-
創(chuàng)新互聯(lián)公司主營(yíng)彭山網(wǎng)站建設(shè)的網(wǎng)絡(luò)公司,主營(yíng)網(wǎng)站建設(shè)方案,成都App定制開發(fā),彭山h5微信小程序定制開發(fā)搭建,彭山網(wǎng)站營(yíng)銷推廣歡迎彭山等地區(qū)企業(yè)咨詢
Google 此前收購(gòu)的 7 家公司類型各不相同，類人機(jī)器人、機(jī)械臂及人工智能都是 Google 的關(guān)注對(duì)象。盡管Holomni的專長(zhǎng)是球型機(jī)器人，SCHAFT 和 Meka的二足機(jī)器可行走，但這些公司里面沒(méi)有一家是制造會(huì)像人類一樣越過(guò)障礙的機(jī)器人。
因此，要想實(shí)現(xiàn)利用現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)開發(fā)出全能機(jī)器人的目標(biāo)，Boston Dynamics 是 Google 拼圖不可或缺的一部分。盡管像Robot Operating System這樣的開源工具已經(jīng)開始簡(jiǎn)化機(jī)器人的制造過(guò)程，機(jī)器人依然是相當(dāng)專業(yè)化的領(lǐng)域。
Google 收購(gòu)的硬件技術(shù)當(dāng)然令人印象深刻，但 Google 在傳感和人工智能方面能取得哪些成績(jī)反而更令人感興趣，這是機(jī)器人學(xué)方面亟待創(chuàng)新的兩大方向。而 Google 在無(wú)人駕駛汽車上面的積淀，加上過(guò)去在人工智能上面所做的工作，以及近乎無(wú)限的預(yù)算，使得它成為在這兩方面取得突破的一個(gè)很好的人選。Open Source Robotics Foundation CEO Brian Gerkey 也指出，此番收購(gòu)最令人興奮的一點(diǎn)，就是 Google 對(duì)機(jī)器人的興趣能給該行業(yè)帶來(lái)多大的進(jìn)展
為了慶祝2021年的到來(lái)，波士頓電力公司（Boston power）現(xiàn)在在其官方發(fā)布了視頻，包括atlas、spot和handbox在內(nèi)的整個(gè)機(jī)器人陣容，都在跳。倉(cāng)儲(chǔ)物流方面，相關(guān)人士認(rèn)為，這一應(yīng)用很可能是低劣的。Boston power的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于出色的平衡性、靈活性和移動(dòng)性，因此在倉(cāng)庫(kù)的常規(guī)平地上移動(dòng)是一種浪費(fèi)。倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景只需要四個(gè)輪子，而且這個(gè)解決方案便宜、高效而且易于實(shí)現(xiàn)。也許帶輪子的機(jī)器人手柄可以，但它仍然被懷疑質(zhì)量過(guò)高。
包裹遞送，對(duì)于普通包裹遞送來(lái)說(shuō)，快遞是最便宜、最高效的解決方案。但是食物輸送機(jī)器人也有優(yōu)勢(shì)。由于食品訂單斷斷續(xù)續(xù)且不可預(yù)測(cè)，送貨員往往不得不等待。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，等待時(shí)間的成本非常低。而且他們能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)送貨時(shí)間給饑餓的顧客，甚至愿意親自送貨給顧客。當(dāng)然，spotmini有能力滿足送貨的最后一英里等需求，即使它必須爬樓梯到客戶家門口。考慮到現(xiàn)有的配送機(jī)器人通常運(yùn)動(dòng)能力有限，只能停在路邊，這就為spotmini提供了機(jī)會(huì)。有關(guān)人士表示，這當(dāng)然是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)。然而，考慮到最后一段道路的復(fù)雜顛簸，為了從道路走到客戶家門口，在感知和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方面還有很多研究工作要做。
工程建設(shè)，施工現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)然是一個(gè)危險(xiǎn)的環(huán)境，有許多復(fù)雜的物體。機(jī)器人在地面上移動(dòng)的能力在不斷變化，情況非常好。Spotmini可以在兩點(diǎn)之間搬運(yùn)重物，但是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)處理算法的成本是額外的。護(hù)理服務(wù)，即幫助照顧老人或殘疾人的服務(wù)機(jī)器人，將成為未來(lái)生活的重要組成部分。但是，我們可能還需要建立我們所需要的技術(shù)，以便在十多年的時(shí)間里高效、可靠地運(yùn)營(yíng)我們的迷你家庭。這不僅適用于Boston Dynamics，也適用于對(duì)其感興趣的其他公司。這是個(gè)難題。
