǔ)一個(gè)16位無(wú)符號(hào)數(shù)。在Due和Zero上，它存儲(chǔ)一個(gè)32位無(wú)符號(hào)數(shù)。
例子
```
word w = 1000 ;//declaration of variable with type word and initialize it with 1000
```
Long
Long變量是用于數(shù)字存儲(chǔ)的擴(kuò)展大小變量，存儲(chǔ)32位（4字節(jié)），從-2147483648到2147483647。
例子
```
Long velocity = 102346 ;//declaration of variable with type Long and initialize it with 102346
```
unsigned long
unsigned long變量是用于數(shù)字存儲(chǔ)的擴(kuò)展大小變量，并存儲(chǔ)32位（4字節(jié)）。與標(biāo)準(zhǔn)的long不同，unsigned long不會(huì)存儲(chǔ)負(fù)數(shù)，它們的范圍為0到4294967295（232-1）。
例子
```
Unsigned Long velocity = 101006 ;// declaration of variable with type Unsigned Long and initialize it with 101006
```
short
short是16位數(shù)據(jù)類型。在所有Arduinos（基于ATMega和ARM）上，一個(gè)short存儲(chǔ)一個(gè)16位（2字節(jié)）值。這產(chǎn)生-32768至32767的范圍（最小值為-215，最大值為（215）-1）。
例子
```
short val = 13 ;//declaration of variable with type short and initialize it with 13
```
float
浮點(diǎn)數(shù)的數(shù)據(jù)類型是具有小數(shù)點(diǎn)的數(shù)字。浮點(diǎn)數(shù)通常用于近似模擬值和連續(xù)值，因?yàn)樗鼈兊姆直媛矢哂谡麛?shù)。
浮點(diǎn)數(shù)可以大到3.4028235E+38，也可以低到-3.4028235E+38。它們被存儲(chǔ)為32位（4字節(jié)）信息。
例子
```
float num = 1.352;//declaration of variable with type float and initialize it with 1.352
```
double
在Uno和其他基于ATMEGA的板上，雙精度浮點(diǎn)數(shù)占用四個(gè)字節(jié)。也就是說(shuō)，double實(shí)現(xiàn)與float完全相同，精度沒(méi)有增益。在Arduino Due上，double具有8字節(jié)（64位）精度。
例子
```
double num = 45.352 ;// declaration of variable with type double and initialize it with 45.352
```

網(wǎng)站題目：Arduino課程：02.數(shù)據(jù)類型及條件語(yǔ)句
標(biāo)題路徑：http://weahome.cn/article/jggdgs.html

真实的国产乱ⅩXXX66竹夫人,五月香六月婷婷激情综合,亚洲日本VA一区二区三区,亚洲精品一区二区三区麻豆

Arduino課程：02.數(shù)據(jù)類型及條件語(yǔ)句

2.1 課程說(shuō)明

2.2. 器材：

2.3. 重點(diǎn)器材介紹

2.3. 電路：

2.4 條件語(yǔ)句

形式1

形式2

形式3

2.5 改變程序流程的if條件式

-比較運(yùn)算符

-邏輯運(yùn)算符

-指定運(yùn)算符

2.6 使用端口操作指令、位移運(yùn)算符

2.7 任務(wù)一

結(jié)果：

2.8 流水燈

2.9 用變量來(lái)管理代碼

聲明變量的語(yǔ)法：

變量命名規(guī)定

2.10 數(shù)據(jù)類型

基礎(chǔ)類型

表：不帶正負(fù)號(hào)的數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)類型說(shuō)明

表：轉(zhuǎn)換數(shù)值數(shù)據(jù)類型的格式字符

tips

2.11 不變的“常量”

常量與“程序內(nèi)存”

常量定義補(bǔ)充說(shuō)明

2.13 內(nèi)存類型說(shuō)明

RAM：

2.14. 補(bǔ)充閱讀材料：

Arduino 數(shù)據(jù)類型

關(guān)鍵字說(shuō)明

其他資訊

網(wǎng)站制作

企業(yè)服務(wù)

網(wǎng)站建設(shè)

服務(wù)器托管

真实的国产乱ⅩXXX66竹夫人,五月香六月婷婷激情综合,亚洲日本VA一区二区三区,亚洲精品一区二区三区麻豆

Arduino課程：02.數(shù)據(jù)類型及條件語(yǔ)句

2.1 課程說(shuō)明

2.2. 器材：

2.3. 重點(diǎn)器材介紹

2.3. 電路：

2.4 條件語(yǔ)句

形式1

形式2

形式3

2.5 改變程序流程的if條件式

-比較運(yùn)算符

-邏輯運(yùn)算符

-指定運(yùn)算符

2.6 使用端口操作指令、位移運(yùn)算符

2.7 任務(wù)一

結(jié)果：

2.8 流水燈

2.9 用變量來(lái)管理代碼

聲明變量的語(yǔ)法：

變量命名規(guī)定

2.10 數(shù)據(jù)類型

基礎(chǔ)類型

表：不帶正負(fù)號(hào)的數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)類型說(shuō)明

表： 轉(zhuǎn)換數(shù)值數(shù)據(jù)類型的格式字符

tips

2.11 不變的“常量”

常量與“程序內(nèi)存”

常量定義補(bǔ)充說(shuō)明

2.13 內(nèi)存類型說(shuō)明

RAM：

2.14. 補(bǔ)充閱讀材料：

Arduino 數(shù)據(jù)類型

關(guān)鍵字 說(shuō)明

其他資訊

網(wǎng)站制作

企業(yè)服務(wù)

網(wǎng)站建設(shè)

服務(wù)器托管

2.6 使用端口操作指令、位移運(yùn)算符

表：轉(zhuǎn)換數(shù)值數(shù)據(jù)類型的格式字符

關(guān)鍵字說(shuō)明