android驅(qū)動開發(fā)主要是hal么

不是的，android 主要是ap ---jni----hal ----llinux 驅(qū)動

創(chuàng)新互聯(lián)公司長期為上千客戶提供的網(wǎng)站建設服務，團隊從業(yè)經(jīng)驗10年，關(guān)注不同地域、不同群體，并針對不同對象提供差異化的產(chǎn)品和服務；打造開放共贏平臺，與合作伙伴共同營造健康的互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)環(huán)境。為市中企業(yè)提供專業(yè)的網(wǎng)站建設、網(wǎng)站制作，市中網(wǎng)站改版等技術(shù)服務。擁有10多年豐富建站經(jīng)驗和眾多成功案例,為您定制開發(fā)。

是從上到下的一個過程。

其實操作系統(tǒng)大概都是這樣的。

做Android驅(qū)動開發(fā)需要了解哪些方面的知識？

總線知識，比如PCI、USB總線。芯片知識。驅(qū)動其實就是對設備上一些寄存器的配置、CPU與設備本身的通訊以及對不同命令的處理。

做Android驅(qū)動開發(fā)一定要懂Framework嗎

android應用開發(fā)框架是 Application Framework. 其系統(tǒng)架構(gòu)由5部分組成，分別是：Linux Kernel、Android Runtime、Libraries、Application Framework、Applications。第二部分將詳細介紹這5個部分。下面自底向上分析各層。Android架構(gòu)1、Linux KernelAndroid基于Linux 2.6提供核心系統(tǒng)服務，例如：安全、內(nèi)存管理、進程管理、網(wǎng)絡堆棧、驅(qū)動模型。Linux Kernel也作為硬件和軟件之間的抽象層，它隱藏具體硬件細節(jié)而為上層提供統(tǒng)一的服務。 如果你學過計算機網(wǎng)絡知道OSI/RM，就會知道分層的好處就是使用下層提供的服務而為上層提供統(tǒng)一的服務，屏蔽本層及以下層的差異，當本層及以下層發(fā)生了變化不會影響到上層。也就是說各層各盡其職，各層提供固定的SAP（Service Access Point），專業(yè)點可以說是高內(nèi)聚、低耦合。 如果你只是做應用開發(fā)，就不需要深入了解Linux Kernel層。2、Android RuntimeAndroid包含一個核心庫的集合，提供大部分在Java編程語言核心類庫中可用的功能。每一個Android應用程序是Dalvik虛擬機中的實例，運行在他們自己的進程中。Dalvik虛擬機設計成，在一個設備可以高效地運行多個虛擬機。Dalvik虛擬機可執(zhí)行文件格式是.dex，dex格式是專為Dalvik設計的一種壓縮格式，適合內(nèi)存和處理器速度有限的系統(tǒng)。 大多數(shù)虛擬機包括JVM都是基于棧的，而Dalvik虛擬機則是基于寄存器的。兩種架構(gòu)各有優(yōu)劣，一般而言，基于棧的機器需要更多指令，而基于寄存器的機器指令更大。dx 是一套工具，可以將 Java .class 轉(zhuǎn)換成 .dex 格式。一個dex文件通常會有多個.class。由于dex有時必須進行最佳化，會使文件大小增加1-4倍，以ODEX結(jié)尾。 Dalvik虛擬機依賴于Linux 內(nèi)核提供基本功能，如線程和底層內(nèi)存管理。3、LibrariesAndroid包含一個C/C++庫的集合，供Android系統(tǒng)的各個組件使用。這些功能通過Android的應用程序框架（application framework）暴露給開發(fā)者。下面列出一些核心庫： 系統(tǒng)C庫--標準C系統(tǒng)庫（libc）的BSD衍生，調(diào)整為基于嵌入式Linux設備 媒體庫--基于PacketVideo的OpenCORE。這些庫支持播放和錄制許多流行的音頻和視頻格式，以及靜態(tài)圖像文件，包括MPEG4、 H.264、 MP3、 AAC、 AMR、JPG、 PNG 界面管理--管理訪問顯示子系統(tǒng)和無縫組合多個應用程序的二維和三維圖形層 LibWebCore--新式的Web瀏覽器引擎,驅(qū)動Android 瀏覽器和內(nèi)嵌的web視圖 SGL--基本的2D圖形引擎 3D庫--基于OpenGL ES 1.0 APIs的實現(xiàn)。庫使用硬件3D加速或包含高度優(yōu)化的3D軟件光柵 FreeType --位圖和矢量字體渲染 SQLite --所有應用程序都可以使用的強大而輕量級的關(guān)系數(shù)據(jù)庫引擎4、Application Framework通過提供開放的開發(fā)平臺，Android使開發(fā)者能夠編制極其豐富和新穎的應用程序。開發(fā)者可以自由地利用設備硬件優(yōu)勢、訪問位置信息、運行后臺服務、設置鬧鐘、向狀態(tài)欄添加通知等等，很多很多。 開發(fā)者可以完全使用核心應用程序所使用的框架APIs。應用程序的體系結(jié)構(gòu)旨在簡化組件的重用，任何應用程序都能發(fā)布他的功能且任何其他應用程序可以使用這些功能（需要服從框架執(zhí)行的安全限制）。這一機制允許用戶替換組件。 所有的應用程序其實是一組服務和系統(tǒng)，包括： 視圖（View）--豐富的、可擴展的視圖集合，可用于構(gòu)建一個應用程序。包括包括列表、網(wǎng)格、文本框、按鈕，甚至是內(nèi)嵌的網(wǎng)頁瀏覽器 內(nèi)容提供者（Content Providers）--使應用程序能訪問其他應用程序（如通訊錄）的數(shù)據(jù)，或共享自己的數(shù)據(jù) 資源管理器（Resource Manager）--提供訪問非代碼資源，如本地化字符串、圖形和布局文件 通知管理器（Notification Manager）--使所有的應用程序能夠在狀態(tài)欄顯示自定義警告 活動管理器（Activity Manager）--管理應用程序生命周期,提供通用的導航回退功能5、ApplicationsAndroid裝配一個核心應用程序集合，包括電子郵件客戶端、SMS程序、日歷、地圖、瀏覽器、聯(lián)系人和其他設置。所有應用程序都是用Java編程語言寫的。更加豐富的應用程序有待我們?nèi)ラ_發(fā)！ 從上面我們知道Android的架構(gòu)是分層的，非常清晰，分工很明確。Android本身是一套軟件堆迭(Software Stack)，或稱為「軟件迭層架構(gòu)」，迭層主要分成三層：操作系統(tǒng)、中間件、應用程序。從上面我們也看到了開源的力量，一個個熟悉的開源軟件在這里貢獻了自己的一份力量。

