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Arduino Yun的主要部件介紹

1.4.1  主要部件

Yun的主要部件如圖1.4所示。

圖1.4  Arduino Yun的主要部件

在Yun小小的板子上集成了兩顆處理器。一個(gè)是ATmega32u4（標(biāo)號(hào)6），它是Arduino端的控制器，與連接的是MicorUSB（標(biāo)號(hào)8）和兩排數(shù)據(jù)插座以及ICSP頭（標(biāo)號(hào)4）。另一個(gè)處理器在標(biāo)號(hào)3部分，與它相連的是網(wǎng)絡(luò)接口（標(biāo)號(hào)1）、USB host（標(biāo)號(hào)7）以及WIFI（標(biāo)號(hào)2）。下面依次介紹各個(gè)標(biāo)號(hào)部分的作用：本文選自Arduino Yun快速入門教程

q  網(wǎng)絡(luò)接口（標(biāo)號(hào)1）：RJ45接口，即我們常見的有線網(wǎng)絡(luò)接口，它用來連接有線網(wǎng)絡(luò)；

q  WIFI模塊（標(biāo)號(hào)2）：WIFI模塊，用于連接無線網(wǎng)絡(luò)；

q  AR9331處理器（標(biāo)號(hào)3）：Linux端的處理器，它運(yùn)行的是基于Linux系統(tǒng)OpenWrt-Yun，它的作用是執(zhí)行一些Linux端的命令；

q  ICSP頭（標(biāo)號(hào)4）：它通常用來調(diào)試ATmega32u4。通常向ATmega32u4上傳程序是通過MicroUSB，當(dāng)引導(dǎo)部分損壞后，就需要使用ICSP來重建引導(dǎo)。當(dāng)然有些盾板也使用它來傳輸數(shù)據(jù)；

q  指示燈組（標(biāo)號(hào)5）：對應(yīng)的指示燈有不同的功能，這在1.4.2中介紹；

q  ATmega43u4（標(biāo)號(hào)6）：Arduino端的處理器，它主要控制Yun上的兩排插座，之后編程的主要部分就是針對它；

q  USB Host（標(biāo)號(hào)7）：可以連接各種使用這種接口標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備，例如攝像頭；

q  MicroUSB（標(biāo)號(hào)8）：功能包括為整個(gè)板子提供電源和為ATmega32u4編程。

1.4.2  指示燈組

指示燈組的放大圖如圖1.5所示。

圖1.5  指示燈組

各個(gè)指示燈對應(yīng)的功能如下：本文選自Arduino Yun快速入門教程

q  RX：對應(yīng)于0號(hào)端口，串行通訊的接收指示，在接收數(shù)據(jù)時(shí)閃爍；

q  TX：對應(yīng)于1號(hào)端口，串行通訊的發(fā)送提示，在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)閃爍；

q  L13：連接在13號(hào)端口，當(dāng)13號(hào)端口為高電平時(shí)被點(diǎn)亮；

q  WAN：有線網(wǎng)絡(luò)連接指示，在網(wǎng)線有數(shù)據(jù)交換的時(shí)候點(diǎn)亮；

q  ON：電源指示；

q  WLAN：WIFI指示，同時(shí)也可以用來在Linux端復(fù)位時(shí)指示進(jìn)度；

q  USB：表示USB口已經(jīng)可用，通常在OpenWrt-Yun完全啟動(dòng)后點(diǎn)亮。

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