這可能是整個(gè)演講中最重要的幻燈片，它準(zhǔn)確地展示了各種機(jī)器人目前可以實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用。目前，這些機(jī)器人還不能參與倉(cāng)儲(chǔ)物流、包裹配送、工程建設(shè)和護(hù)理服務(wù)。盡管機(jī)器人技術(shù)每天都在不斷發(fā)展，但即使是波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）這樣的行業(yè)領(lǐng)袖也承認(rèn)，機(jī)器人技術(shù)還有很長(zhǎng)的路要走。留給我們的懸念是，新開發(fā)的機(jī)器人能否滿足黃色圓圈中的應(yīng)用范圍，還是可以通過(guò)改進(jìn)圖中左側(cè)的現(xiàn)有機(jī)器人來(lái)覆蓋。
其實(shí)，從專業(yè)的角度來(lái)說(shuō)，兩者是完全不能比較的，因?yàn)閮蓚€(gè)機(jī)器人是兩個(gè)不同的制造。
這兩個(gè)機(jī)器人分別是電機(jī)控制和液壓控制機(jī)器人的巔峰之作，這也是兩個(gè)機(jī)器人最大的區(qū)別之處。人形機(jī)器人，我們可以將其分為機(jī)械結(jié)構(gòu)（structure），感知（perception），控制（control）三大板塊來(lái)探討。
在機(jī)械結(jié)構(gòu)上：
Asimo的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是通過(guò)電機(jī)和精密的減速器構(gòu)成的，每一個(gè)關(guān)節(jié)的增速和減速，扭矩都是通過(guò)電機(jī)控制器發(fā)號(hào)指令完成的?？偟膩?lái)說(shuō)，Asimo從小到一節(jié)手指上的三個(gè)串聯(lián)關(guān)節(jié)，到大到胯部膝蓋腳踝，都是電機(jī)控制器+電機(jī)+減速器，配合角度/電流檢測(cè)/扭力傳感器做成的反饋；Atlas從最開始的設(shè)計(jì)就一直貫徹Marc Raibert的“液壓完爆其他一切”的理念，幾乎每一個(gè)版本都是液壓為基礎(chǔ)的。它的驅(qū)動(dòng)器的主要組成是由主液壓泵+液壓管路+各種微型液壓伺服閥+帶有位置/壓力等各種反饋的異型油缸構(gòu)成的。
從感知上和控制上來(lái)說(shuō):
兩臺(tái)機(jī)器人都有各自鮮明的不同和各自的優(yōu)劣，重點(diǎn)主要集中在如何讓機(jī)器人保持以及如何讓dynamically adjust 機(jī)器人的 manipulator來(lái)完成一些動(dòng)態(tài)任務(wù)。比如拿箱子這個(gè)看似很簡(jiǎn)單的一個(gè)動(dòng)作，但是卻涉及到了無(wú)數(shù)的機(jī)器人軀體質(zhì)心變換，機(jī)械臂輸出扭矩的動(dòng)態(tài)調(diào)整，和跑在這一切之下的堅(jiān)如磐石的雙腿。
所以說(shuō)兩款機(jī)器人各有各自的特點(diǎn)，但是本人認(rèn)為ASIMO更適用于現(xiàn)在的機(jī)械化的工作，可以更加簡(jiǎn)單方便的投入使用。近幾年機(jī)器人行業(yè)在不斷的發(fā)展，特別是日本大大小小的公司都有一定的資本，并且在不斷的更新?lián)Q代中，不能用簡(jiǎn)單的思維去思考機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，會(huì)有更好的作品誕生于世！
當(dāng)然有讓我們看起來(lái)害怕的機(jī)器人，不是所有的機(jī)器人都很萌。有的機(jī)器人設(shè)計(jì)得小巧可愛，平易近人。有的機(jī)器人則恰恰相反，會(huì)令人毛骨悚然。下面盤點(diǎn)9款可怕的機(jī)器人。
醫(yī)療用微型機(jī)器人瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的科學(xué)家找到了一種方法開發(fā)微型機(jī)器人，來(lái)用于在人體內(nèi)精準(zhǔn)提供藥物。那種技術(shù)非?？?，毫無(wú)疑問(wèn)該類機(jī)器人將會(huì)被投入使用。但要是這種遠(yuǎn)距離操縱的機(jī)器落入不法分子之手，會(huì)產(chǎn)生什么后果呢？不同于傳統(tǒng)機(jī)器人，該類微型機(jī)器人沒(méi)有電動(dòng)機(jī)，很有柔韌性。借助磁性納米粒子，它們能夠游走，大小與細(xì)菌相當(dāng)，因而可在人體內(nèi)任意游走，很嚇人吧？
