不寫出y=f(x)這樣的表達式,由隱函數(shù)的等式直接繪制圖像,以x2+y2+xy=1的圖像為例,使用sympy間接調(diào)用matplotlib工具的代碼和該二次曲線圖像如下(注意python里的乘冪符號是**而不是^,還有,python的sympy工具箱的等式不是a==b,而是a-b或者Eq(a,b),這幾點和matlab的區(qū)別很大)
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直接在命令提示行的里面運行代碼的效果
from sympy import *;
x,y=symbols('x y');
plotting.plot_implicit(x**2+y**2+x*y-1);
平滑函數(shù)。
交叉熵?fù)p失函數(shù),也稱為對數(shù)損失或者logistic損失。當(dāng)模型產(chǎn)生了預(yù)測值之后,將對類別的預(yù)測概率與真實值(由0或1組成)進行不比較,計算所產(chǎn)生的損失,然后基于此損失設(shè)置對數(shù)形式的懲罰項。
在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,所使用的Softmax函數(shù)是連續(xù)可導(dǎo)函數(shù),這使得可以計算出損失函數(shù)相對于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中每個權(quán)重的導(dǎo)數(shù)(在《機器學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》中有對此的完整推導(dǎo)過程和案例,這樣就可以相應(yīng)地調(diào)整模型的權(quán)重以最小化損失函數(shù)。
擴展資料:
注意事項:
當(dāng)預(yù)測類別為二分類時,交叉熵?fù)p失函數(shù)的計算公式如下圖,其中y是真實類別(值為0或1),p是預(yù)測類別的概率(值為0~1之間的小數(shù))。
計算二分類的交叉熵?fù)p失函數(shù)的python代碼如下圖,其中esp是一個極小值,第五行代碼clip的目的是保證預(yù)測概率的值在0~1之間,輸出的損失值數(shù)組求和后,就是損失函數(shù)最后的返回值。
參考資料來源:百度百科-交叉熵
參考資料來源:百度百科-損失函數(shù)
你可以使用Matlab,或者Matplotlib(一個著名的python繪圖包,強烈建議)。
Matplotlib: Python可視化
Matplotlib是一個用Python創(chuàng)建靜態(tài)、動畫和交互式可視化的綜合性庫。Matplotlib讓簡單的事情變得簡單,讓困難的事情成為可能。
1. 創(chuàng)建出版質(zhì)量圖。
2. 制作可以縮放、平移、更新的交互式圖形。
3. 自定義視覺樣式和布局。
4. 導(dǎo)出到許多文件格式。
5. 嵌入JupyterLab和圖形用戶界面。
6. 使用構(gòu)建在Matplotlib上的第三方包的豐富數(shù)組。
matplotlib參考官網(wǎng),以及用法
有任何疑問歡迎回復(fù)??!
用keras框架較為方便
首先安裝anaconda,然后通過pip安裝keras
1、#導(dǎo)入各種用到的模塊組件
from __future__ import absolute_import
from __future__ import print_function
from keras.preprocessing.image import ImageDataGenerator
from keras.models import Sequential
from keras.layers.core import Dense, Dropout, Activation, Flatten
from keras.layers.advanced_activations import PReLU
from keras.layers.convolutional import Convolution2D, MaxPooling2D
from keras.optimizers import SGD, Adadelta, Adagrad
from keras.utils import np_utils, generic_utils
from six.moves import range
from data import load_data
import random
import numpy as np
np.random.seed(1024) ?# for reproducibility
2、。#打亂數(shù)據(jù)
index = [i for i in range(len(data))]
random.shuffle(index)
data = data[index]
label = label[index]
print(data.shape[0], ' samples')
#label為0~9共10個類別,keras要求格式為binary class matrices,轉(zhuǎn)化一下,直接調(diào)用keras提供的這個函數(shù)
label = np_utils.to_categorical(label, 10)
