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FreeRTOS和uCos有什么區(qū)別

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freeRTOS比uCOS II優(yōu)勝的地方:
1、內(nèi)核ROM和耗費(fèi)RAM都比uCOS 小,特別是RAM。 這在單片機(jī)里面是稀缺資源,uCOS至少要5K以上, 而freeOS用2~3K也可以跑的很好。
2。freeRTOS 可以用協(xié)程(Co-routine),減少RAM消耗(共用STACK)。uCOS只能用任務(wù)(TASK,每個(gè)任務(wù)有一個(gè)獨(dú)立的STACK)。
3、freeRTOS 可以有優(yōu)先度一樣的任務(wù),這些任務(wù)是按時(shí)間片來(lái)輪流處理,uCOSII 每個(gè)任務(wù)都只有一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的優(yōu)先級(jí)。因此,理論上講,freeRTOS 可以管理超過(guò)64個(gè)任務(wù),而uCOS只能管理64個(gè)。
4、freeRTOS 是在商業(yè)上免費(fèi)應(yīng)用。uCOS在商業(yè)上的應(yīng)用是要付錢的。
freeRTOS 不如uCOS的地方:
1、比uSOS簡(jiǎn)單,任務(wù)間通訊freeRTOS只支持Queque, Semaphores, Mutex。 uCOS除這些外,還支持Flag, MailBox.
2、uCOS的支持比f(wàn)reeRTOS 多。除操作系統(tǒng)外,freeRTOS只支持TCPIP, uCOS則有大量外延支持,比如FS, USB, GUI, CAN等的支持
3、uCOS可靠性更高,而且耐優(yōu)化,freeRTOS 在我設(shè)置成中等優(yōu)化的時(shí)候,就會(huì)出問(wèn)題。

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