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死磕java線程系列之ForkJoinPool深入解析

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(手機(jī)橫屏看源碼更方便)


注:java源碼分析部分如無特殊說明均基于 java8 版本。

注:本文基于ForkJoinPool分治線程池類。

簡介

隨著在硬件上多核處理器的發(fā)展和廣泛使用,并發(fā)編程成為程序員必須掌握的一門技術(shù),在面試中也經(jīng)??疾槊嬖囌卟l(fā)相關(guān)的知識。

今天,我們就來看一道面試題:

如何充分利用多核CPU,計算很大數(shù)組中所有整數(shù)的和?

剖析

  • 單線程相加?

    我們最容易想到就是單線程相加,一個for循環(huán)搞定。

  • 線程池相加?

    如果進(jìn)一步優(yōu)化,我們會自然而然地想到使用線程池來分段相加,最后再把每個段的結(jié)果相加。

  • 其它?

    Yes,就是我們今天的主角——ForkJoinPool,但是它要怎么實現(xiàn)呢?似乎沒怎么用過哈^^

三種實現(xiàn)

OK,剖析完了,我們直接來看三種實現(xiàn),不墨跡,直接上菜。

/**
 * 計算1億個整數(shù)的和
 */
public class ForkJoinPoolTest01 {
    public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {
        // 構(gòu)造數(shù)據(jù)
        int length = 100000000;
        long[] arr = new long[length];
        for (int i = 0; i < length; i++) {
            arr[i] = ThreadLocalRandom.current().nextInt(Integer.MAX_VALUE);
        }
        // 單線程
        singleThreadSum(arr);
        // ThreadPoolExecutor線程池
        multiThreadSum(arr);
        // ForkJoinPool線程池
        forkJoinSum(arr);

    }

    private static void singleThreadSum(long[] arr) {
        long start = System.currentTimeMillis();

        long sum = 0;
        for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
            // 模擬耗時,本文由公從號“彤哥讀源碼”原創(chuàng)
            sum += (arr[i]/3*3/3*3/3*3/3*3/3*3);
        }

        System.out.println("sum: " + sum);
        System.out.println("single thread elapse: " + (System.currentTimeMillis() - start));

    }

    private static void multiThreadSum(long[] arr) throws ExecutionException, InterruptedException {
        long start = System.currentTimeMillis();

        int count = 8;
        ExecutorService threadPool = Executors.newFixedThreadPool(count);
        List> list = new ArrayList<>();
        for (int i = 0; i < count; i++) {
            int num = i;
            // 分段提交任務(wù)
            Future future = threadPool.submit(() -> {
                long sum = 0;
                for (int j = arr.length / count * num; j < (arr.length / count * (num + 1)); j++) {
                    try {
                        // 模擬耗時
                        sum += (arr[j]/3*3/3*3/3*3/3*3/3*3);
                    } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
                return sum;
            });
            list.add(future);
        }

        // 每個段結(jié)果相加
        long sum = 0;
        for (Future future : list) {
            sum += future.get();
        }

        System.out.println("sum: " + sum);
        System.out.println("multi thread elapse: " + (System.currentTimeMillis() - start));
    }

    private static void forkJoinSum(long[] arr) throws ExecutionException, InterruptedException {
        long start = System.currentTimeMillis();

        ForkJoinPool forkJoinPool = ForkJoinPool.commonPool();
        // 提交任務(wù)
        ForkJoinTask forkJoinTask = forkJoinPool.submit(new SumTask(arr, 0, arr.length));
        // 獲取結(jié)果
        Long sum = forkJoinTask.get();

        forkJoinPool.shutdown();

        System.out.println("sum: " + sum);
        System.out.println("fork join elapse: " + (System.currentTimeMillis() - start));
    }

    private static class SumTask extends RecursiveTask {
        private long[] arr;
        private int from;
        private int to;

        public SumTask(long[] arr, int from, int to) {
            this.arr = arr;
            this.from = from;
            this.to = to;
        }

        @Override
        protected Long compute() {
            // 小于1000的時候直接相加,可靈活調(diào)整
            if (to - from <= 1000) {
                long sum = 0;
                for (int i = from; i < to; i++) {
                    // 模擬耗時
                    sum += (arr[i]/3*3/3*3/3*3/3*3/3*3);
                }
                return sum;
            }

            // 分成兩段任務(wù),本文由公從號“彤哥讀源碼”原創(chuàng)
            int middle = (from + to) / 2;
            SumTask left = new SumTask(arr, from, middle);
            SumTask right = new SumTask(arr, middle, to);