###############
#開始建立CNN模型
###############
#生成一個model
model = Sequential()
3、#第一個卷積層,4個卷積核,每個卷積核大小5*5。1表示輸入的圖片的通道,灰度圖為1通道。
#border_mode可以是valid或者full,具體看這里說明:
#激活函數(shù)用tanh
#你還可以在model.add(Activation('tanh'))后加上dropout的技巧: model.add(Dropout(0.5))
model.add(Convolution2D(4, 5, 5, border_mode='valid',input_shape=(1,28,28)))
model.add(Activation('tanh'))
#第二個卷積層,8個卷積核,每個卷積核大小3*3。4表示輸入的特征圖個數(shù),等于上一層的卷積核個數(shù)
4、全連接層,先將前一層輸出的二維特征圖flatten為一維的。
#Dense就是隱藏層。16就是上一層輸出的特征圖個數(shù)。4是根據(jù)每個卷積層計算出來的:(28-5+1)得到24,(24-3+1)/2得到11,(11-3+1)/2得到4
#全連接有128個神經(jīng)元節(jié)點,初始化方式為normal
model.add(Flatten())
model.add(Dense(128, init='normal'))
model.add(Activation('tanh'))
#Softmax分類,輸出是10類別
model.add(Dense(10, init='normal'))
model.add(Activation('softmax'))
#############
#開始訓(xùn)練模型
##############
#使用SGD + momentum
#model.compile里的參數(shù)loss就是損失函數(shù)(目標(biāo)函數(shù))
sgd = SGD(lr=0.05, decay=1e-6, momentum=0.9, nesterov=True)
model.compile(loss='categorical_crossentropy', optimizer=sgd,metrics=["accuracy"])
#調(diào)用fit方法,就是一個訓(xùn)練過程. 訓(xùn)練的epoch數(shù)設(shè)為10,batch_size為100.
#數(shù)據(jù)經(jīng)過隨機打亂shuffle=True。verbose=1,訓(xùn)練過程中輸出的信息,0、1、2三種方式都可以,無關(guān)緊要。show_accuracy=True,訓(xùn)練時每一個epoch都輸出accuracy。
#validation_split=0.2,將20%的數(shù)據(jù)作為驗證集。
model.fit(data, label, batch_size=100, nb_epoch=10,shuffle=True,verbose=1,validation_split=0.2)
"""
#使用data augmentation的方法
#一些參數(shù)和調(diào)用的方法,請看文檔
datagen = ImageDataGenerator(
featurewise_center=True, # set input mean to 0 over the dataset
samplewise_center=False, # set each sample mean to 0
featurewise_std_normalization=True, # divide inputs by std of the dataset
samplewise_std_normalization=False, # divide each input by its std
zca_whitening=False, # apply ZCA whitening
rotation_range=20, # randomly rotate images in the range (degrees, 0 to 180)
width_shift_range=0.2, # randomly shift images horizontally (fraction of total width)
height_shift_range=0.2, # randomly shift images vertically (fraction of total height)
horizontal_flip=True, # randomly flip images
vertical_flip=False) # randomly flip images
# compute quantities required for featurewise normalization
# (std, mean, and principal components if ZCA whitening is applied)
datagen.fit(data)
for e in range(nb_epoch):
print('-'*40)
print('Epoch', e)
print('-'*40)
print("Training...")
