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pythonopencv直方圖反向投影的方法-創(chuàng)新互聯(lián)

本文介紹了python opencv 直方圖反向投影的方法,分享給大家,具體如下:

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目標(biāo):


直方圖反向投影

原理:

反向投影可以用來做圖像分割,尋找感興趣區(qū)間。它會輸出與輸入圖像大小相同的圖像,每一個像素值代表了輸入圖像上對應(yīng)點屬于目標(biāo)對象的概率,簡言之,輸出圖像中像素值越高的點越可能代表想要查找的目標(biāo)。直方圖投影經(jīng)常與camshift(追蹤算法)算法一起使用。


算法實現(xiàn)的方法,首先要為包含我們感興趣區(qū)域的圖像建立直方圖(樣例要找一片草坪,其他的不要)。被查找的對象最好是占據(jù)整個圖像(圖像里全是草坪)。最好使用顏色直方圖,物體的顏色信息比灰度圖像更容易被分割和識別。再將顏色直方圖投影到輸入圖像查找目標(biāo),也就是找到輸入圖像中每一個像素點的像素值在直方圖中對應(yīng)的概率,這樣就得到一個概率圖像,最后設(shè)置適當(dāng)?shù)拈撝祵Ω怕蕡D像進(jìn)行二值化。

numpy算法:


建立兩幅顏色直方圖,目標(biāo)圖像直方圖(M),輸入圖像直方圖(I)

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
#roi圖片,就想要找的的圖片
roi = cv2.imread('3.jpg')
hsv = cv2.cvtColor(roi,cv2.COLOR_BGR2HSV)
#目標(biāo)搜索圖片
target = cv2.imread('33.jpg')
hsvt = cv2.cvtColor(target,cv2.COLOR_BGR2HSV)
#創(chuàng)建直方圖
M = cv2.calcHist([hsv],[0,1],None,[180,256],[0,180,0,256])
I = cv2.calcHist([hsvt],[0,1],None,[180,256],[0,180,0,256])

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