類人機(jī)器人Han1970年，機(jī)器人專家森政弘（Masahiro Mori）提出理論：看起來(lái)很像人類但也不全像的類人機(jī)器人，會(huì)引起人們的反感。他的“恐怖谷理論”（uncanny valley）顯然適用于Han。Hanson Robotics公司打造的Han是一個(gè)禿頭、長(zhǎng)相陽(yáng)剛的機(jī)器人，頗為聰明?？吹剿哪欠N輕佻神態(tài)，是否覺得很不安呢？
雙足機(jī)器人Cassie什么會(huì)類人機(jī)器人更讓人毛骨悚然呢？看起來(lái)像半個(gè)人的機(jī)器人如何？Agility Robotics公司打造的Cassie雙足機(jī)器人可走路，也可奔跑。在工程設(shè)計(jì)上，做出雙足移動(dòng)能力極其困難。目前，Cassie面向研發(fā)市場(chǎng)。該只有腳的機(jī)器人平臺(tái)專為機(jī)器人工程師而打造，便于他們破解直立行走的奧秘。不過(guò)在森林中要是碰到這種玩意，你估計(jì)會(huì)被嚇得撒腿就跑吧。
Female Figure跳舞機(jī)器人美國(guó)藝術(shù)家喬丹·沃爾夫森（Jordan Wolfson）打造了一個(gè)人般大小的電子化雕像，該詭異的金發(fā)女郎身著白色裙子，穿著超長(zhǎng)筒高跟鞋，戴著女巫面具。該機(jī)器人的身體上涂抹了污泥。通過(guò)程控，她會(huì)在鏡子面前跳舞，同時(shí)利用面部識(shí)別技術(shù)與觀眾進(jìn)行讓人不安的眼神接觸。不同于此榜單上其它的機(jī)器人，F(xiàn)emale Figure就是要做得瘆人。
Robot Mouth嘴巴機(jī)器人這個(gè)可怕的怪物基本是以人的嘴巴為原型，使用氣泵來(lái)作為肺部，擁有假的聲帶、硅膠舌頭以及可張開和閉合的鼻腔。開發(fā)它是為了理解如何在結(jié)構(gòu)上復(fù)制人類的嘴巴，這將會(huì)對(duì)打造更加逼真的機(jī)器人大有幫助。日本香川大學(xué)教授Hideyuki Sawada的嘴巴機(jī)器人能夠聽到自己說(shuō)話，這也讓它能夠分析自己在做什么，使得它變得更加聰明。
Samantha有時(shí)候，并不是機(jī)器人本身讓人覺得不安。以Samantha為例，顯然是人們對(duì)它的使用方式讓人感到不舒服。制造商的網(wǎng)站介紹稱，“Samantha遠(yuǎn)不止是性愛玩偶。”該擁有人工智能的互動(dòng)式人形機(jī)器人能夠講笑話，甚至還擁有“家庭”模式。但那可能不是消費(fèi)者花費(fèi)4000美元入手的原因。在最近的一個(gè)電子產(chǎn)品展會(huì)上，該機(jī)器人雖然表現(xiàn)得很幽默，但也還是遭到了男性訪客的觸摸，還被爬在身上，它也因此出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p壞。
Actroid機(jī)器人這是另一種“恐怖谷理論”情況。2003年問(wèn)世的Actroid機(jī)器人這些年已經(jīng)進(jìn)行了數(shù)次升級(jí)，它旨在盡可能地復(fù)制一位普通的日本年輕女性。老實(shí)說(shuō)，配備空壓機(jī)且可響應(yīng)社交線索和語(yǔ)音指令的后續(xù)版本相當(dāng)逼真。但看到這些鎮(zhèn)靜自若、幾乎就像是人類的機(jī)器人，還是會(huì)讓我們雞皮疙瘩都起來(lái)。人類可沒(méi)有那么淡定。
Boston Dynamics的Handle兩輪人形機(jī)器人這款機(jī)器人有可能會(huì)摧毀人類。在去年的發(fā)布會(huì)上，Boston Dynamics創(chuàng)始人馬克·雷波特（Marc Raibert）說(shuō)，“這是一款我覺得將會(huì)帶來(lái)噩夢(mèng)的機(jī)器人的發(fā)布會(huì)。”它就像是從沉睡中蘇醒過(guò)來(lái)的食尸鬼，要出來(lái)覓食。它也是物理學(xué)上的一項(xiàng)不可思議的成就，通過(guò)對(duì)輪子和雙腳的出色結(jié)合，它動(dòng)作靈活，身手矯健，奔跑非?？焖?。
“水下蛇”Eelume這種“水下蛇”的開發(fā)者沒(méi)有打算使用費(fèi)用高昂的大型器具來(lái)展開小型任務(wù)，而是設(shè)想了一種靈活的機(jī)器人。它可充當(dāng)海底的“看門人”，幫助在水下檢查管道和難以觸達(dá)的基礎(chǔ)設(shè)施。利用蛇形設(shè)計(jì)，這款名為Eelume的靈活且細(xì)長(zhǎng)的機(jī)器人可一直留在水下，能夠像蛇那么輕松進(jìn)入。
重慶分公司
重慶分公司