# batch train with realtime data augmentation
progbar = generic_utils.Progbar(data.shape[0])
for X_batch, Y_batch in datagen.flow(data, label):
loss,accuracy = model.train(X_batch, Y_batch,accuracy=True)
progbar.add(X_batch.shape[0], values=[("train loss", loss),("accuracy:", accuracy)] )
用keras框架較為方便
首先安裝anaconda,然后通過pip安裝keras
以下轉(zhuǎn)自wphh的博客。
#coding:utf-8
'''
GPU?run?command:
THEANO_FLAGS=mode=FAST_RUN,device=gpu,floatX=float32?python?cnn.py
CPU?run?command:
python?cnn.py
2016.06.06更新:
這份代碼是keras開發(fā)初期寫的,當(dāng)時keras還沒有現(xiàn)在這么流行,文檔也還沒那么豐富,所以我當(dāng)時寫了一些簡單的教程。
現(xiàn)在keras的API也發(fā)生了一些的變化,建議及推薦直接上keras.io看更加詳細(xì)的教程。
'''
#導(dǎo)入各種用到的模塊組件
from?__future__?import?absolute_import
from?__future__?import?print_function
from?keras.preprocessing.image?import?ImageDataGenerator
from?keras.models?import?Sequential
from?keras.layers.core?import?Dense,?Dropout,?Activation,?Flatten
from?keras.layers.advanced_activations?import?PReLU
from?keras.layers.convolutional?import?Convolution2D,?MaxPooling2D
from?keras.optimizers?import?SGD,?Adadelta,?Adagrad
from?keras.utils?import?np_utils,?generic_utils
from?six.moves?import?range
from?data?import?load_data
import?random
import?numpy?as?np
np.random.seed(1024)??#?for?reproducibility
#加載數(shù)據(jù)
data,?label?=?load_data()
#打亂數(shù)據(jù)
index?=?[i?for?i?in?range(len(data))]
random.shuffle(index)
data?=?data[index]
label?=?label[index]
print(data.shape[0],?'?samples')
#label為0~9共10個類別,keras要求格式為binary?class?matrices,轉(zhuǎn)化一下,直接調(diào)用keras提供的這個函數(shù)
label?=?np_utils.to_categorical(label,?10)
###############
#開始建立CNN模型
###############
#生成一個model
model?=?Sequential()
#第一個卷積層,4個卷積核,每個卷積核大小5*5。1表示輸入的圖片的通道,灰度圖為1通道。
#border_mode可以是valid或者full,具體看這里說明:
#激活函數(shù)用tanh
#你還可以在model.add(Activation('tanh'))后加上dropout的技巧:?model.add(Dropout(0.5))
model.add(Convolution2D(4,?5,?5,?border_mode='valid',input_shape=(1,28,28)))?
model.add(Activation('tanh'))
#第二個卷積層,8個卷積核,每個卷積核大小3*3。4表示輸入的特征圖個數(shù),等于上一層的卷積核個數(shù)
#激活函數(shù)用tanh
#采用maxpooling,poolsize為(2,2)
model.add(Convolution2D(8,?3,?3,?border_mode='valid'))
model.add(Activation('tanh'))
model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2,?2)))
#第三個卷積層,16個卷積核,每個卷積核大小3*3
#激活函數(shù)用tanh
#采用maxpooling,poolsize為(2,2)
model.add(Convolution2D(16,?3,?3,?border_mode='valid'))?
model.add(Activation('relu'))
model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2,?2)))
#全連接層,先將前一層輸出的二維特征圖flatten為一維的。
#Dense就是隱藏層。16就是上一層輸出的特征圖個數(shù)。4是根據(jù)每個卷積層計算出來的:(28-5+1)得到24,(24-3+1)/2得到11,(11-3+1)/2得到4
#全連接有128個神經(jīng)元節(jié)點,初始化方式為normal
model.add(Flatten())
model.add(Dense(128,?init='normal'))
model.add(Activation('tanh'))
#Softmax分類,輸出是10類別
model.add(Dense(10,?init='normal'))
model.add(Activation('softmax'))
#############
#開始訓(xùn)練模型
##############
#使用SGD?+?momentum
#model.compile里的參數(shù)loss就是損失函數(shù)(目標(biāo)函數(shù))
sgd?=?SGD(lr=0.05,?decay=1e-6,?momentum=0.9,?nesterov=True)
model.compile(loss='categorical_crossentropy',?optimizer=sgd,metrics=["accuracy"])
#調(diào)用fit方法,就是一個訓(xùn)練過程.?訓(xùn)練的epoch數(shù)設(shè)為10,batch_size為100.