Android 驅(qū)動開發(fā)應該如何入門和學習成長?

一.認識android的架構(gòu)

Android其本質(zhì)就是在標準的Linux系統(tǒng)上增加了Java虛擬機Dalvik，并在Dalvik虛擬機上搭建了一個JAVA的application framework，所有的應用程序都是基于JAVA的application framework之上。

android分為四個層，從高層到低層分別是應用程序?qū)?、應用程序框架層、系統(tǒng)運行庫層和linux核心層。

二.搭建環(huán)境

搭建開發(fā)環(huán)境

對國內(nèi)的開發(fā)者來說最痛苦的是無法去訪問android開發(fā)網(wǎng)站。為了更好的認識世界，對程序員來說，會翻墻也是的一門技術(shù)，帶你去領略墻外的世界，好了，不廢話了, 國內(nèi)開發(fā)者訪問(androiddevtools) 上面已經(jīng)有了所有你要的資源，同時可以下載到我們的主角framework

但是這樣的搭建只能去閱讀源代碼，我們無法去更進一步去實現(xiàn)自己的rom,我們看到錘子的系統(tǒng)在早期的開放rom是自己從新實現(xiàn)了framework的代碼，現(xiàn)在看起來他成功了，所以我們還要去搭建android系統(tǒng)的源碼編譯環(huán)境。

搭建源碼編譯環(huán)境

三.開始主題

在一開始寫c程序的時候都有一個運行的入口，比如

#include iostream

#include cmath

#include algorithm

using namespace std;

//這里的main就是應用的入口

int main(int argc, const char * argv[]){

return 0;

}

在計算機網(wǎng)絡原理中我們用socket實現(xiàn)一個服務器端，不斷的接聽客戶端的訪問，而且他的代碼是這樣實現(xiàn)的：

#include winsock2.h

#pragma comment(lib, "WS2_32.lib")

#include stdio.h

void main()

{

WORD wVersionRequested;//版本號

WSADATA wsaData;

int err;

wVersionRequested = MAKEWORD(2, 2);//2.2版本的套接字

//加載套接字庫,如果失敗返回

err = WSAStartup(wVersionRequested, wsaData);

if (err != 0)

{

return;

}

//判斷高低字節(jié)是不是2,如果不是2.2的版本則退出

if (LOBYTE(wsaData.wVersion) != 2 ||

HIBYTE(wsaData.wVersion) != 2)

{

return;

}

//創(chuàng)建流式套接字,基于TCP(SOCK_STREAM)

SOCKET socSrv = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

//Socket地址結(jié)構(gòu)體的創(chuàng)建

SOCKADDR_IN addrSrv;

addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr = htonl(INADDR_ANY);//轉(zhuǎn)換Unsigned long型為網(wǎng)絡字節(jié)序格

addrSrv.sin_family = AF_INET;//指定地址簇

addrSrv.sin_port = htons(6000);

