這篇文章給大家介紹ucos內(nèi)核中的任務(wù)延時(shí)函數(shù)是什么，內(nèi)容非常詳細(xì)，感興趣的小伙伴們可以參考借鑒，希望對(duì)大家能有所幫助。

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ysmz4：以下主要解決我為什么設(shè)置OSTimeDly(2)，延時(shí)2ms的問題。

只要你延時(shí)超過1個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍(1ms)，UCOSII就會(huì)執(zhí)行任務(wù)切換，不需要計(jì)算每個(gè)任務(wù)延時(shí)多久，只要你保證延時(shí)大于一個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍，就可以了.

   編寫過單片機(jī)程序的都知道，延時(shí)函數(shù)是經(jīng)常被用到的。

   在ucos II 里，系統(tǒng)也提供了這樣的延時(shí)函數(shù)。一個(gè)是大眾版的OSTimeDly()，一個(gè)是精致版的OSTimeDlyHMSM()。 蘿卜青菜，各有所愛，隨你怎么選。

   這兩者的區(qū)別是，OSTimeDly()的延時(shí)時(shí)間是以節(jié)拍數(shù)來衡量的，OSTimeDlyHMSM()的延時(shí)時(shí)間則是以具體時(shí)間大小來衡量的。

   這兩個(gè)函數(shù)有著非常重要重要的作用，就是當(dāng)你調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)的時(shí)候，ucos II 會(huì)進(jìn)行一次任務(wù)調(diào)度。所以cpu能在各任務(wù)間進(jìn)行切換，很大功勞得益于這兩個(gè)函數(shù)。

   調(diào)用這兩個(gè)延時(shí)函數(shù)都會(huì)掛起本任務(wù)，cpu就會(huì)執(zhí)行就緒表中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。

   有一點(diǎn)要注意的是任務(wù)調(diào)用OSTimeDly()后，一旦規(guī)定的時(shí)間期滿或者有其它的任務(wù)通過調(diào)用OSTimeDlyResume()取消了延時(shí)，它就會(huì)馬上進(jìn)入就緒狀態(tài)，而不是執(zhí)行狀態(tài)，也就是說延時(shí)結(jié)束后本任務(wù)不一定會(huì)被立刻執(zhí)行。

   假設(shè)你在任務(wù)執(zhí)行過程中，調(diào)用延時(shí)函數(shù)延時(shí)0.001秒，時(shí)間的延時(shí)時(shí)間是有可能大于這個(gè)值的。這就得看你任務(wù)的安排了。

   下面看看這兩個(gè)函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)。

其實(shí)程序就做了下面幾件事

1.       把本任務(wù)從任務(wù)就緒表中刪除

2.       把延時(shí)值保持到任務(wù)控制塊中，并且通過OSTimeTick()每隔一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍就減少一個(gè)延時(shí)節(jié)拍數(shù)

3.       調(diào)用任務(wù)調(diào)度函數(shù)，切換任務(wù)。

關(guān)于ucos內(nèi)核中的任務(wù)延時(shí)函數(shù)是什么就分享到這里了，希望以上內(nèi)容可以對(duì)大家有一定的幫助，可以學(xué)到更多知識(shí)。如果覺得文章不錯(cuò)，可以把它分享出去讓更多的人看到。