#數(shù)據(jù)經(jīng)過隨機打亂shuffle=True。verbose=1,訓(xùn)練過程中輸出的信息,0、1、2三種方式都可以,無關(guān)緊要。show_accuracy=True,訓(xùn)練時每一個epoch都輸出accuracy。
#validation_split=0.2,將20%的數(shù)據(jù)作為驗證集。
model.fit(data,?label,?batch_size=100,?nb_epoch=10,shuffle=True,verbose=1,validation_split=0.2)
"""
#使用data?augmentation的方法
#一些參數(shù)和調(diào)用的方法,請看文檔
datagen?=?ImageDataGenerator(
featurewise_center=True,?#?set?input?mean?to?0?over?the?dataset
samplewise_center=False,?#?set?each?sample?mean?to?0
featurewise_std_normalization=True,?#?divide?inputs?by?std?of?the?dataset
samplewise_std_normalization=False,?#?divide?each?input?by?its?std
zca_whitening=False,?#?apply?ZCA?whitening
rotation_range=20,?#?randomly?rotate?images?in?the?range?(degrees,?0?to?180)
width_shift_range=0.2,?#?randomly?shift?images?horizontally?(fraction?of?total?width)
height_shift_range=0.2,?#?randomly?shift?images?vertically?(fraction?of?total?height)
horizontal_flip=True,?#?randomly?flip?images
vertical_flip=False)?#?randomly?flip?images
#?compute?quantities?required?for?featurewise?normalization?
#?(std,?mean,?and?principal?components?if?ZCA?whitening?is?applied)
datagen.fit(data)
for?e?in?range(nb_epoch):
print('-'*40)
print('Epoch',?e)
print('-'*40)
print("Training...")
#?batch?train?with?realtime?data?augmentation
progbar?=?generic_utils.Progbar(data.shape[0])
for?X_batch,?Y_batch?in?datagen.flow(data,?label):
loss,accuracy?=?model.train(X_batch,?Y_batch,accuracy=True)
progbar.add(X_batch.shape[0],?values=[("train?loss",?loss),("accuracy:",?accuracy)]?)
"""
從零開始用Python構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
動機:為了更加深入的理解深度學(xué)習(xí),我們將使用 python 語言從頭搭建一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),而不是使用像 Tensorflow 那樣的封裝好的框架。我認(rèn)為理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)部工作原理,對數(shù)據(jù)科學(xué)家來說至關(guān)重要。
這篇文章的內(nèi)容是我的所學(xué),希望也能對你有所幫助。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是什么?
介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的文章大多數(shù)都會將它和大腦進行類比。如果你沒有深入研究過大腦與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類比,那么將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解釋為一種將給定輸入映射為期望輸出的數(shù)學(xué)關(guān)系會更容易理解。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括以下組成部分
? 一個輸入層,x
? 任意數(shù)量的隱藏層
? 一個輸出層,?
? 每層之間有一組權(quán)值和偏置,W and b
? 為隱藏層選擇一種激活函數(shù),σ。在教程中我們使用 Sigmoid 激活函數(shù)
下圖展示了 2 層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)(注意:我們在計算網(wǎng)絡(luò)層數(shù)時通常排除輸入層)
2 層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)
用 Python 可以很容易的構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類
訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
這個網(wǎng)絡(luò)的輸出 ? 為:
