Linux 中斷編程分為中斷頂半部，中斷底半部

中斷頂半部： 做緊急，耗時(shí)短的事情，同時(shí)還啟動(dòng)中斷底半部。
中斷底半部： 做耗時(shí)的事件，這個(gè)事件在執(zhí)行過(guò)程可以被中斷。
中斷底半部實(shí)現(xiàn)方法： tasklet,工作隊(duì)列，軟中斷等機(jī)制實(shí)現(xiàn)。實(shí)際上是把耗時(shí)事件推后執(zhí)行，不在中斷程序執(zhí)行。

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什么是tasklet?

Tasklet 一詞的原意是“小片任務(wù)”的意思，這里是指一小段可執(zhí)行的代碼，且通常以函數(shù)的形式出現(xiàn)。這個(gè) tasklet 綁定的函數(shù)在一個(gè)時(shí)刻只能在一個(gè) CPU 上運(yùn)行 ，tasklet（小任務(wù)）機(jī)制是中斷處理下半部分最常用的一種方法，其使用也是非常簡(jiǎn)單的。一個(gè)使用 tasklet 的中斷程序首先會(huì)通過(guò)執(zhí)行中斷處理程序來(lái)快速完成上半部分的工作，接著通過(guò)調(diào)用 tasklet 使得下半部分的工作得以完成。可以看到，下半部分被上半部分所調(diào)用，至于下半部分何時(shí)執(zhí)行則屬于內(nèi)核的工作。

tasklet 機(jī)制核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

Interrupt.h linux-3.5\include\Linux
struct tasklet_struct
{
      struct tasklet_struct *next; // tasklet_struct 結(jié)構(gòu)鏈表
      unsigned long state; //當(dāng)前這個(gè) tasklet 是否已經(jīng)被調(diào)度
      atomic_t count; 
      void (*func)(unsigned long); //指向 tasklet 綁定的函數(shù)的指針
      unsigned long data; //傳遞給tasklet 綁定的函數(shù)的參數(shù)
};

tasklet 相關(guān) API

• 初始化相關(guān)

  • 1） 靜態(tài)初始化 DECLARE_TASKLET(name, func, data)
    作用：定義一個(gè)名字為 name 的 tasklet_struct 結(jié)構(gòu)變量，并且初始化這個(gè)結(jié)構(gòu)。 所定義的這個(gè) tasklet 是可以被調(diào)度，默認(rèn)是處于被使能狀態(tài)。

  • 2 ） 靜態(tài)初始化 DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data)
    作用：定義一個(gè)名字為 name 的 tasklet_struct 結(jié)構(gòu)變量，并且初始化這個(gè)結(jié)構(gòu)。所定義的這個(gè) tasklet 是不能被調(diào)度，默認(rèn)是處于被禁能狀態(tài)。 要調(diào)度這個(gè) tasklet 需要先使能。

  • 3 ）動(dòng)態(tài)初始化
    void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long), unsigned long data)
    作用：初始化一個(gè) tasklet_struct 結(jié)構(gòu)變量，初始化的結(jié)構(gòu)默認(rèn)是處于激活狀態(tài)，可以被調(diào)度。

tasklet_disable使能函數(shù)

1. void tasklet_disable(struct tasklet_struct *t)
作用：函數(shù)激活給定的 tasklet被 tasklet_schedule 調(diào)度
2. void tasklet_enable (struct tasklet_struct *t)
作用：函數(shù)禁止給定的 tasklet被 tasklet_schedule 調(diào)度

tasklet 調(diào)度函數(shù)

void tasklet_schedule (struct tasklet_struct *t)
作用：調(diào)用 tasklet_schedule 函數(shù)去通知內(nèi)核幫我們調(diào)度所綁定的函數(shù)
void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t);
作用：取消調(diào)度函數(shù)

編程步驟

Step1 定義并靜態(tài)初始化tasklet_struct 結(jié)構(gòu)變量

Step2 編寫(xiě)tasklet服務(wù)函數(shù)

Step3 在適當(dāng)?shù)牡氐胤竭M(jìn)行調(diào)度

Step4 在適當(dāng)?shù)牡氐胤饺∠{(diào)度

開(kāi)發(fā)平臺(tái)

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驅(qū)動(dòng)代碼：

#include 
#include 
#include 

void tasklet_fun(unsigned long data);
//Step1 定義并靜態(tài)初始化tasklet_struct 結(jié)構(gòu)變量
DECLARE_TASKLET(mytasklet, tasklet_fun, 651);
//Step2 tasklet服務(wù)函數(shù)
void tasklet_fun(unsigned long data)
{
    static unsigned long count = 0;
    printk("count:%lu,%s is call! data:%lu\r\n",count++,__FUNCTION__,data);
    tasklet_schedule(&mytasklet); //在工作函數(shù)中重新調(diào)度自己，這樣會(huì)循環(huán)調(diào)用tasklet_fun
}
static int __init mytasklet_init(void)
{
    //Step3 開(kāi)始調(diào)度 mytasklet
    tasklet_schedule(&mytasklet);
    printk("%s is call!\r\n",__FUNCTION__);
    return 0;
}
static void __exit mytasklet_exit(void) //Module exit function specified by module_exit()
{
    //Step4 刪除 tasklet
    tasklet_kill(&mytasklet);
}
module_init(mytasklet_init);
module_exit(mytasklet_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile 代碼

KERN_DIR = /work/lichee/linux-3.4
all:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
    arm-none-linux-gnueabi-gcc  btntest.c -o btntest
clean:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
    rm -rf modules.order
obj-m        += tasklet_drv.o

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

循環(huán)調(diào)用tasklet_fun函數(shù)