這篇文章主要介紹“什么是defunct僵尸線程”，在日常操作中，相信很多人在什么是defunct僵尸線程問題上存在疑惑，小編查閱了各式資料，整理出簡(jiǎn)單好用的操作方法，希望對(duì)大家解答”什么是defunct僵尸線程”的疑惑有所幫助！接下來，請(qǐng)跟著小編一起來學(xué)習(xí)吧！

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前言

• 目前大家偶爾會(huì)討論RT-Thread線程退出的問題，如main線程，return后，怎么處理的？RAM等資源，是否得到釋放。

• 最近在看線程相關(guān)的內(nèi)核源碼，基于內(nèi)核對(duì)象rt_object管理方法，梳理一下線程退出后的處理流程。

• rt_thread_defunct，僵尸線程的鏈表結(jié)構(gòu)，為什么叫【僵尸】，我查的字典。作用，回收刪除的線程的內(nèi)存（堆）資源。

線程初始化與創(chuàng)建

• rt_thread_init：靜態(tài)初始化一個(gè)線程，線程結(jié)構(gòu)體、線程棧，都是全局的變量。rt_thread_detach后，這個(gè)線程的內(nèi)核對(duì)象從內(nèi)核容器鏈表里移除，【但】線程結(jié)構(gòu)體、線程棧，因?yàn)槭庆o態(tài)全局的，無法釋放。若下次再想初始化并使用這個(gè)線程，依舊可以使用這個(gè)detach后的現(xiàn)有的線程結(jié)構(gòu)體、線程棧進(jìn)行初始化。靜態(tài)線程的特點(diǎn)：初始化后，內(nèi)存的占用，就不會(huì)改變。

• rt_thread_create：動(dòng)態(tài)創(chuàng)建一個(gè)線程。需要使能：RT_USING_HEAP，堆管理。創(chuàng)建的線程【結(jié)構(gòu)體】與【線程棧】都是動(dòng)態(tài)申請(qǐng)出來的。刪除這個(gè)線程時(shí)，需要調(diào)用rt_thread_delete。刪除后，線程的【結(jié)構(gòu)式】與【線程?！空加玫膬?nèi)存（堆）空間，可以釋放。刪除后，這個(gè)線程不存在了，想再次開啟使用，需要重新創(chuàng)建。動(dòng)態(tài)線程的特點(diǎn)：刪除后，內(nèi)存資源可以釋放。

線程的資源回收

• RT-Thread 只回收rt_thread_create的線程內(nèi)存資源。

• 靜態(tài)初始化或動(dòng)態(tài)創(chuàng)建線程時(shí)，會(huì)注冊(cè)：rt_thread_exit，線程退出后，會(huì)調(diào)用rt_thread_exit。

• rt_thread_exit中，第一步：把線程從調(diào)度鏈表移除。第二步：靜態(tài)的線程，會(huì)調(diào)用：rt_object_detach，從內(nèi)核對(duì)象容器里移除線程內(nèi)核對(duì)象；動(dòng)態(tài)線程，會(huì)把線程的結(jié)構(gòu)體指針（操作句柄），加入rt_thread_defunct僵尸線程鏈表中，而不是立即釋放線程占用的內(nèi)存。僵尸線程的操作，是在idle線程中執(zhí)行。第三步：執(zhí)行線程調(diào)度，切換線程。在idle線程執(zhí)行，應(yīng)該是保證這個(gè)線程刪除后，立即調(diào)度切換線程，線程的資源回收不需要太高的優(yōu)先級(jí)。

• idle 線程中： rt_thread_idle_excute 負(fù)責(zé)查看rt_thread_defunct僵尸線程鏈表是否為空，如果不為空，則執(zhí)行內(nèi)存釋放的操作。從線程鏈表移除、釋放線程棧、釋放內(nèi)核結(jié)構(gòu)體。注意，只有動(dòng)態(tài)創(chuàng)建的線程，執(zhí)行此操作。

