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Arduino基礎(chǔ)函數(shù)有哪些-創(chuàng)新互聯(lián)

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在學(xué)語言之間,還要做的一個功課就是要明白程序的構(gòu)架,這個也同樣簡單,大體可分為幾個部分。

1、聲明變量及接口名稱(int val;int ledPin=13;)。

2、setup()——函數(shù)在程序開始時使用,可以初始化變量、接口模式、啟用庫等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT);)。

3、loop()——在setup()函數(shù)之后,即初始化之后,loop() 讓你的程序循環(huán)地被執(zhí)行。使用它來運轉(zhuǎn)Arduino。

接下來就開始學(xué)習(xí)一下幾個基本函數(shù)。

1、pinMode(接口名稱,OUTPUT或INPUT)將——接口定義為輸入或輸出接口,用在setup()函數(shù)里。

2、digitalWrite(接口名稱, HIGH或LOW)——將數(shù)字接口值至高或低。

3、digitalRead(接口名稱)——讀出數(shù)字接口的值。

4、analogWrite(接口名稱, 數(shù)值)——給一個接口寫入模擬值(PWM波)。對于 ATmega168芯片的Arduino(包括Mini或BT),該函數(shù)可以工作于 3, 5, 6, 9, 10和 11號接口。老的 ATmega8芯片的USB和 serial Arduino僅僅支持 9, 10和11號接口。

5、analogRead(接口名稱)——從指定的模擬接口讀取值,Arduino對該模擬值進行10-bit的數(shù)字轉(zhuǎn)換,這個方法將輸入的0-5電壓值轉(zhuǎn)換為 0到1023間的整數(shù)值。

6、delay()——延時一段時間,delay(1000)為一秒。

7、Serial.begin(波特率)——設(shè)置串行每秒傳輸數(shù)據(jù)的速率(波特率)。在同計算機通訊時,使用下面這些值:300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600或 115200。你也可以在任何時候使用其它的值,比如,與0號或1號插口通信就要求特殊的波特率。用在setup()函數(shù)里

8、Serial.read()——讀取持續(xù)輸入的數(shù)據(jù)。

9、Serial.print(數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的進制)——從串行端口輸出數(shù)據(jù)。Serial.print(數(shù)據(jù))默認(rèn)為十進制等于Serial.print(數(shù)據(jù),DEC)。

10、Serial.println(數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的進制)——從串行端口輸出數(shù)據(jù),跟隨一個回車和一個換行符。這個函數(shù)所取得的值與 Serial.print()一樣。

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