//指定端口號,除sin_family參數(shù)外,其它參數(shù)都是網(wǎng)絡字節(jié)序,因此需要轉(zhuǎn)換

//將套接字綁定到一個端口號和本地地址上

bind(socSrv, (SOCKADDR*)addrSrv, sizeof(SOCKADDR));//必須用sizeof，strlen不行

listen(socSrv, 5);

SOCKADDR_IN addrClient;//字義用來接收客戶端Socket的結(jié)構(gòu)體

int len = sizeof(SOCKADDR);//初始化參數(shù),這個參數(shù)必須進行初始化，sizeof

//循環(huán)等待接受客戶端發(fā)送請求

while (1)

{

//等待客戶請求到來；當請求到來后，接受連接請求，

//返回一個新的對應于此次連接的套接字（accept）。

//此時程序在此發(fā)生阻塞

SOCKET sockConn = accept(socSrv, (SOCKADDR*)addrClient, len);

char sendBuf[100];

sprintf(sendBuf, "Welcome %s to JoyChou",

inet_ntoa(addrClient.sin_addr));//格式化輸出

//用返回的套接字和客戶端進行通信

send(sockConn, sendBuf, strlen(sendBuf)+1, 0);//多發(fā)送一個字節(jié)

//接收數(shù)據(jù)

char recvBuf[100];

recv(sockConn, recvBuf, 100, 0);

printf("%s\\n", recvBuf);

closesocket(sockConn);

}

}

他采用了一個while死循環(huán)去監(jiān)聽客戶端的請求。

先上源代碼

public final class ActivityThread {

public static void main(String[] args) {

SamplingProfilerIntegration.start();

CloseGuard.setEnabled(false);

Environment.initForCurrentUser();

EventLogger.setReporter(new EventLoggingReporter());

Security.addProvider(new AndroidKeyStoreProvider());

final File configDir = Environment.getUserConfigDirectory(UserHandle.myUserId());

TrustedCertificateStore.setDefaultUserDirectory(configDir);

Process.setArgV0("pre-initialized");

Looper.prepareMainLooper();

//從中可以看到為app開辟了一個線程進入了looper之中

ActivityThread thread = new ActivityThread();

thread.attach(false);

if (sMainThreadHandler == null) {

sMainThreadHandler = thread.getHandler();

}

AsyncTask.init();

if (false) {

Looper.myLooper().setMessageLogging(new

LogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread"));

}

Looper.loop();

throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");

}

}

看到源碼失望了，沒有一個while循環(huán)啊，其實用了他方法實現(xiàn)

//用一個looper的機制循環(huán)監(jiān)聽響應

Looper.prepareMainLooper();

Looper.loop();

進一步深入代碼

public static void loop() {

final Looper me = myLooper();

if (me == null) {

throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");

}

final MessageQueue queue = me.mQueue;

Binder.clearCallingIdentity();

final long ident = Binder.clearCallingIdentity();

// 在這里看到了一個循環(huán)監(jiān)聽消息

for (;;) {

Message msg = queue.next(); // might block

if (msg == null) {

// No message indicates that the message queue is quitting.

return;

}

Printer logging = me.mLogging;

if (logging != null) {

logging.println(" Dispatching to " + msg.target + " " +

msg.callback + ": " + msg.what);

}

msg.target.dispatchMessage(msg);

if (logging != null) {

logging.println(" Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);

}

// Make sure that during the course of dispatching the

// identity of the thread wasn't corrupted.

final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();

if (ident != newIdent) {

Log.wtf(TAG, "Thread identity changed from 0x"

+ Long.toHexString(ident) + " to 0x"

+ Long.toHexString(newIdent) + " while dispatching to "

+ msg.target.getClass().getName() + " "

+ msg.callback + " what=" + msg.what);

}

msg.recycleUnchecked();

}

}

請教各位大牛，做android驅(qū)動開發(fā)是否一定要很懂電路知識，或者說一定要很懂硬件方面的東西

電路知識不需要很難，只做基本了解就可以了，又不需要你自己親手焊板子。但是硬件知識一定要身后，尤其是系統(tǒng)與硬件的接口知識，非常重要。

學習Android camera驅(qū)動開發(fā)買哪個開發(fā)板

像榮品電子的6818開發(fā)板、4418開發(fā)板都屬于中低端，5260開發(fā)板屬于中高端。當然，要更高端的開發(fā)板也有，不過一般做研發(fā)、自學這些都已經(jīng)夠了。主要是根據(jù)你的學習目的和要求來選擇，還有費用水平。

驅(qū)動開發(fā)的技巧：

驅(qū)動開發(fā)有套路的不管是用戶態(tài)驅(qū)動還是內(nèi)核態(tài)驅(qū)動，基本按照這個套路走，就不會有大問題。特別是初級用戶態(tài)驅(qū)動，是一層很薄的軟件，就像一個洋蔥剝幾層就看到最里面的東西，沒太多技術(shù)。大部分驅(qū)動由于主要做控制和初始化，涉及不到復雜的算法，所以其實編碼階段大部分都不會太難。