【原創(chuàng)】樹(shù)莓派3B開(kāi)發(fā)Go語(yǔ)言（四）-自寫(xiě)庫(kù)實(shí)現(xiàn)pwm輸出

在前一小節(jié)中介紹了點(diǎn)亮第一個(gè)LED燈，這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測(cè)量引腳會(huì)發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時(shí)間是可調(diào)的。）

站在用戶(hù)的角度思考問(wèn)題，與客戶(hù)深入溝通，找到乳源網(wǎng)站設(shè)計(jì)與乳源網(wǎng)站推廣的解決方案，憑借多年的經(jīng)驗(yàn)，讓設(shè)計(jì)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合，創(chuàng)造個(gè)性化、用戶(hù)體驗(yàn)好的作品，建站類(lèi)型包括：成都網(wǎng)站設(shè)計(jì)、網(wǎng)站建設(shè)、企業(yè)官網(wǎng)、英文網(wǎng)站、手機(jī)端網(wǎng)站、網(wǎng)站推廣、主機(jī)域名、網(wǎng)站空間、企業(yè)郵箱。業(yè)務(wù)覆蓋乳源地區(qū)。

這里爪爪熊準(zhǔn)備寫(xiě)成一個(gè)golang的庫(kù)，并開(kāi)源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github點(diǎn)抗 /dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說(shuō)樹(shù)莓派的PWM（硬件）只有一個(gè)GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因?yàn)槲蚁胧褂弥辽偎膫€(gè) PWM ，還是不死心，想通過(guò)硬件手冊(cè)上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊(cè)上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測(cè)試 樹(shù)莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過(guò)指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊(cè)看看到底PWM怎么回事，這里因?yàn)闆](méi)有 BCM2837 的手冊(cè)，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說(shuō)， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊(cè)，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識(shí)，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因?yàn)闆](méi)有示波器，暫時(shí)不好測(cè)試。先找到下面對(duì)應(yīng)圖：

根據(jù)以上兩個(gè)圖對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：

對(duì)照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來(lái)的能夠使用在PWM上的就這幾個(gè)了。

為了驗(yàn)證個(gè)人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過(guò)上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個(gè)，另外一個(gè)也會(huì)發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實(shí)都是連在一個(gè)輸出口上。這里由于沒(méi)有示波器或者邏輯分析儀這類(lèi)設(shè)備（僅有一個(gè)LED燈），所以測(cè)試很簡(jiǎn)陋，下一步是使用示波器這類(lèi)東西對(duì)頻率以及信號(hào)穩(wěn)定性進(jìn)行下測(cè)試。

小節(jié)：樹(shù)莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個(gè)獨(dú)立（占空比獨(dú)立）的PWM，同時(shí)四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹(shù)莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來(lái)就是探究如何使用Go語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)置。

因?yàn)槟玫搅耸謨?cè)，這里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置，也是順便學(xué)習(xí)下Go語(yǔ)言處理寄存器的過(guò)程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒(méi)有找到基地址。

經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間的努力后，決定寫(xiě)一個(gè) 樹(shù)莓派3B golang包開(kāi)源放在github上，只需要寫(xiě)相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會(huì)有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒(méi)有進(jìn)行測(cè)試）

