這篇文章主要介紹Unity動(dòng)畫(huà)系統(tǒng)的示例分析，文中介紹的非常詳細(xì)，具有一定的參考價(jià)值，感興趣的小伙伴們一定要看完！
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角色的狀態(tài)機(jī)以0層作為主層，然后以待機(jī)作混合樹(shù)為中心進(jìn)行切換。
主層中會(huì)有一些復(fù)雜一些的混合樹(shù)，通過(guò)參數(shù)調(diào)節(jié)做出動(dòng)作融合，比如八方向Straft。
主層還有會(huì)一個(gè)節(jié)點(diǎn)專門用于Override，后續(xù)會(huì)提到。
在副層，用于非常規(guī)行為的動(dòng)作融合，比如邊走邊打、邊走邊防御。 ?
動(dòng)畫(huà)事件其實(shí)用得不多，主要在于標(biāo)記動(dòng)畫(huà)某一幀需要觸發(fā)什么邏輯的這種情況。比如RootMotion的拉扯等等。我更傾向于自己寫(xiě)邏輯去計(jì)時(shí)而不是交給動(dòng)畫(huà)事件。
動(dòng)畫(huà)事件，在執(zhí)行到動(dòng)畫(huà)某一幀觸發(fā)事件。如果動(dòng)畫(huà)過(guò)渡時(shí)可能會(huì)事件失效，更健壯的做法是自定義時(shí)間段。
狀態(tài)事件，狀態(tài)機(jī)的切換事件，但仍然是自己計(jì)算更加可靠簡(jiǎn)單。
IK算法有多種，一般而言，性能好就用CCD，對(duì)效果有要求就用FRAB。具體實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上有大量資料。
在開(kāi)放世界中，會(huì)放置很多預(yù)先打好TAG的交互物件。比如攀爬的IK，計(jì)算觸發(fā)對(duì)象上最近的作用點(diǎn)，進(jìn)行相應(yīng)的IK操作。
IK如果想要做的自然還有很多corner case，比如身隨手動(dòng)、bad zone等等。在GDC上有大量的資料可以查到。
Retarget就是一段動(dòng)畫(huà)可以服用到別的模型上。
Unity可以基于節(jié)點(diǎn)名字進(jìn)行retarget。隨手做一段clip都支持這個(gè)功能。
對(duì)于通用人型動(dòng)畫(huà)humanoid則支持更友好一些，名字不一樣，依然可以通過(guò)avatar進(jìn)行retarget。
如果想在別的形體也進(jìn)行retarget，那么可以使用Morpheme中間件。
這里講幾套換裝方案
最簡(jiǎn)單的是材質(zhì)層面的換裝，比如換貼圖
dummypoint的方式也非常簡(jiǎn)單，在做好的角色上做預(yù)制的掛點(diǎn)，然后換武器
靜態(tài)蒙皮，預(yù)先在模型上做好幾套蒙皮了的服裝，換裝的時(shí)候?qū)esh進(jìn)行開(kāi)關(guān)。
動(dòng)態(tài)蒙皮，重新綁蒙皮的方式支持角色換衣服，只要基于同一套骨骼開(kāi)發(fā)，然后換裝的時(shí)候重新賦值bone信息即可完成重新綁定蒙皮。如果使用一套材質(zhì)還可以通過(guò)合并Mesh減少Drawcall。
支持捏臉，參考uma系統(tǒng)。原理就是先把做好的部位頂點(diǎn)拼接起來(lái)，并且蒙皮。捏臉也是對(duì)頂點(diǎn)骨骼進(jìn)行操作。
用RootMotion能讓動(dòng)畫(huà)更加自然（一些游戲滑步就是因?yàn)椴粫?huì)用RootMotion），也有很多項(xiàng)目會(huì)單獨(dú)把RootMotion單獨(dú)輸出美術(shù)路徑拆開(kāi)使用。但是RootMotion是靜態(tài)的，對(duì)于動(dòng)態(tài)的環(huán)境需要一些技巧來(lái)讓RootMotion更加自然。
對(duì)于動(dòng)態(tài)位移的情況，我們經(jīng)常會(huì)遇到RootMotion夠不到目的地的情況，那么對(duì)RootMotion最常用的操作就是將其縮放到合適的位移。
對(duì)于動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)的情況，也會(huì)遇到RootMotion的旋轉(zhuǎn)角度不滿足游戲性的需要或者因?yàn)榛旌掀屏?。一個(gè)做法就是通過(guò)融合參數(shù)將角度進(jìn)行逼近來(lái)控制動(dòng)畫(huà)旋轉(zhuǎn)到合適的角度。
一般而言，我們直接通過(guò)AnimatorOverrite就可以替換了。但是如果多個(gè)Override的動(dòng)作之間需要過(guò)渡，那么Unity會(huì)導(dǎo)致角色穿地。可以使用下面這種方案，支持任意多個(gè)Override動(dòng)畫(huà)過(guò)渡。
三個(gè)狀態(tài)機(jī)作為placeholder，每次替換都將還沒(méi)使用的節(jié)點(diǎn)替換出來(lái)，然后進(jìn)行過(guò)渡。替換之后需要用Animator.Update來(lái)刷新一下。
好處就是提高單個(gè)AnimatorController復(fù)用率，減少動(dòng)畫(huà)狀態(tài)以及初始化涉及的clip數(shù)量。
Unity的動(dòng)畫(huà)系統(tǒng)很簡(jiǎn)單，不支持復(fù)雜的狀態(tài)機(jī)，沒(méi)法在里面加入IK、物理之類的節(jié)點(diǎn)，也無(wú)法嵌套混合樹(shù)。這里可以最終動(dòng)畫(huà)系統(tǒng)輸出之后，比如LateUpdate的方式，再進(jìn)行一遍處理來(lái)調(diào)節(jié)骨骼。
dynamicbone，這個(gè)插件可以對(duì)指定的骨骼加入效果，從而讓某個(gè)骨骼有震蕩的效果。
puppet，這個(gè)插件的方案也是類似的。等動(dòng)畫(huà)輸出之后，物理系統(tǒng)根據(jù)動(dòng)畫(huà)的位置校正ragdoll，在物理碰撞之后，把ragdoll再反算回骨骼，從而讓角色動(dòng)畫(huà)和物理環(huán)境很好地進(jìn)行交互。
Animator初始化卡頓，Animator會(huì)把所有狀態(tài)的AnimationClip加載到內(nèi)存，最佳方法是用Override減少不必要的加載。
動(dòng)畫(huà)壓縮，可以自行預(yù)處理一遍，控制下精度能省不少空間。還可以考慮其他方法，比如省略通道、曲線退化、骨骼剔除等等。
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