如何利用單片機快速實現(xiàn)家庭智能控制平臺

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0x01單片機實現(xiàn)web服務器

探討用單片機來實現(xiàn)web服務器的文章通過baidu也能找到幾篇，但比較詳實的實現(xiàn)方法并沒有找到，這里考慮有兩種思路可以完成，一種是有線的lan模塊，如w5500，這種模塊本身就帶有web服務的部分功能，使用起來比較簡單，但是只能基于lan進行訪問。另一種是通過stm32等單片機，配合網(wǎng)絡(luò)模塊來完成。當前我能想到的最簡單的方法就是用stm32+esp8266來實現(xiàn)。

基于第一種方法，我覺得受模塊性能影響比較大，受限于模塊，沒有開發(fā)感。于是考慮用第二種方法。這個方法里，有人用arduino來完成，這要基于c進行編程。另外，就是考慮用micropython,這樣直接可以用python來實現(xiàn)。這里依然使用tpyboard V202。

0x02模擬實現(xiàn)家庭智能家居控制平臺

因為沒有想好要做一個多么復雜的實驗，只是想能模擬一下效果，所有在整個的模塊過程中，我選用了tpyboard v202開發(fā)板做主控制板，用一個發(fā)光二極管來模擬一個臺燈（現(xiàn)實中，這里其實可以用一個繼電器來控制其它設(shè)備的通斷電），用一個直流小電機加迷你風扇葉表示模擬電風扇。整個實現(xiàn)還用到了一個三極管（S9014，NPN）來控制直流電機。

0x03硬件的搭建與連接

1、發(fā)光二極管的使用

發(fā)光二極管使用比較簡單，直接看它的兩條“腿”,長的那個是正極，反之是負極。

如何利用單片機快速實現(xiàn)家庭智能控制平臺

0x04利用micropython實現(xiàn)web服務器

首先，編輯一個main.py文件。v202 開機自啟動main.py 文件

try:
    import usocket as socket
except:
    import socket
import network
from machine import UART
from machine import Pin

led_flag=Pin(2, Pin.OUT)#esp8266模塊上的小燈 高電平:滅 低電平:亮
led = Pin(4, Pin.OUT)#發(fā)光二極管的控制引腳
motor = Pin(5, Pin.OUT)#直流電機的控制引腳
#初始化
led.low()
motor.low()
led_flag.high()
def do_connect(ssid,pwd):
    sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)#STA 模式
    sta_if.active(False)
    if not sta_if.isconnected():#判斷是否連接
        sta_if.active(True)
        sta_if.connect(ssid,pwd)#ssid:WIFI名稱 pwd:WIFI 密碼
        while not sta_if.isconnected():
            pass
    if sta_if.isconnected():
        return sta_if.ifconfig()[0]
def main(ip_,dev_data,login_data,name,pwd):

    s = socket.socket()
    ai = socket.getaddrinfo(ip_, 80)
    addr = ai[0][-1]
    s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
    s.bind(addr)
    s.listen(5)
    led_flag.low()
    #s_data=login_data
    while True:
        res = s.accept()
        client_s = res[0]
        client_addr = res[1]
        led_flag.high()
        req =client_s.readline()
        while True:
            h = client_s.readline()
            if h == b"" or h == b"\r\n":
                break
            #print(h)
            req+=(h.decode('utf-8').lower())
        print("Request:")
        req=req.decode('utf-8').lower().split('\r\n')
        #http header 解析
        req_data=req[0].lstrip().rstrip().replace(' ','')
        print(req_data)
        if req_data.find('favicon.ico')>-1:
            client_s.close()
            continue
        else:
            if len(req_data)<=12:
                #說明是第一次訪問，輸入login.html
                s_data=login_data
            else:
                req_data=req_data.replace('get/?','').replace('http/1.1','')
                _name=req_data.find('name')
                _pwd=req_data.find('pwd')
                if _name>-1 and _pwd>-1:
                    #判斷是否是用戶登錄
                    if req_data.find(name)>-1 and req_data.find(pwd)>-1:
                        s_data=dev_data
                        print('Login Success!')
                    else:
                        f=open('fail.html','r')
                        s_data=f.read()
                        f.close()
                        print('Login Fail!')
                else:
                    #判斷是否是控制LED
                    _index=req_data.find('led=')
                    if _index>-1:
                        s_data=dev_data
                        led_val=req_data[_index+4:_index+6].lstrip().rstrip()
                        print('led:',led_val)
                        if led_val=='on':
                            led.value(1)
                        else:
                            led.value(0)
                    #判斷是否是控制電機
                    _index=req_data.find('motor=')
                    if _index>-1:
                        s_data=dev_data
                        motor_val=req_data[_index+6:_index+8].lstrip().rstrip()
                        print('motor_val:',motor_val)
                        if motor_val=='on':
                            motor.value(1)
                        else:
                            motor.value(0)
            print('-----------')
            client_s.send(s_data)
            client_s.close()
        led_flag.low()
        
f=open('device.html','r')
dev_html=f.read()
f.close()
f=open('login.html','r')
login_html=f.read()
f.close()
f=open('info.txt','r')
info=f.read()
f.close()
name=info.split(',')[0].lstrip().rstrip()
pwd=info.split(',')[1].lstrip().rstrip()
print('name:',name)
print('pwd:',pwd)
myip_=do_connect('essid','pwd')#家中網(wǎng)絡(luò)的WIFI名稱和密碼
print(myip_)
main(myip_,dev_html,login_html,name,pwd)

login.html登錄頁面


    
        智能家庭網(wǎng)絡(luò)
        
        
            h3
            {
                margin-top:4%;
                margin-bottom:40px;
            }
        
    
    
        
        歡迎登錄智能家庭網(wǎng)絡(luò)平臺
            
                用戶名:   
                密 碼:

device.html控制頁面


    
        智能家庭網(wǎng)絡(luò)平臺
        
        
            h3
            {
                margin-top:4%;
                margin-bottom:40px;
            }
        
    
    
        
        歡迎使用智能家庭網(wǎng)絡(luò)-控制平臺
            
                燈光:    
                風扇:

fail.html登錄錯誤頁面（就是把login.html 稍做了一下改動）


    
        智能家庭網(wǎng)絡(luò)
        
        
            h3
            {
                margin-top:4%;
                margin-bottom:40px;
            }
        
    
    
        
        歡迎登錄智能家庭網(wǎng)絡(luò)平臺
            
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info.txt 這里是用文件存放的用戶名和密碼(英文逗號分隔)，前面是用戶名，后面是密碼。

這里的用戶名和密碼是用來登錄我們智能家居控制平臺的。