/* 來自：rt_thread_idle_excute 片段 */

        /* remove defunct thread */
        rt_list_remove(&(thread->tlist));
        /* release thread's stack */
        RT_KERNEL_FREE(thread->stack_addr);
        /* delete thread object */
        rt_object_delete((rt_object_t)thread);

main線程退出

• 上面梳理了線程的退出，僵尸線程的處理流程，main線程的退出，基本上也可以梳理流程了

• 靜態(tài)的main線程，未使能：RT_USING_HEAP，退出后，內(nèi)存資源不會(huì)釋放。

• 動(dòng)態(tài)的main線程，使能了：RT_USING_HEAP后，退出后，內(nèi)存資源得到釋放。

• 實(shí)際對(duì)比內(nèi)存資源的釋放大小，發(fā)現(xiàn)，動(dòng)態(tài)申請(qǐng)，會(huì)額外占用一點(diǎn)內(nèi)存資源，如12字節(jié)，這部分在后面內(nèi)存管理后再深入的梳理。

動(dòng)態(tài)線程的資源回收：

RT_USING_HEAP main存在時(shí)：線程棧大小為2048

msh >free
total memory: 89568
used memory : 10656
maximum allocated memory: 10656

main不存在時(shí)：

msh >free
total memory: 89568
used memory : 8456
maximum allocated memory: 10656

main的線程棧，return后的資源：2200 Bytes空間

2048 ?？臻g + 12Byte（rt_malloc管理占用）
128Byte rt_thread結(jié)構(gòu)體大小，sizeof(struct rt_thread) + 12Byte（rt_malloc管理占用，內(nèi)核對(duì)象）。

合計(jì)：2048+12+128+12 = 2200。

總結(jié)

• 熟悉RT-Thread線程的初始化、創(chuàng)建、脫離（反初始化）、刪除等操作。

• 熟悉動(dòng)態(tài)創(chuàng)建的線程，刪除后，加入僵尸線程鏈表，內(nèi)存資源回收流程。

• 理解普通線程如main線程的退出流程。

• 帶著問題后續(xù)繼續(xù)研究以下知識(shí)點(diǎn)：

• 調(diào)度器的工作流程，在哪里執(zhí)行？如何運(yùn)作？

• 線程定時(shí)器，每個(gè)線程都會(huì)創(chuàng)建一個(gè)，線程刪除后，定時(shí)器資源的回收流程。

rt_thread_delete /* 線程的定時(shí)器，使用detach方式，定時(shí)器資源回收流程 */

rt_timer_detach(&(thread->thread_timer)); /* 定時(shí)器資源的回收流程 */

• 創(chuàng)建線程時(shí)，我把線程的名字(name)改為RT_NULL，依舊可以正常的運(yùn)行，但這樣是否有影響？

• rt_thread 結(jié)構(gòu)體中：內(nèi)核對(duì)象的鏈表用于加入內(nèi)核對(duì)象容器，成員：tlist的工作流程。

• 歷史問題：rt_thread結(jié)構(gòu)體：

/**
* Thread structure
*/
struct rt_thread
{
   /* rt object */
   char        name[RT_NAME_MAX];                      /**< the name of thread */
   rt_uint8_t  type;                                   /**< type of object */
   rt_uint8_t  flags;                                  /**< thread's flags */

#ifdef RT_USING_MODULE
   void       *module_id;                              /**< id of application module */
#endif

   rt_list_t   list;                                   /**< the object list */

是否可以改為如下：

/**
 * Thread structure
 */
struct rt_thread
{
    struct rt_object parent;                            /**< inherit from rt_object */

到此，關(guān)于“什么是defunct僵尸線程”的學(xué)習(xí)就結(jié)束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實(shí)踐的搭配能更好的幫助大家學(xué)習(xí)，快去試試吧！若想繼續(xù)學(xué)習(xí)更多相關(guān)知識(shí)，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)網(wǎng)站，小編會(huì)繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬?shí)用的文章！