這篇文章主要為大家展示了“怎么通過WEB控制樹莓派RGB燈光”，內(nèi)容簡而易懂，條理清晰，希望能夠幫助大家解決疑惑，下面讓小編帶領(lǐng)大家一起研究并學(xué)習(xí)一下“怎么通過WEB控制樹莓派RGB燈光”這篇文章吧。
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main.py：
重慶分公司
重慶分公司
01 #!/usr/bin/env python3
02
03 import RPi.GPIO as GPIO
04 from RGB_light import RGB_light
05 from bottle import request, route, run, static_file #bottle使用介紹：https://git.oschina.net/ginnywzj/web_rgb/attach_files
06 import time, threading
07
08 rgb = 0
09 RGBLight = RGB_light(GPIO.BOARD, 1, 33, 35, 37) #初始化rgb燈GPIO引腳，引腳編號系統(tǒng)為GPIO.BOARD、共陽、red通道為33引腳，green通道為35引腳，blue通道為37引腳s
10 light_type = 'static' #'static':靜態(tài) 'breath':呼吸 'flash':閃爍
11
12 #訪問文件根目錄
13 @route('/')
14 def index():
15 global rgb, light_type
16 rgb = 0xffffff
17 light_type = 'static'
18 return static_file('index.html', './page')
19
20 #網(wǎng)頁上的靜態(tài)文件需要做傳輸處理
21 @route('/')
22 def server_static(filename):
23 return static_file(filename, root='./page')
24
25 #POST方式獲取Ajax傳輸過來的rgb值
26 @route('/rgb', method='POST')
27 def rgbLight():
28 red = request.POST.get('red')
29 green = request.POST.get('green')
30 blue = request.POST.get('blue')
31 print('red='+ red +', green='+ green +', blue='+ blue)
32 red = int(red)
33 green = int(green)
34 blue = int(blue)
35 if 0 <= red <= 255 and 0 <= green <= 255 and 0 <= blue <= 255:
36 global rgb
37 rgb = (red<<16) | (green<<8) | blue
38
39 #POST方式獲取Ajax傳輸過來的type值
40 @route('/lightType', method='POST')
41 def lightType():
42 global light_type
43 light_type = request.POST.get('type')
44 print("lightType="+light_type)
45
46 #燈光循環(huán)檢測控制
47 def lightLoop():
48 global rgb, light_type
49 flashTime = [0.3, 0.2, 0.1, 0.05, 0.05, 0.1, 0.2, 0.5, 0.2] #閃爍時間間隔
50 flashTimeIndex = 0 #閃爍時間間隔索引
51 f = lambda x: (-1/10000.0)*x*x + (1/50.0)*x #用拋物線模擬呼吸燈
52 x = 0
53 while True:
54 if light_type == 'static': #靜態(tài)顯示
55 RGBLight.set_rgb(rgb)
56 time.sleep(0.05)
57 elif light_type == 'breath': #閃爍顯示
58 red = int(((rgb & 0xff0000)>>16) * f(x))
59 green = int(((rgb & 0x00ff00) >> 8) * f(x))
60 blue = int((rgb & 0x0000ff) * f(x))
61 _rgb = int((red << 16) | (green << 8) | blue)
62 RGBLight.set_rgb(_rgb)
63 time.sleep(0.02)
64 x += 1
65 if x >= 200:
66 x = 0
67 elif light_type == 'flash': #呼吸燈顯示
68 RGBLight.set_rgb(rgb)
69 time.sleep(flashTime[flashTimeIndex])
70 RGBLight.set_rgb(0)
71 time.sleep(flashTime[flashTimeIndex])
72 flashTimeIndex += 1
73 if flashTimeIndex >= len(flashTime):
74 flashTimeIndex = 0
75
76 #開辟新線程負(fù)責(zé)rgb燈光顯示
77 t = threading.Thread(target = lightLoop)
78 t.start()
79
80 #設(shè)置服務(wù)器ip地址和端口(提示：使用前請設(shè)置成你的樹莓派ip地址)
81 run(host='192.168.21.104', port=8080) （這里要吐槽下，添加代碼為什么沒有行號(難道是我沒發(fā)現(xiàn))，還得自己用UltraEdit添加，添加了行號別人復(fù)制了又不能直接用，希望開源中國能更新下）
主要看第21行、26行、40行、77行和81行。
1、第21行是創(chuàng)建一個網(wǎng)頁靜態(tài)文件傳輸通道。index.html文件中引用了jquery-3.1.1.min.js和兩張圖片，如果不添加它們的傳輸通道，這些文件將不能傳輸?shù)绞謾C(jī)，在bottle說明手冊中也明確說明了。
2、第26行、40行是接收index.html網(wǎng)頁回傳數(shù)據(jù)的方式，可以為GET或者POST，但要保持index.html和main.py一致。
3、第77行是開辟一個python線程。為什么要另外開辟線程呢？main.py有兩個任務(wù)：1、監(jiān)聽手機(jī)傳回的數(shù)據(jù)；2、控制樹莓派引腳pwm輸出。main.py啟動后會產(chǎn)生一個線程，當(dāng)執(zhí)行到81行（run(host='192.168.21.104', port=8080)）這個線程就給了bottle。bottle會一直監(jiān)聽手機(jī)，如果有數(shù)據(jù)傳回它就會執(zhí)行被它裝飾了的函數(shù)（例如27行的rgbLight）。如果燈光只是靜態(tài)的顯示顏色，那么只要監(jiān)聽到一個數(shù)據(jù)就在裝飾函數(shù)中修改一次pwm輸出就可以，這樣單個線程也沒問題。但本文的燈光還有閃爍和呼吸效果，這樣就需要main.py一直控制pwm輸出，單線程的main.py是一直在監(jiān)聽手機(jī)的沒辦法一直控制pwm，所以必須創(chuàng)建新線程來單獨(dú)控制pwm。
4、第81行是設(shè)置服務(wù)器的ip地址和端口號，這里必須修改成你自己樹莓派的ip地址，否則不能運(yùn)行會報錯。查看ip地址指令：ifconfig。
index.html：