以下是demo(pwm) 源碼

java 中文API誰(shuí)有，百度云分享一下

Android中文版

api手冊(cè)地址：

Ant最新版

api手冊(cè)地址：

ASM字節(jié)碼操作

api手冊(cè)地址：

Axis2最新版

api手冊(cè)地址：

Bash腳本

api手冊(cè)地址：

Bootstrap 3

api手冊(cè)地址：

Bootstrap 4

api手冊(cè)地址：

C/C++

api手冊(cè)地址：

C3P0連接池

api手冊(cè)地址：

CentOS使用文檔

api手冊(cè)地址：

Commons-Beanutils

api手冊(cè)地址：

Commons-Fileupload

api手冊(cè)地址：

Commons-IO最新版

api手冊(cè)地址：

Commons-Lang最新版

api手冊(cè)地址：

Commons-Net最新版

api手冊(cè)地址：

CSS 3

api手冊(cè)地址：

DBCP連接池

api手冊(cè)地址：

Dom4j

api手冊(cè)地址：

dubbo中文文檔

api手冊(cè)地址：

EhCache

api手冊(cè)地址：

Freemarker

api手冊(cè)地址：

Go語(yǔ)言

api手冊(cè)地址：

Hadoop

api手冊(cè)地址：

Hibernate中文版

api手冊(cè)地址：

IKAnalyzer中文版

api手冊(cè)地址：

Java 10

api手冊(cè)地址：

Java 6

api手冊(cè)地址：

Java 7

api手冊(cè)地址：

Java 8中文版

api手冊(cè)地址：

jqGrid中文版

api手冊(cè)地址：

Jquery中文版

api手冊(cè)地址：

Json-lib

api手冊(cè)地址：

Junit4最新版

api手冊(cè)地址：

Kryo

api手冊(cè)地址：

Log4j最新版

api手冊(cè)地址：

Lucene

api手冊(cè)地址：

Maven

api手冊(cè)地址：

Windows MFC中文版

api手冊(cè)地址：

Mybatis

api手冊(cè)地址：

MySql中文版

api手冊(cè)地址：

Netty 3.6

api手冊(cè)地址：

Nginx中文版

api手冊(cè)地址：

OpenJPA最新版

api手冊(cè)地址：

PHP中文版

api手冊(cè)地址：

POI-apache

api手冊(cè)地址：

QuickServer

api手冊(cè)地址：

redis中文參考文檔

api手冊(cè)地址：

Ruby

api手冊(cè)地址：

Ruby-library

api手冊(cè)地址：

Ruby on Rails

api手冊(cè)地址：

Shiro

api手冊(cè)地址：

Spring最新版

api手冊(cè)地址：

Spring for Android

api手冊(cè)地址：

Spring Boot

api手冊(cè)地址：

Spring Cloud中文文檔

api手冊(cè)地址：

Spring Security

api手冊(cè)地址：

Spring中文版

api手冊(cè)地址：

Struts 2最新版

api手冊(cè)地址：

Taperstry

api手冊(cè)地址：

TensorFlow中文

api手冊(cè)地址：

Tomcat

api手冊(cè)地址：

Ubuntu

api手冊(cè)地址：

Velocity 1.7

api手冊(cè)地址：

VelocityTools2.0

api手冊(cè)地址：

Vue Router中文參考

api手冊(cè)地址：

vue.js中文文檔

api手冊(cè)地址：

XMLBeans

api手冊(cè)地址：

Yahoo UI中文版

api手冊(cè)地址：

Zend Framework中文版

api手冊(cè)地址：

Zookeeper

api手冊(cè)地址：

小白想學(xué)習(xí)go語(yǔ)言，哪位有教程？

如果你想每一步走得扎實(shí)，那么我的建議如下：

對(duì)一名從未接觸過(guò)程序開(kāi)發(fā)的小白來(lái)說(shuō)，首先得足夠了解計(jì)算機(jī)，至少你得知道你寫(xiě)的代碼在計(jì)算機(jī)內(nèi)部是如何運(yùn)行的，你的數(shù)據(jù)是如何通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸，《微機(jī)原理與接口技術(shù)》和《TCP/IP詳解》（三卷）是很好的學(xué)習(xí)入門(mén) 之選，同時(shí)也是很好的參考手冊(cè)

一切準(zhǔn)備就緒，開(kāi)始寫(xiě)你的第一個(gè)程序，建議選C語(yǔ)言，基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、指針、函數(shù)、循環(huán)、條件判斷、手動(dòng)GC等都上手試一遍，做到了然于胸，信手拈來(lái)

進(jìn)入正題，學(xué)習(xí)Go語(yǔ)言，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，換湯不換藥，程序的構(gòu)成無(wú)非那么幾類(lèi)，當(dāng)然Go會(huì)有自己的特性，比如slice、goroutine、channel等，當(dāng)然這一切得基于go開(kāi)發(fā)環(huán)境

至于教程，最合適的莫過(guò)于官方文檔，老老實(shí)實(shí)看完，別太在意網(wǎng)上的各種項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，先學(xué)會(huì)走路，再學(xué)跑

最重要的一點(diǎn)：紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行，多敲敲代碼，熟能生巧，happy coding！

如何生成api幫助文檔chm文檔

這里所用到的工具就是javadoc2chm.百度”javadoc2chm“下載。我看到有一個(gè)1積分下載的，我這里也有，需要的話可以私聊。

javadoc2chm.exe的大小只有102k左右，謹(jǐn)防上當(dāng)受騙啊。

使用javadoc2chm制作幫助文檔的時(shí)候，首先下載的文件中有幫助文檔的html版。例如我下載的Struts2就有doc目錄。

打開(kāi)javadoc2chm.exe. path to javadoc是用來(lái)選擇doc的路徑的，output filename是用來(lái)給輸出的chm一個(gè)名字，以.chm結(jié)尾，title是打開(kāi)chm后首頁(yè)的文字

我這里以制作Hadoop2.7.1的幫助文檔實(shí)例。選好目錄后，點(diǎn)擊Go就開(kāi)始只做了，制作完成后，go按鍵變黑色可用，只做好的chm文檔存放在你選擇的html幫助文檔的目錄里。