今天小編給大家分享一下Python怎么實現(xiàn)DIY自動窗簾模擬系統(tǒng)的相關(guān)知識點，內(nèi)容詳細(xì)，邏輯清晰，相信大部分人都還太了解這方面的知識，所以分享這篇文章給大家參考一下，希望大家閱讀完這篇文章后有所收獲，下面我們一起來了解一下吧。

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        一、準(zhǔn)備工作
    üTurnipBit 開發(fā)板 一塊
    ü下載數(shù)據(jù)線 一條
    ü微型步進(jìn)電機（28BYJ-48） 一個
    ü步進(jìn)電機驅(qū)動板（ULN2003APG） 一塊
    ü光敏傳感器 一個
    üTurnipBit 擴展板 一塊
    ü接入網(wǎng)絡(luò)的電腦 一臺
    ü在線可視化編程器

    二、步進(jìn)電機的介紹
    本次實驗采用的是28BYJ-48 四相八拍電機，電壓DC5V~12V。
    24BYJ48名稱的含義：
    24：電機外徑24mm
    B：步進(jìn)電機中步字的拼音首字母
    Y：永磁中永字的拼音首字母
    J：減速的減字拼音首字母
    48：四相8步

    實物圖

    工作原理
    步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

    28BYJ-48 步進(jìn)電機參數(shù)表

    上表中啟動頻率≥550 P.P.S（每秒脈沖數(shù)），意思是要想正常啟動，需要單片機每秒至少給出550個步進(jìn)脈沖。那么每一節(jié)拍需要持續(xù)的時間就是1S/550≈1.8ms，所以控制節(jié)拍刷新的速率應(yīng)大約1.8ms。

    驅(qū)動原理
    當(dāng)連續(xù)不斷的給電機發(fā)送控制脈沖時，電機就會不斷的轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進(jìn)電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，對應(yīng)轉(zhuǎn)子就會轉(zhuǎn)過一定的角度（步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。
    四相步進(jìn)電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式：
    四拍（單相繞組通電）：A-B-C-D-A…
    雙四拍（雙相繞組通電）：AB-BC-CD-DA-AB-...
    八拍： A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A…

    三、器件的連接
    1、將步進(jìn)電機白色接頭插到驅(qū)動板對應(yīng)的座子上。
    2、TurnipBit對應(yīng)插入擴展板，記住帶有LED燈和按鍵的一面朝向擴展板帶有針腳的一側(cè)。
    3、將驅(qū)動板與TurnipBit擴展板連接起來。接線圖如下：
    4、將光敏傳感器與TurnipBit擴展板連接起來。接線圖如下：

    四、開始編程

    1、之前的教程一直都是使用拖拽可視化編程，這種方式可以快速讓零基礎(chǔ)小伙伴入門，但是在實際項目或工作中，還是要直接敲代碼的。今天就給大家介紹一下TurnipBit的可視化編程器的另一項功能--代碼編程。
    之前看過編程的小伙伴，不難發(fā)現(xiàn)，一打開編輯器首先進(jìn)入的就是代碼編程器界面。如下圖：

    2、接下來用代碼實現(xiàn)對步進(jìn)電機的控制和光照數(shù)據(jù)的采集。
    ü當(dāng)光照變?nèi)鯐r，步進(jìn)電機順時針旋轉(zhuǎn)一周，模擬關(guān)閉窗簾的操作；
    ü當(dāng)光照變強時，步進(jìn)電機逆時針旋轉(zhuǎn)一周，模擬打開窗簾的操作；
    完成源代碼：

# 在這里添加Python代碼
from microbit import *

Pin_All=[pin5,pin8,pin11,pin12]

#轉(zhuǎn)速(ms) 數(shù)值越大轉(zhuǎn)速越慢 最小值1.8ms
speed=5

STEPER_ROUND=512 #轉(zhuǎn)動一圈(360度)的周期
ANGLE_PER_ROUND=STEPER_ROUND/360 #轉(zhuǎn)動1度的周期

isOpen=False#表示窗簾的狀態(tài) True:打開 False:關(guān)閉

def SteperWriteData(data):
    count=0
    for i in data:
        Pin_All[count].write_digital(i)
        count+=1
def SteperFrontTurn():
    global speed
    
    SteperWriteData([1,1,0,0])
    sleep(speed)

    SteperWriteData([0,1,1,0])
    sleep(speed)

    SteperWriteData([0,0,1,1])
    sleep(speed)
    
    SteperWriteData([1,0,0,1])   
    sleep(speed)
    
def SteperBackTurn():
    global speed
    
    SteperWriteData([1,1,0,0])
    sleep(speed)
    
    SteperWriteData([1,0,0,1])   
    sleep(speed)
    
    SteperWriteData([0,0,1,1])
    sleep(speed)

    SteperWriteData([0,1,1,0])
    sleep(speed)

def SteperStop():
    SteperWriteData([0,0,0,0])
    
def SteperRun(angle):
    global ANGLE_PER_ROUND

    val=ANGLE_PER_ROUND*abs(angle)
    if(angle>0):
        for i in range(0,val):
            SteperFrontTurn()
    else:
        for i in range(0,val):
            SteperBackTurn()
    SteperStop()
    
while True:
    light=pin0.read_analog()#讀取光敏傳感器傳遞過來的模擬量數(shù)據(jù)
    #數(shù)值越大說明光照度越小
    if light>400:
        if isOpen:
            isOpen=False
            SteperRun(-360)#光照小于設(shè)定的值，關(guān)閉窗簾
    else:
        if isOpen==False:
            isOpen=True
            SteperRun(360)#光照大于設(shè)定的值，打開窗簾

以上就是“Python怎么實現(xiàn)DIY自動窗簾模擬系統(tǒng)”這篇文章的所有內(nèi)容，感謝各位的閱讀！相信大家閱讀完這篇文章都有很大的收獲，小編每天都會為大家更新不同的知識，如果還想學(xué)習(xí)更多的知識，請關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)行業(yè)資訊頻道。