            // 提交左邊的任務(wù)
            left.fork();
            // 右邊的任務(wù)直接利用當(dāng)前線程計算,節(jié)約開銷
            Long rightResult = right.compute();
            // 等待左邊計算完畢
            Long leftResult = left.join();
            // 返回結(jié)果
            return leftResult + rightResult;
        }
    }
}

彤哥偷偷地告訴你,實際上計算1億個整數(shù)相加,單線程是最快的,我的電腦大概是100ms左右,使用線程池反而會變慢。

所以,為了演示ForkJoinPool的牛逼之處,我把每個數(shù)都/3*3/3*3/3*3/3*3/3*3了一頓操作,用來模擬計算耗時。

來看結(jié)果:

sum: 107352457433800662
single thread elapse: 789
sum: 107352457433800662
multi thread elapse: 228
sum: 107352457433800662
fork join elapse: 189

可以看到,F(xiàn)orkJoinPool相對普通線程池還是有很大提升的。

問題:普通線程池能否實現(xiàn)ForkJoinPool這種計算方式呢,即大任務(wù)拆中任務(wù),中任務(wù)拆小任務(wù),最后再匯總?

死磕 java線程系列之ForkJoinPool深入解析

你可以試試看(-?_-?)

OK,下面我們正式進(jìn)入ForkJoinPool的解析。

分治法

  • 基本思想

    把一個規(guī)模大的問題劃分為規(guī)模較小的子問題,然后分而治之,最后合并子問題的解得到原問題的解。

  • 步驟

    (1)分割原問題:

    (2)求解子問題:

    (3)合并子問題的解為原問題的解。

在分治法中,子問題一般是相互獨立的,因此,經(jīng)常通過遞歸調(diào)用算法來求解子問題。

  • 典型應(yīng)用場景

    (1)二分搜索

    (2)大整數(shù)乘法

    (3)Strassen矩陣乘法

    (4)棋盤覆蓋

    (5)歸并排序

    (6)快速排序

    (7)線性時間選擇

    (8)漢諾塔

ForkJoinPool繼承體系

ForkJoinPool是 java 7 中新增的線程池類,它的繼承體系如下:

死磕 java線程系列之ForkJoinPool深入解析

ForkJoinPool和ThreadPoolExecutor都是繼承自AbstractExecutorService抽象類,所以它和ThreadPoolExecutor的使用幾乎沒有多少區(qū)別,除了任務(wù)變成了ForkJoinTask以外。

這里又運(yùn)用到了一種很重要的設(shè)計原則——開閉原則——對修改關(guān)閉,對擴(kuò)展開放。

可見整個線程池體系一開始的接口設(shè)計就很好,新增一個線程池類,不會對原有的代碼造成干擾,還能利用原有的特性。

ForkJoinTask

兩個主要方法

  • fork()

    fork()方法類似于線程的Thread.start()方法,但是它不是真的啟動一個線程,而是將任務(wù)放入到工作隊列中。

  • join()

    join()方法類似于線程的Thread.join()方法,但是它不是簡單地阻塞線程,而是利用工作線程運(yùn)行其它任務(wù)。當(dāng)一個工作線程中調(diào)用了join()方法,它將處理其它任務(wù),直到注意到目標(biāo)子任務(wù)已經(jīng)完成了。

三個子類

  • RecursiveAction

    無返回值任務(wù)。

  • RecursiveTask

    有返回值任務(wù)。

  • CountedCompleter

    無返回值任務(wù),完成任務(wù)后可以觸發(fā)回調(diào)。

ForkJoinPool內(nèi)部原理

ForkJoinPool內(nèi)部使用的是“工作竊取”算法實現(xiàn)的。

死磕 java線程系列之ForkJoinPool深入解析

(1)每個工作線程都有自己的工作隊列WorkQueue;

(2)這是一個雙端隊列,它是線程私有的;

(3)ForkJoinTask中fork的子任務(wù),將放入運(yùn)行該任務(wù)的工作線程的隊頭,工作線程將以LIFO的順序來處理工作隊列中的任務(wù);

(4)為了最大化地利用CPU,空閑的線程將從其它線程的隊列中“竊取”任務(wù)來執(zhí)行;

(5)從工作隊列的尾部竊取任務(wù),以減少競爭;

(6)雙端隊列的操作:push()/pop()僅在其所有者工作線程中調(diào)用,poll()是由其它線程竊取任務(wù)時調(diào)用的;

(7)當(dāng)只剩下最后一個任務(wù)時,還是會存在競爭,是通過CAS來實現(xiàn)的;

