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et200m是接口模塊。ET200M用于中大型的分布式控制場合，使用S7-300的信號/功能模塊，同樣支持Profibus-DP和Profinet總線，其接口模塊為IM153-1/2/4。

西門子ET200M的接口模塊。

分布式系統(tǒng)在當(dāng)今工控領(lǐng)域的使用非常廣泛，通過把現(xiàn)場的傳感器/執(zhí)行器與分布式模塊（IO）相連，然后通過總線與控制器（CPU）進(jìn)行通信，可以實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)交換，方便對現(xiàn)場各分散元器件的集中管理。西門子的分布式系統(tǒng)包括ET200S、ET200SP、ET200M、ET200MP、ET200pro等等。ET200S主要用于相對小型的自動(dòng)化場合，支持Profibus-DP和Profinet總線，其接口模塊為IM151-1（Profibus-DP）和IM151-3（Profinet）；ET200M用于中大型的分布式控制場合，使用S7-300的信號/功能模塊，同樣支持Profibus-DP和Profinet總線，其接口模塊為IM153-1/2/4（總共四種類型）。

ET200M的接口模塊IM153有四種型號：IM153-1 standad、IM153-2 HF、IM153-4 PN和IM153-4 PN HF。

IM 153-1 Standard（標(biāo)準(zhǔn)型）有9針SUB-D接口，用于Profibus-DP總線的連接，支持的最大傳輸速率為12 Mb/s。IM 153-1 Standard最多支持8個(gè)分布式信號模塊（不支持FM352-5、FM353-1、FM354-1），輸出/輸出緩沖區(qū)的大小分別為128字節(jié)。

IM 153-2 HF（高性能）也有9針SUB-D接口，支持Profibus-DP總線，最大傳輸速率為12 Mb/s。IM 153-2 HF支持的分布式信號模塊最多可達(dá)12個(gè)（可使用所有的S7-300信號模塊），輸出/輸出緩沖區(qū)的大小分別為244字節(jié)。IM 153-2 HF還支持故障安全系統(tǒng)（F-system）和冗余系統(tǒng)（Redudancy）。使用IM 153-2  HF創(chuàng)建冗余系統(tǒng)要使用專用的背板模塊（BM），如下圖：

下面這站圖，是IM 153-2 HF冗余系統(tǒng)的現(xiàn)場圖：

IM 153-4 PN和IM 153-4 PN HF（高性能）模塊可把ET200M的分布式模塊連接到Profinet網(wǎng)絡(luò)中（名稱中的PN表示Profinet），支持全雙工、10/100M網(wǎng)絡(luò)，傳輸速率自動(dòng)協(xié)商；最多支持的S7-300信號模塊的數(shù)量為12個(gè)；模塊上有MMC卡的插槽，可以插入MMC卡以保存網(wǎng)絡(luò)配置數(shù)據(jù)，但是如果不插卡不會(huì)影響正常運(yùn)行。高性能模塊（IM 153-4 PN HF）支持媒介冗余協(xié)議（ Media Redundancy Protocol ，MRP），當(dāng)發(fā)生故障時(shí)可以自動(dòng)選擇另外一條傳輸通路。

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