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這個限定時間超時后，所需的工作如果沒有完成，那根據(jù)這個后果的嚴重程度，又可以分為硬實時和軟實時。

這里的“硬”系統(tǒng)還是“軟”系統(tǒng)更偏向于說的是整個系統(tǒng)，即利用合適的硬件和RTOS，再加上相應的應用程序，而形成的完整的嵌入式設(shè)備。

硬實時系統(tǒng)要求在規(guī)定時間內(nèi)必須完成規(guī)定的任務(wù)，而軟實時可以接受一定幾率或程度的延誤。

為了實現(xiàn)這樣的系統(tǒng)需求，就需要選用合適的RTOS。子曰：工欲善其事，必先利其器。

但實時性高的RTOS只是硬實時系統(tǒng)的一個必要條件，不是充分條件。

還需要性能足夠的硬件、高效的中間件、合理的上層應用等因素。

再加上優(yōu)秀的開發(fā)人員、管理人員、維護人員等等。

假設(shè)有這樣一個導彈防御系統(tǒng)的需求：敵方導彈最快2t時間到達我方陣地，我方的地空導彈防御系統(tǒng)，需要在時間t內(nèi)將其攔截。

產(chǎn)品A有80%的幾率在t內(nèi)攔截成功，有20%的幾率在1.5t內(nèi)攔截成功。

產(chǎn)品B有90%的幾率在t內(nèi)攔截成功，有10%的幾率攔截時間達到2t。

因此就可以說B不是硬實時系統(tǒng)，因為它有一定幾率出現(xiàn)致命后果。

A是硬實時系統(tǒng)，但實時性還有很大的提升空間。

可以考慮提升其硬件處理能力、縮短其OS響應時間、改進其應用的算法邏輯等等。當各個因素都已經(jīng)達到瓶頸時，也許還可以通過多套設(shè)備組合攔截的方案來提升攔截成功率。可以看到硬實時是一個全方位的概念，正如龔自珍的《自春徂秋偶有所感觸》：一發(fā)不可牽，牽之動全身。

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