這篇文章將為大家詳細講解有關(guān)Linux系統(tǒng)下ESP32開發(fā)板如何搭建RT-Thread開發(fā)環(huán)境，文章內(nèi)容質(zhì)量較高，因此小編分享給大家做個參考，希望大家閱讀完這篇文章后對相關(guān)知識有一定的了解。
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1. 搭建步驟
以下步驟是以Ubuntu 16.04 LTS 32bit 英文版中為例，其他Linux系統(tǒng)類似，但不排除有小細節(jié)不同（如包管理軟件為yum等）。
ESP32的下載需要使用USB串口工具，請確保自己的開板（ESP-DevkitC、NodeMCU-32S）集成有USB串口功能，或者使用USB轉(zhuǎn)串口工具，Linux中串口的描述符默認(rèn)是/dev/ttyUSB0，如果你使用的串口不是/dev/ttyUSB0，燒寫時修改的路徑請自行修改。
以下示例中l(wèi)inux用戶的名稱為ss，請自行替換為自己linux的用戶名。此外，工程及編譯工具都放在用戶根目錄下，你可以根據(jù)自己實際情況設(shè)置到合適位置中。
在熊大如下的git項目版本中已經(jīng)經(jīng)過了測試，不排除最新版本有了完善：
commit a8504d523214ee872ae480106e31cd1db138b74f
Author: Bernard Xiong
Date: Fri Aug 25 15:29:362017 +0800
cd ~
wgethttps://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz
tar -xzf xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz
sudo apt-get install git wget make libncurses-devflex bison gperf python python-serial scons
cd ~
git clonehttps://github.com/BernardXiong/rtthread-esp-idf
cd rtthread-esp-idf
git submodule init
git submodule update
cd esp-idf-port/esp-idf
git submodule init
git submodule update
git apply ../0001-cpu_start-patch.patch
git apply ../0002-add-esp_task.h.patch
git apply ../0003-add-memset-to-0.patch
修改~/rtthread-esp-idf/rtconfig.py中exec_path的路徑為：
EXEC_PATH =r'/home/ss/xtensa-esp32-elf/bin'
注路徑中的ss為linux當(dāng)前用戶的用戶名
首先修改個Makefile中的一個小錯誤，python那行命令路徑需要修改：
pythonesp-idf-port/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py --chip esp32elf2image --flash_mode "dio" --flash_freq "40m"--flash_size "4MB" -ortthread.bin rtthread-esp32.elf
然后進入項目根目錄進行編譯
cd ~/rtthread-esp-idf
make all
1) 由于Linux下普通用戶無權(quán)限直接操作/dev/ttyUSB0，首先給當(dāng)前用戶加入相應(yīng)的權(quán)限，以便后邊燒寫時不需要使用sudo權(quán)限：
sudo usermod -aG dialout ss
注：ss為linux當(dāng)前用戶的用戶名
設(shè)置完成后注銷重新登錄一下當(dāng)前用戶即可，之后不再需要執(zhí)行該命令。
2) 修改~/rtthread-esp-idf/burn_flash.bat中串口的名字（/dev/ttyUSB0）為如下：
python esp-idf-port/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py--chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200 --before"default_reset" --after "hard_reset" write_flash -z--flash_mode "dio" --flash_freq "40m" --flash_size detect0x1000 bootloader.bin 0x10000 rtthread.bin 0x8000 partitions_singleapp.bin
3) 給burn_flash.bat設(shè)置好執(zhí)行權(quán)限：
chmod a+xburn_flash.bat
4) 將開發(fā)板與電腦連接好（如果是虛擬機，需要將設(shè)置連入虛擬機），同時如果開發(fā)板不支持一鍵燒寫功能，一般需要通過按鍵使其進入燒寫模式（同時按下IO0和reset，然后先松開reset，再松開IO0）；
5) 執(zhí)行一下命令等待燒寫完成：
cd ~/rtthread-esp-idf
./burn_flash.bat
（波特率:115200）
具體見https://github.com/BernardXiong/rtthread-esp-idf，里邊有其他系統(tǒng)交叉編譯工具的下載路徑。
注：windows下需要先安裝MSYS2等GNU-compatible環(huán)境軟件。
下圖為rttthread-esp-idf的目錄結(jié)構(gòu)：
其中：
application目錄為rtt應(yīng)用程序的代碼，其中main.c中的app_main()為應(yīng)用程序入口函數(shù)。你可以在這里修改、編碼，來熟悉和調(diào)試rtt程序。
build目錄為編譯中間文件使用的目錄，編譯中的.o .d等都在這個目錄內(nèi)。
componets目錄為rtt組件代碼保存的目錄，自己編寫的組件可以放在這里。
doc為該項目一些使用、功能的介紹文檔。
drivers目錄為rtt用于移植驅(qū)動的相關(guān)代碼保存的目錄，已有的包括uart、gpio、i2c、psram等。
esp-idf-port目錄為esp-idf移植修改的代碼目錄，由于rtt on esp32是基于esp官方的esp-idf移植的，esp-idf的代碼及移植補丁等在這個目錄中。同時用于下載、打包鏡像等python工具包也在該目錄下。如果你需要更深入地使用ESP32（比如使用自定的分區(qū)結(jié)構(gòu)、使用FlashEncryption等功能），可能需要在這個目錄配置修改。
rt-thread為rtt核心的內(nèi)核及相關(guān)組件、驅(qū)動等代碼保存的目錄，如果你需要深入了解或調(diào)試rtt核心的功能，可以在本目錄中尋找、修改、調(diào)試。
鏡像文件或其輔助文件：
-bootloader.bin：esp32的Second stagebootloader
-partitions_singleapp.bin：esp32的分區(qū)表數(shù)據(jù)，目前rtt默認(rèn)的是非ota的鏡像。
-rttthread-esp32.bin：rtt on esp32的目標(biāo)代碼。
-esp32.common.ld、esp32_out.ld、rtthread-esp32.elf、rtthread-esp32.map：編譯鏡像的中間文件及腳本工具。
rtconfig.h、rtconfig_project：rtt的配置頭文件。
sdkconfig.h：esp-idf的配置文件
rtconfig.py、rtconfig.pyc：rtt編譯的python腳本。
burn_flash.bat：鏡像燒寫腳本。
Kconfig、Makefile、mkbin.bat、SConscript、SConstruct：項目編譯的各種腳本。
README.md：項目簡介。
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重慶分公司
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