? ? ? ? 大家好，這是ViCANdo功能更新的第二篇，上一篇我們介紹了ViCANdo對PCL的集成，這一篇我們介紹ViCANdo工具支持的另外一個功能：XCP解析功能集成。

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標(biāo)定

? ? ? ??和汽車上的其他的功能一樣，智能駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和測試也遵循一般的功能開發(fā)模式，需要在開發(fā)和測試的過程中對系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定調(diào)試，而且在智能駕駛開發(fā)的過程中，我們面對的是一個更加復(fù)雜的系統(tǒng)，因此能夠獲取系統(tǒng)的中間變量，才能夠更準(zhǔn)確的評價和調(diào)試智能駕駛功能。

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? ? ? ??而且隨著傳感器產(chǎn)品的不斷地迭代，AD和ADAS測試開發(fā)工程師正在面臨著一個日益復(fù)雜的測試開發(fā)環(huán)境。工程師們需要使用數(shù)量更多并且結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜的傳感器、控制器。

XCP與CCP協(xié)議

???XCP(Universal Calibration Protocol)

???CCP（CAN Calibration Protocol）

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? ? ? ??為了控制ECU標(biāo)定的時間和成本，工程師和技術(shù)員通常會依賴可以靈活讀寫變量和內(nèi)存的強(qiáng)大的工具和標(biāo)準(zhǔn)。為此，在90年代出現(xiàn)了CAN標(biāo)定協(xié)議(CCP)，當(dāng)時CAN總線是汽車中的主流總線。CCP后來被指定為一種交叉OEM標(biāo)準(zhǔn)。然而，隨著汽車電子的持續(xù)發(fā)展，其它總線系統(tǒng)諸如FlexRay、LIN、MOST、以太網(wǎng)等也開始成為主流。但是，CCP僅限于CAN網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，所以在其它潛在領(lǐng)域的應(yīng)用局限日益增加。這樣就導(dǎo)致了其后繼協(xié)議XCP的出現(xiàn)。

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? ? ? ??與CCP一樣，“通用測量與標(biāo)定協(xié)議”(XCP)也是源于自動化和測量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(ASAM)，它在2003年被定為標(biāo)準(zhǔn)。其中的“X”代表可變的和可互換的傳輸層。XCP通過雙層協(xié)議將協(xié)議和傳輸層完全獨立開，XCP協(xié)議可能指的是XCP-on-Can、XCP-on-Ethernet、XCP-on-UART/SPI 或XCP-on-LIN等。

VICANdo的XCP協(xié)議支持

? ? ? ??新推出的XCP標(biāo)定模塊同時支持CCP和XCP通信協(xié)議。您可以通過使用A2L文件來連接并且校準(zhǔn)您的ADAS/AD ECU。雖然校準(zhǔn)每一個ECU仍然是一項艱巨的任務(wù)，但是我們現(xiàn)在已經(jīng)將您的校準(zhǔn)過程變得更加容易了。

ViCANdo A2L Explorer

XCP功能的數(shù)據(jù)測量界面

? ? ? ??在測量量顯示界面，我們可以方便的添加和顯示需要被采集和分析的數(shù)據(jù)量。

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XCP功能的參數(shù)標(biāo)定界面

? ? ? ??在參數(shù)標(biāo)定界面，可以方便的在采集分析過程中對參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

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? ? ? ??此外,ViCANdo 還支持多平臺的開發(fā)環(huán)境，您可以使用ViCANdo連接到Matlab/Simulink, OpenCV或者您代碼所在的開發(fā)環(huán)境。您可以在ViCANdo上按照您的開發(fā)流程編譯目標(biāo)代碼并直接測試和驗證。這種在線測試的方式，將會給您的代碼更新迭代提供便利。

ViCANdo XCP功能亮點

???可配置的數(shù)據(jù)測量和校準(zhǔn)視圖界面

???可使用DAQ列表進(jìn)行數(shù)據(jù)采集

???可通過各種各樣的UI界面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集

???具有強(qiáng)大的后處理功能，不僅適用于XCP/A2L參數(shù)配置，還適用于完整的ADAS/AD功能，包括像攝像頭和激光雷達(dá)的參數(shù)配置

???ViCANdo Open SDK 支持在ViCANdo的上下游與現(xiàn)有工具鏈集成

???可支持通過回放數(shù)據(jù)源來進(jìn)行HIL臺架上的測試

???可支持基于ISO 14229/14230標(biāo)準(zhǔn)的診斷應(yīng)用

ViCANdo Suite 產(chǎn)品介紹

? ? ? ??ViCANdo Suite是針對智能駕駛功能的開發(fā)和測試平臺軟件套裝。

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軟件包含如下組件：

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???ViCANdo：

? ? ? ? ViCANdo是一款跨平臺的，針對AD/ADAS開發(fā)的數(shù)據(jù)記錄和分xi工具，支持運行在Windows、Linux、MacOS等操作系統(tǒng)，支持X86、ARM等平臺。

???ViCANlog：

? ? ? ??設(shè)計用于車端路試采集的軟件，可以運行在任何基于linux的硬件設(shè)備上，無人值守采集數(shù)據(jù)。除了一般計算機(jī)外，也支持Nvidia TX-2、Xavier，Nexcom等設(shè)備。

???ViCANdroid：

? ? ? ??安卓端的APP，可以采集CAN總線和視頻、音頻、GPS等數(shù)據(jù)，內(nèi)建FTP服務(wù)，可以自動的上傳數(shù)據(jù)到服務(wù)器。便于方便的對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析。

???ViCANsim：

? ? ? ??通過與OpenCV和Matlab/Simulink?等的集成，方便用戶部署自己的算法在ViCANsim上，于此同時也具有與Matlab/Simulink?的接口。

???ViCANbedded：

? ? ? ??ViCANbedded的目標(biāo)是應(yīng)用于嵌入式環(huán)境，與ViCANdo 相同。它旨在輕松地將源代碼從 PC 平臺移植到到嵌入式環(huán)境。目前，它可支持 QTEmbedded 4.X及更高版本、QNX、Velocity、VxWorks等。

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