這篇文章將為大家詳細(xì)講解有關(guān)ubuntu中Matlab_Linux如何添加工具包，小編覺得挺實(shí)用的，因此分享給大家做個參考，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。

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以下以rvctools為例

具體操作如下：

1. 先將下載好的壓縮包（robot-9.10.zip）解壓，得到工具包rvctools

2. 將該工具包復(fù)制到MATLAB下的toolbox文件夾內(nèi)，一般是無法將工具包復(fù)制進(jìn)去的，需要添加授權(quán)

① 先進(jìn)入到以下路徑/usr/local/MATLAB/R2017a

② 在terminal中輸入sudo chmod 777 toolbox

③ 此時(shí)就可以將工具包rvctools放進(jìn)toolbox里面了

3.跟著打開MALTAB，找到set path，設(shè)置工具包的路徑

4. 點(diǎn)擊Add Folder添加路徑（工具包rvctools）

5. 添加完成后，點(diǎn)擊Save，此時(shí)會提示需要你添加pathdef.m到什么路徑下，這時(shí)先點(diǎn)取消，然后在terminal中輸入sudo chmod 777 -R toolbox，之后再點(diǎn)擊Save就沒問題了。

6. 然后點(diǎn)擊Set Path上面的Preference

7. 在Preference界面中點(diǎn)擊左側(cè)欄中的General，再點(diǎn)擊Update Toolbox path cache diagnostics，最后點(diǎn)擊apply –> OK，即可

8. 這時(shí)在MATLAB中輸入startup_rvc啟動rvc工具包，看看能不能正常工作，如果有輸出，則再輸入rtbdemo 測試能否啟動里面的demo程序。

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