這篇文章主要講解了“怎么理解Svpwm原理”，文中的講解內(nèi)容簡(jiǎn)單清晰，易于學(xué)習(xí)與理解，下面請(qǐng)大家跟著小編的思路慢慢深入，一起來研究和學(xué)習(xí)“怎么理解Svpwm原理”吧！

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SVPWM

SVPWM是空間矢量脈寬調(diào)制(Space Vector Pulse Width  Modulation)的簡(jiǎn)稱，通常由三相逆變器的六個(gè)功率開關(guān)管組成，經(jīng)過特定的時(shí)序和換相所所產(chǎn)生的脈沖寬度調(diào)制波，最終輸出的波形可能會(huì)十分接近理想的正弦波形。具體如下圖所示;左側(cè)為復(fù)平面，即空間矢量，右側(cè)為時(shí)域的正弦波形;

IQMATH

TI的片子很香，控制方面，TI無疑是做的最好的方案之一，相對(duì)來說資料也非常齊全;另外TI針對(duì)沒有浮點(diǎn)運(yùn)算器的定點(diǎn)DSP推出了IQMATH庫(kù)，在使用Q格式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理的過程中，十分方便，代碼也變得更加簡(jiǎn)潔，本文將使用TI的提供的SVPWM算法基于STM32平臺(tái)實(shí)現(xiàn)SVPWM調(diào)制。

測(cè)試平臺(tái)參數(shù)：硬件：stm32f103軟件：標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)3.5IDE：MDK-ARM

IQmathLib

本文使用了IQMathLib的Cortex-M3版本，這樣一來，對(duì)于沒有浮點(diǎn)處理器的定點(diǎn)MCU來說，對(duì)數(shù)據(jù)統(tǒng)一進(jìn)行Q格式的處理會(huì)變得更加便捷，并且高效;

首先將IQmathlib解壓可以得到如下文件，其中包含各個(gè)平臺(tái)下的靜態(tài)庫(kù)，本文使用STM32F1在keil環(huán)境下進(jìn)行開發(fā)，需要使用的是rvmdk-cm3。

打開一個(gè)keil工程，在菜單界面點(diǎn)擊如下圖所示的圖標(biāo)進(jìn)入project items;

添加IQmath組，并添加rvmdk-cm3路徑下的靜態(tài)庫(kù)，和頭文件;

點(diǎn)擊下圖所示的圖標(biāo)進(jìn)入工程熟悉的設(shè)置;

添加rvmdk-cm3靜態(tài)庫(kù)的路徑，和頭文件的包含路徑，如下圖所示;

最終，build整個(gè)工程即可。

測(cè)試部分程序

/** #include "stm32f10x.h" #include  #include   #include "serial_scope.h" #include "common.h" #include "IQmathLib.h" #include "usart_driver.h" #include "clarke.h" #include "park.h" #include "svpwm.h"  /**   * @brief  Main program.   * @param  None   * @retval None   */ sv_mod_t svpwm = SVGEN_DEFAULTS;  #define CLARK  0 #define PARK  1 #define SVPWM  2 #define SVPWM_REG 3  int main(void) {  int user_data[4] = { 0 };  static int16_t time_cnt = 0;  Trig_Components a;  Trig_Components b;  _iq final_angle;  usart_init();    while (1)  {     time_cnt-=32;      clarke_parameter.As = _IQsinPU(time_cnt);   clarke_parameter.Bs = _IQsinPU(time_cnt-0x5555);      if(clarke_parameter.As > 32767){    clarke_parameter.As = 32767;   }   if(clarke_parameter.As < -32768){    clarke_parameter.As = -32768;   }      if(clarke_parameter.Bs > 32767){    clarke_parameter.Bs = 32767;   }   if(clarke_parameter.Bs < -32768){    clarke_parameter.Bs = -32768;   }      clarke_calc(&clarke_parameter);      park_parameter.Alpha = clarke_parameter.Alpha;   park_parameter.Beta = clarke_parameter.Beta;      park_parameter.Sin = trig_functions(time_cnt).hsin;   park_parameter.Cos = trig_functions(time_cnt).hcos;   park_parameter.Angle = -time_cnt;   park_calc(&park_parameter);      svpwm.Ualpha = clarke_parameter.Alpha;   svpwm.Ubeta = clarke_parameter.Beta;      svpwm_calc(&svpwm);      #define FOC_DEBUG  SVPWM_REG #if (FOC_DEBUG == CLEAK)   user_data[0] = clarke_parameter.As;   user_data[1] = clarke_parameter.Bs;   user_data[2] = clarke_parameter.Alpha;   user_data[3] = clarke_parameter.Beta;   #elif (FOC_DEBUG == PARK)   user_data[0] = clarke_parameter.As;   user_data[1] = clarke_parameter.Bs;   user_data[2] = park_parameter.Ds;   user_data[3] = park_parameter.Qs; #elif (FOC_DEBUG == SVPWM)    user_data[0] = (uint16_t)svpwm.Ta;   user_data[1] = (uint16_t)svpwm.Tb;   user_data[2] = (uint16_t)svpwm.Tc;   user_data[3] = svpwm.VecSector*5000; #elif (FOC_DEBUG == SVPWM_REG)      //換算的CCRx寄存器的值   sv_regs_mod_t sv_regs = svpwm_get_regs_mod(7200,&svpwm);      user_data[0] = sv_regs.ccr1;   user_data[1] = sv_regs.ccr2;   user_data[2] = sv_regs.ccr3;   user_data[3] = svpwm.VecSector*1000; #endif   SDS_OutPut_Data_INT(user_data);  }  return 0; }

最終通過串口輸出串口圖形化軟件的Ta，Tb，Tc 如下圖所示;

關(guān)于STM32的配置，需要配置三路互補(bǔ)PWM波形輸出;例如配置了TIM1的CH1，CH2,CH3這三路PWM輸出，然后可以把Ta，Tb，Tc的值分別賦值給CCR1，CCR2，CCR3即可;

具體如下圖所示;左側(cè)是復(fù)平面的矢量合成動(dòng)態(tài)圖;右側(cè)是三路PWM輸出通道的比較狀態(tài);

開關(guān)狀態(tài)

附件

感謝各位的閱讀，以上就是“怎么理解Svpwm原理”的內(nèi)容了，經(jīng)過本文的學(xué)習(xí)后，相信大家對(duì)怎么理解Svpwm原理這一問題有了更深刻的體會(huì)，具體使用情況還需要大家實(shí)踐驗(yàn)證。這里是創(chuàng)新互聯(lián)，小編將為大家推送更多相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的文章，歡迎關(guān)注！