你可能會注意到,在上面的等式中,輸出 ? 是 W 和 b 函數(shù)。
因此 W 和 b 的值影響預(yù)測的準(zhǔn)確率. 所以根據(jù)輸入數(shù)據(jù)對 W 和 b 調(diào)優(yōu)的過程就被成為訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
每步訓(xùn)練迭代包含以下兩個部分:
? 計算預(yù)測結(jié)果 ?,這一步稱為前向傳播
? 更新 W 和 b,,這一步成為反向傳播
下面的順序圖展示了這個過程:
前向傳播
正如我們在上圖中看到的,前向傳播只是簡單的計算。對于一個基本的 2 層網(wǎng)絡(luò)來說,它的輸出是這樣的:
我們在 NeuralNetwork 類中增加一個計算前向傳播的函數(shù)。為了簡單起見我們假設(shè)偏置 b 為0:
但是我們還需要一個方法來評估預(yù)測結(jié)果的好壞(即預(yù)測值和真實值的誤差)。這就要用到損失函數(shù)。
損失函數(shù)
常用的損失函數(shù)有很多種,根據(jù)模型的需求來選擇。在本教程中,我們使用誤差平方和作為損失函數(shù)。
誤差平方和是求每個預(yù)測值和真實值之間的誤差再求和,這個誤差是他們的差值求平方以便我們觀察誤差的絕對值。
訓(xùn)練的目標(biāo)是找到一組 W 和 b,使得損失函數(shù)最好小,也即預(yù)測值和真實值之間的距離最小。
反向傳播
我們已經(jīng)度量出了預(yù)測的誤差(損失),現(xiàn)在需要找到一種方法來傳播誤差,并以此更新權(quán)值和偏置。
為了知道如何適當(dāng)?shù)恼{(diào)整權(quán)值和偏置,我們需要知道損失函數(shù)對權(quán)值 W 和偏置 b 的導(dǎo)數(shù)。
回想微積分中的概念,函數(shù)的導(dǎo)數(shù)就是函數(shù)的斜率。
梯度下降法
如果我們已經(jīng)求出了導(dǎo)數(shù),我們就可以通過增加或減少導(dǎo)數(shù)值來更新權(quán)值 W 和偏置 b(參考上圖)。這種方式被稱為梯度下降法。
但是我們不能直接計算損失函數(shù)對權(quán)值和偏置的導(dǎo)數(shù),因為在損失函數(shù)的等式中并沒有顯式的包含他們。因此,我們需要運用鏈?zhǔn)角髮?dǎo)發(fā)在來幫助計算導(dǎo)數(shù)。
鏈?zhǔn)椒▌t用于計算損失函數(shù)對 W 和 b 的導(dǎo)數(shù)。注意,為了簡單起見。我們只展示了假設(shè)網(wǎng)絡(luò)只有 1 層的偏導(dǎo)數(shù)。
這雖然很簡陋,但是我們依然能得到想要的結(jié)果—損失函數(shù)對權(quán)值 W 的導(dǎo)數(shù)(斜率),因此我們可以相應(yīng)的調(diào)整權(quán)值。
現(xiàn)在我們將反向傳播算法的函數(shù)添加到 Python 代碼中
為了更深入的理解微積分原理和反向傳播中的鏈?zhǔn)角髮?dǎo)法則,我強烈推薦 3Blue1Brown 的如下教程:
Youtube:
整合并完成一個實例
既然我們已經(jīng)有了包括前向傳播和反向傳播的完整 Python 代碼,那么就將其應(yīng)用到一個例子上看看它是如何工作的吧。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過學(xué)習(xí)得到函數(shù)的權(quán)重。而我們僅靠觀察是不太可能得到函數(shù)的權(quán)重的。
讓我們訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行 1500 次迭代,看看會發(fā)生什么。 注意觀察下面每次迭代的損失函數(shù),我們可以清楚地看到損失函數(shù)單調(diào)遞減到最小值。這與我們之前介紹的梯度下降法一致。
讓我們看看經(jīng)過 1500 次迭代后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最終預(yù)測結(jié)果:
經(jīng)過 1500 次迭代訓(xùn)練后的預(yù)測結(jié)果
我們成功了!我們應(yīng)用前向和方向傳播算法成功的訓(xùn)練了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并且預(yù)測結(jié)果收斂于真實值。
注意預(yù)測值和真實值之間存在細(xì)微的誤差是允許的。這樣可以防止模型過擬合并且使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對于未知數(shù)據(jù)有著更強的泛化能力。
下一步是什么?
幸運的是我們的學(xué)習(xí)之旅還沒有結(jié)束,仍然有很多關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)的內(nèi)容需要學(xué)習(xí)。例如:
? 除了 Sigmoid 以外,還可以用哪些激活函數(shù)
? 在訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的時候應(yīng)用學(xué)習(xí)率
? 在面對圖像分類任務(wù)的時候使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
我很快會寫更多關(guān)于這個主題的內(nèi)容,敬請期待!
最后的想法
我自己也從零開始寫了很多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的代碼
雖然可以使用諸如 Tensorflow 和 Keras 這樣的深度學(xué)習(xí)框架方便的搭建深層網(wǎng)絡(luò)而不需要完全理解其內(nèi)部工作原理。但是我覺得對于有追求的數(shù)據(jù)科學(xué)家來說,理解內(nèi)部原理是非常有益的。
這種練習(xí)對我自己來說已成成為重要的時間投入,希望也能對你有所幫助