死磕 java線程系列之ForkJoinPool深入解析

ForkJoinPool最佳實踐

(1)最適合的是計算密集型任務(wù),本文由公從號“彤哥讀源碼”原創(chuàng);

(2)在需要阻塞工作線程時,可以使用ManagedBlocker;

(3)不應(yīng)該在RecursiveTask的內(nèi)部使用ForkJoinPool.invoke()/invokeAll();

總結(jié)

(1)ForkJoinPool特別適合于“分而治之”算法的實現(xiàn);

(2)ForkJoinPool和ThreadPoolExecutor是互補(bǔ)的,不是誰替代誰的關(guān)系,二者適用的場景不同;

(3)ForkJoinTask有兩個核心方法——fork()和join(),有三個重要子類——RecursiveAction、RecursiveTask和CountedCompleter;

(4)ForkjoinPool內(nèi)部基于“工作竊取”算法實現(xiàn);

(5)每個線程有自己的工作隊列,它是一個雙端隊列,自己從隊列頭存取任務(wù),其它線程從尾部竊取任務(wù);

(6)ForkJoinPool最適合于計算密集型任務(wù),但也可以使用ManagedBlocker以便用于阻塞型任務(wù);

(7)RecursiveTask內(nèi)部可以少調(diào)用一次fork(),利用當(dāng)前線程處理,這是一種技巧;

彩蛋

ManagedBlocker怎么使用?

答:ManagedBlocker相當(dāng)于明確告訴ForkJoinPool框架要阻塞了,F(xiàn)orkJoinPool就會啟另一個線程來運(yùn)行任務(wù),以最大化地利用CPU。

請看下面的例子,自己琢磨哈^^。

/**
 * 斐波那契數(shù)列
 * 一個數(shù)是它前面兩個數(shù)之和
 * 1,1,2,3,5,8,13,21
 */
public class Fibonacci {

    public static void main(String[] args) {
        long time = System.currentTimeMillis();
        Fibonacci fib = new Fibonacci();
        int result = fib.f(1_000).bitCount();
        time = System.currentTimeMillis() - time;
        System.out.println("result,本文由公從號“彤哥讀源碼”原創(chuàng) = " + result);
        System.out.println("test1_000() time = " + time);
    }

    public BigInteger f(int n) {
        Map cache = new ConcurrentHashMap<>();
        cache.put(0, BigInteger.ZERO);
        cache.put(1, BigInteger.ONE);
        return f(n, cache);
    }

    private final BigInteger RESERVED = BigInteger.valueOf(-1000);

    public BigInteger f(int n, Map cache) {
        BigInteger result = cache.putIfAbsent(n, RESERVED);
        if (result == null) {

            int half = (n + 1) / 2;

            RecursiveTask f0_task = new RecursiveTask() {
                @Override
                protected BigInteger compute() {
                    return f(half - 1, cache);
                }
            };
            f0_task.fork();

            BigInteger f1 = f(half, cache);
            BigInteger f0 = f0_task.join();

            long time = n > 10_000 ? System.currentTimeMillis() : 0;
            try {

                if (n % 2 == 1) {
                    result = f0.multiply(f0).add(f1.multiply(f1));
                } else {
                    result = f0.shiftLeft(1).add(f1).multiply(f1);
                }
                synchronized (RESERVED) {
                    cache.put(n, result);
                    RESERVED.notifyAll();
                }
            } finally {
                time = n > 10_000 ? System.currentTimeMillis() - time : 0;
                if (time > 50)
                    System.out.printf("f(%d) took %d%n", n, time);
            }
        } else if (result == RESERVED) {
            try {
                ReservedFibonacciBlocker blocker = new ReservedFibonacciBlocker(n, cache);
                ForkJoinPool.managedBlock(blocker);
                result = blocker.result;
            } catch (InterruptedException e) {
                throw new CancellationException("interrupted");
            }

        }
        return result;
        // return f(n - 1).add(f(n - 2));
    }

    private class ReservedFibonacciBlocker implements ForkJoinPool.ManagedBlocker {
        private BigInteger result;
        private final int n;
        private final Map cache;

        public ReservedFibonacciBlocker(int n, Map cache) {
            this.n = n;
            this.cache = cache;
        }

        @Override
        public boolean block() throws InterruptedException {
            synchronized (RESERVED) {
                while (!isReleasable()) {
                    RESERVED.wait();
                }
            }
            return true;
        }

        @Override
        public boolean isReleasable() {
            return (result = cache.get(n)) != RESERVED;
        }
    }
}

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