本篇內(nèi)容主要講解“AWTK在TOS上的移植方法是什么”,感興趣的朋友不妨來看看。本文介紹的方法操作簡單快捷,實(shí)用性強(qiáng)。下面就讓小編來帶大家學(xué)習(xí)“AWTK在TOS上的移植方法是什么”吧!
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AWTK 已經(jīng)移植到 STM32f103ze 裸系統(tǒng)上,為了簡單起見,直接在 awtk-stm32f103ze-raw 基礎(chǔ)上加入 TOS 支持。
在 Keil 中增加下列文件:
TencentOS/kernel/core/tos_event.c TencentOS/kernel/core/tos_fifo.c TencentOS/kernel/core/tos_global.c TencentOS/kernel/core/tos_mmblk.c TencentOS/kernel/core/tos_mmheap.c TencentOS/kernel/core/tos_msg.c TencentOS/kernel/core/tos_mutex.c TencentOS/kernel/core/tos_pend.c TencentOS/kernel/core/tos_queue.c TencentOS/kernel/core/tos_robin.c TencentOS/kernel/core/tos_sched.c TencentOS/kernel/core/tos_sem.c TencentOS/kernel/core/tos_sys.c TencentOS/kernel/core/tos_task.c TencentOS/kernel/core/tos_tick.c TencentOS/kernel/core/tos_time.c TencentOS/kernel/core/tos_timer.c TencentOS/kernel/pm/tos_pm.c TencentOS/kernel/pm/tos_tickless.c TencentOS/arch/arm/arm-v7m/common/tos_cpu.c TencentOS/arch/arm/arm-v7m/common/tos_fault.c TencentOS/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc/port_c.c TencentOS/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc/port_s.S
增加 include 的路徑
TencentOS/arch/arm/arm-v7m/common/include TencentOS/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc TencentOS/kernel/core/include TencentOS/kernel/hal/include TencentOS/kernel/pm/include TencentOS/TOS-CONFIG
修改配置文件
根據(jù)自己的需要修改配置 TencentOS/TOS-CONFIG/tos_config.h:
一般來說不需要修改,使用官方提供的即可。我用的是 TencentOS-Demo 項(xiàng)目中的。
src/platforms/tos/mutex.c src/platforms/tos/semaphore.c src/platforms/tos/thread.c src/platforms/common/sys_tick.c
主要就是 SysTick 中斷的實(shí)現(xiàn),從 TencentOS-Demo 中拷貝過來就行了。
ret_t rtos_init(void) { tos_knl_init(); tos_robin_config(TOS_ROBIN_STATE_ENABLED, (k_timeslice_t)500u); return RET_OK; } ret_t rtos_start(void) { tos_knl_start(); return RET_OK; } void rtos_tick(void) { if (tos_knl_is_running()) { tos_knl_irq_enter(); tos_tick_handler(); tos_knl_irq_leave(); } } void rtos_delay(uint32_t ms) { tos_task_delay(ms); }
void* awtk_thread(void* args) { gui_app_start(320, 480); return NULL; } static ret_t awtk_start_ui_thread(void) { tk_thread_t* ui_thread = tk_thread_create(awtk_thread, NULL); return_value_if_fail(ui_thread != NULL, RET_BAD_PARAMS); tk_thread_set_priority(ui_thread, 3); tk_thread_set_name(ui_thread, "awtk"); tk_thread_set_stack_size(ui_thread, 2048); return tk_thread_start(ui_thread); } int main() { hardware_prepare(); platform_prepare(); rtos_init(); awtk_start_ui_thread(); rtos_start(); return 0; }
這里與裸系統(tǒng)不同的地方,主要有兩個(gè):
在線程中啟動(dòng) AWTK。
要提前調(diào)用 platform_prepare,platform_prepare 負(fù)責(zé)初始化內(nèi)存,放在 tk_init 中就有些晚,需要單獨(dú)提出來調(diào)用。
為此 platform_prepare 函數(shù)做了防重復(fù)調(diào)用的處理。
static bool_t s_inited = FALSE; static uint32_t s_heam_mem[4096]; ret_t platform_prepare(void) { if(!s_inited) { s_inited = TRUE; tk_mem_init(s_heam_mem, sizeof(s_heam_mem)); } return RET_OK; }
AWTK 集成 RTOS 是非常簡單的,以上過程大概花了 2 個(gè)小時(shí)吧。只要 RTOS 本身好移植,集成 AWTK 和 RTOS 只是分分鐘的問題。
到此,相信大家對(duì)“AWTK在TOS上的移植方法是什么”有了更深的了解,不妨來實(shí)際操作一番吧!這里是創(chuàng)新互聯(lián)網(wǎng)站,更多相關(guān)內(nèi)容可以進(jìn)入相關(guān)頻道進(jìn)行查詢,關(guān)注我們,繼續(xù)學(xué)習(xí)!