這篇文章主要介紹“ubuntu下CLion怎么安裝配置ROS”的相關(guān)知識，小編通過實(shí)際案例向大家展示操作過程，操作方法簡單快捷，實(shí)用性強(qiáng)，希望這篇“ubuntu下CLion怎么安裝配置ROS”文章能幫助大家解決問題。

廬陽網(wǎng)站制作公司哪家好，找成都創(chuàng)新互聯(lián)公司！從網(wǎng)頁設(shè)計(jì)、網(wǎng)站建設(shè)、微信開發(fā)、APP開發(fā)、自適應(yīng)網(wǎng)站建設(shè)等網(wǎng)站項(xiàng)目制作，到程序開發(fā)，運(yùn)營維護(hù)。成都創(chuàng)新互聯(lián)公司自2013年起到現(xiàn)在10年的時(shí)間，我們擁有了豐富的建站經(jīng)驗(yàn)和運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)，來保證我們的工作的順利進(jìn)行。專注于網(wǎng)站建設(shè)就選成都創(chuàng)新互聯(lián)公司。

一 下載安裝激活clion

二 配置ros

1.配置clion的啟動方式

在主目錄打開隱藏文件.bashrc，命令是：sudo gedit ~/.bashrc 將clion的啟動文件clion.sh的路徑設(shè)置為環(huán)境變量 path 這樣在終端里，無論在哪個工作目錄下都可以輸入clion.sh即可啟動clion。
設(shè)置的代碼是：

export path=/home/zyw/clionpack/clion-2020.1.3/bin:$path 這個路徑是安裝clion的路徑，不同的人安裝的路徑可能不同
之后 source ~/.bashrc

網(wǎng)上其他的教程會說每次啟動clion要先進(jìn)入到ros的工作空間下面，執(zhí)行“source devel/setup.bash”，然后在運(yùn)行clion.sh。個人感覺這種方法非常繁瑣，可以在點(diǎn)擊clion圖標(biāo)啟動的時(shí)候就source系統(tǒng)環(huán)境。

找到j(luò)etbrains-clion.desktop，找不到可以搜索一下，然后用gedit打開將exec="/home/zyw/clion-2020.1.3/bin/clion.sh" %f,改成exec=bash -i -c “/home/zyw/clion-2020.1.3/bin/clion.sh” %f

2.設(shè)置clion的cmake為本地的cmake

在終端輸入clion.sh或者點(diǎn)擊其圖標(biāo)打開clion,在setting中打開build中的toolschain:設(shè)置cmake debugger

3.創(chuàng)建ros的工作區(qū)以及功能包

這個就比較簡單了，參考網(wǎng)上的其他教程即可 為了每次避免打開終端時(shí)都需要運(yùn)行以下devel文件夾下的setup.sh文件，同樣也需要將setup.sh的路徑寫入bashrc文件中，命令為：

source /home/zyw/ws_livox/devel/setup.bash

然后source ~/.bashrc

4.在當(dāng)前工作區(qū)啟動clion并且設(shè)置ros的工作路徑

同樣打開setting轉(zhuǎn)到build選項(xiàng)下邊，選擇cmake選項(xiàng)在cmake options這一個空格中設(shè)置-dvar_name的值，這里設(shè)置ros當(dāng)前的工作區(qū)的devel文件夾，這個文件夾主要是放一些可執(zhí)行文件的。

設(shè)置的路徑為:-dvar_name=/home/zyw/ws_livox/devel
然后設(shè)置生成路徑為：當(dāng)前工作區(qū)的build文件夾，這個文件夾主要是放一些編譯產(chǎn)生的中間文件。我的路徑是/home/zyw/ws_livox/build

設(shè)置完這些基本上就可以正常編譯運(yùn)行ros啦！

關(guān)于“ubuntu下CLion怎么安裝配置ROS”的內(nèi)容就介紹到這里了，感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業(yè)相關(guān)的知識，可以關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)行業(yè)資訊頻道，小編每天都會為大家更新不同的知識點(diǎn)。