Simscape Multibody實(shí)現(xiàn)了在MATLAB環(huán)境下建立三維模型，但是采用的代碼方式不是很方便、也難以刻畫模型細(xì)節(jié)，好在有插件可以講三維軟件中模型直接導(dǎo)出成Simscape Multibody可以識別的xml文件，在MATLAB中讀取并生成simulink文件即可。

首先在mathworks官網(wǎng)上下載和你的matlab和三維軟件相同版本的插件

然后根據(jù)需要，下載自己的插件。

只支持

proe

inventor

SolidWorks

按照幫助文檔安裝

1.在下載的那個install_addon.m文件和插件的目錄下安裝。

2.輸入install_addon('插件包的名字')  就可以完成安裝

然后在matlab幫助文檔里面就會有更詳細(xì)的幫助

3.在命令行輸入 smlink_linksw.或者其他的對應(yīng)的名字

4.在SolidWorks里面的插件中找到這個插件，裝載

5.將總裝配件另存為matlab的simmechanics文件格式——xml

裝了插件，在SolidWorks另存就可以看到這種格式

會生成一個xml文件，然后根據(jù)子裝配體的數(shù)量生成n個stl文件

這個xml里面定義了所有的坐標(biāo)系和對應(yīng)的stl零件的位置，可以修改

6.在matlab命令下輸入mech_import('1231')

1231為你生成的xml文件的名字就可以直接導(dǎo)入進(jìn)行仿真

在simmechanics里面做好模型的話，可以將各個body模塊直接指向你生成的stl文件，一樣也可以仿真。只是這樣做可能比較麻煩。但是靈活性更大一些。

所有的裝配件最好都裝成各個子裝配件，然后在最后的總裝配件中進(jìn)行轉(zhuǎn)換，不要在總裝配件中一起裝配，這樣生成的simmechanics就會比較簡潔，因?yàn)橛行﹥?nèi)部配合是不需要你分析的。