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運(yùn)行控制模式

1、輪詢模式

    這是框架最早的運(yùn)行模式，串口和網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)都可以使用這種控制模式。當(dāng)有多個(gè)設(shè)備 連接到通訊平臺(tái)時(shí)，通訊平臺(tái)會(huì)輪詢調(diào)度設(shè)備進(jìn)行通訊任務(wù)。某一時(shí)刻只能有一個(gè)設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求命令、等待接收返回?cái)?shù)據(jù)，這個(gè)設(shè)備完成發(fā)送、接收（如果遇到超時(shí) 情況，則自動(dòng)返回）后，下一個(gè)設(shè)備才進(jìn)行通訊任務(wù)，依次輪詢?cè)O(shè)備。

    應(yīng)用場景是這樣的，服務(wù)端與設(shè)備進(jìn)行通訊遵循呼叫應(yīng)答的方式，也就是IO可用的情況下，服務(wù)端先發(fā)起通訊命令請(qǐng)求，設(shè)備根據(jù)命令信息，檢驗(yàn)通過后返回?cái)?shù)據(jù)給服務(wù)端。這種通訊模式很好理解，每個(gè)設(shè)備的通訊都遵循排隊(duì)的原則。但是如果某個(gè)設(shè)備的命令需要及時(shí)發(fā)送，怎么辦？ServerSuperIO框架是支持設(shè)備優(yōu)先級(jí)別調(diào)度的，例如：對(duì)某個(gè)設(shè)備要進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測，需要連續(xù)發(fā)送命令，那么就需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行高級(jí)別設(shè)置，發(fā)送請(qǐng)求數(shù)據(jù)命令。

    通訊結(jié)構(gòu)如下圖：

2、并發(fā)模式

    網(wǎng)絡(luò)通訊的情況下，輪詢模式顯然效率比較低，那么可以采用并發(fā)模式。并發(fā)通訊模式是集中發(fā)送給所有設(shè)備請(qǐng)求指令，框架是采用循環(huán)同步方式發(fā)送請(qǐng)求命令給每個(gè)IO通道對(duì)應(yīng)的設(shè)備，當(dāng)然也可以采用并行異步方式集中發(fā)送請(qǐng)求命令。硬件設(shè)備接收到指令后進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)成功后返回對(duì)應(yīng)指令的數(shù)據(jù)，通訊平臺(tái)異步監(jiān)聽到數(shù)據(jù)信息后，進(jìn)行接收操作，然后再進(jìn)行數(shù)據(jù)的分發(fā)、處理等。

    那么這里就涉及到IO通道接收到的數(shù)據(jù)是異步接收的，如何才能和設(shè)備驅(qū)動(dòng)匹配上（把數(shù)據(jù)分發(fā)到設(shè)備驅(qū)動(dòng)上），這是能過DeviceCode和DeviceIP兩種方式來實(shí)現(xiàn)的。DeviceCode可以是設(shè)備地址或是設(shè)備編碼，DeviceIP是預(yù)先設(shè)置好的參數(shù)，要求終端設(shè)備的IP地址是固定的。

    通訊結(jié)構(gòu)如下圖：

3、自控模式

    只有網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)可以使用這種控制模式。自控通訊模式與并發(fā)通訊模式類似，區(qū)別在于發(fā)送指令操作交給設(shè)備驅(qū)動(dòng)本身進(jìn)行控制，或者說交給二次開發(fā)者，二次開發(fā)者可以通過時(shí)鐘定時(shí)用事件驅(qū)動(dòng)的方式發(fā)送指令數(shù)據(jù)。硬件設(shè) 備接收到指令后進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)成功后返回對(duì)應(yīng)指令的數(shù)據(jù)，通訊平臺(tái)異步監(jiān)聽到數(shù)據(jù)信息后，進(jìn)行接收操作，然后再進(jìn)行數(shù)據(jù)的分發(fā)、處理等。

    自控通訊模式可以為二次開發(fā)者提供精確的定時(shí)請(qǐng)求實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)機(jī)制，使通訊機(jī)制更靈活、自主，如果多個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)使用同一個(gè)IO通道的話，時(shí)間控制會(huì)有偏差。

    同樣涉及到數(shù)據(jù)的分發(fā)，和并發(fā)模式一樣。

    通訊結(jié)構(gòu)如下圖：

4、單例模式

    只有網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)可以使用這種控制模式。在一個(gè)服務(wù)實(shí)例內(nèi)只能有一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，相當(dāng)于一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)著N多個(gè)硬件設(shè)備終端。更適合通訊的數(shù)據(jù)協(xié)議有固定的標(biāo)準(zhǔn)，以命令關(guān)鍵字處理不同的數(shù)據(jù)。適用于高并發(fā)的硬件終端設(shè)備主動(dòng)上傳數(shù)據(jù)，服務(wù)器端根據(jù)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理和返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

    通訊結(jié)構(gòu)如下圖：

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