過磅自動化“項目”
今天開始寫第一篇微博，就先寫剛完成的過磅自動化“項目”吧。受甲方（老爸）委托，實現(xiàn)過磅收費完全自動化，不需要人工干預(yù)，項目費用為零?？赡苡腥藭幻靼祝揖拖冉榻B一下“項目”背景吧。
老爸退休無聊，在單位過磅收費，打發(fā)老年時光。所謂過磅就是這種，如圖，載重拉貨卡車開到磅秤上，然后記重收費，每天來幾輛車，幾點來，都是隨機(jī)的，尤其是半夜凌晨車更多（夜晚查車的少），這樣24小時伺候，老爸吃不消了，給了我任務(wù)，就是把過磅自動化，我 不敢怠慢，馬上開始了調(diào)研和開發(fā)過程。
先做硬件準(zhǔn)備。根據(jù)調(diào)研，淘寶上賣的過磅自動化的機(jī)器要一萬三，結(jié)合經(jīng)費緊張的實際，制定出了一套經(jīng)濟(jì)方案，由我自己寫程序?qū)崿F(xiàn)稱重和收費，這樣就買個二手電腦和顯示器，然后連接地磅串口接收數(shù)據(jù)就ok了，所以硬件是地磅串口一分二線和連接電腦線（共計50元），二手戴爾電腦（選它是因為它可以長期開機(jī)很穩(wěn)定）和顯示器（共170元），因為電腦靜電會干擾地磅計數(shù)，又買了串口的靜電隔離器(30元），連接路由器的網(wǎng)線（0元），這基本上就是必須的硬件設(shè)備 了。
下面是重頭戲軟件開發(fā)了，語言選用了python，因為模塊豐富，可以實現(xiàn)各種功能。路代碼前，先上流程圖。

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下面單獨詳細(xì)介紹每個模塊和代碼，本程序用到的模塊如圖一

主要用到的python模塊是threading、pyautogui、pytesseract、serial、matplotlib 等，

一．初始化模塊
這個模塊是初始化全局變量、程序主路徑、開啟稱重線程，代碼如圖2
稱重子進(jìn)程的作用是 接收地磅傳來的數(shù)據(jù)，并根據(jù)重量來生成地磅狀態(tài)：有車，無車、有車穩(wěn)定。

二．就緒等待
這個狀態(tài)在汽車上地磅前所處的狀態(tài)。一直循環(huán)，時間間隔較長，為10秒。一旦狀態(tài)變?yōu)橛熊?，間隔變?yōu)?秒，當(dāng)狀態(tài)變?yōu)橛熊嚪€(wěn)定時，轉(zhuǎn)為下一個狀態(tài)，網(wǎng)絡(luò)通轉(zhuǎn)為有網(wǎng)稱重，網(wǎng)絡(luò)不通轉(zhuǎn)為無網(wǎng)稱重。代碼如圖3
三、有網(wǎng)稱重
這個模塊要實現(xiàn)的功能
1、根據(jù)重量計算出費用，然后顯示收費二維碼
2、生成檢測費用線程，檢測微信費用到賬情況，到賬后語言告知。
3、監(jiān)測費用線程存活情況，如果不存活則返回就緒狀態(tài)，否則超時返回。
4、收到錢狀態(tài)位為1，則顯示重量，超時或者車離開則消失頁面，返回就緒狀態(tài)。
在做監(jiān)測微信費用這個功能的時候，剛開始打算調(diào)研微信接口，了解后發(fā)現(xiàn)先要注冊上傳資料成為商戶等等，關(guān)鍵還要給微信流水0.38%（還是優(yōu)惠的），想想就心疼，我存銀行一年定期要三個月才能這么多利息呢，它嗖的一下就抽走我這么多，不行，我這塊就把python的圖像識別和微信的收款助手這兩個功能結(jié)合起來，通過圖像識別出是否收到款項（不需要關(guān)注金額，因為二維碼收費金額是程序固定的），效果非常好，沒有失誤過（哈哈，又省了一筆銀子）。上代碼，如圖4
四．無網(wǎng)稱重
在無網(wǎng)絡(luò)的情況下，微信收不到收款信息，則只能提供一個固定的收費二維碼和語音提示價格，讓客戶自己自覺繳費（繳費多少不可控），收費后（這里利用了第三方收費平臺）短信下發(fā)激活線路，重量顯示屏顯示60秒后自動關(guān)閉。代碼如圖5

以上為主要模塊的介紹，其他代碼都是圍繞著這幾個模塊服務(wù)的，就不一一呈上了，有問題請留言。