相信大家對(duì) ZooKeeper 應(yīng)該不算陌生。但是你真的了解 ZooKeeper 是個(gè)什么東西嗎？如果別人/面試官讓你給他講講 ?ZooKeeper 是個(gè)什么東西，你能回答到什么地步呢？
我本人曾經(jīng)使用過 ZooKeeper 作為 Dubbo 的注冊(cè)中心，另外在搭建 solr 集群的時(shí)候，我使用到了 ?ZooKeeper 作為 solr 集群的管理工具。前幾天，總結(jié)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的時(shí)候，我突然問自己 ZooKeeper 到底是個(gè)什么東西？想了半天，腦海中只是簡(jiǎn)單的能浮現(xiàn)出幾句話：“①Zookeeper 可以被用作注冊(cè)中心。 ②Zookeeper 是 Hadoop 生態(tài)系統(tǒng)的一員；③構(gòu)建 Zookeeper 集群的時(shí)候，使用的服務(wù)器最好是奇數(shù)臺(tái)?！?可見，我對(duì)于 Zookeeper 的理解僅僅是停留在了表面。
所以，通過本文，希望帶大家稍微詳細(xì)的了解一下 ZooKeeper 。如果沒有學(xué)過 ZooKeeper ，那么本文將會(huì)是你進(jìn)入 ZooKeeper 大門的墊腳磚。如果你已經(jīng)接觸過 ZooKeeper ，那么本文將帶你回顧一下 ZooKeeper 的一些基礎(chǔ)概念。
最后，本文只涉及 ZooKeeper 的一些概念，并不涉及 ZooKeeper 的使用以及 ZooKeeper 集群的搭建。網(wǎng)上有介紹 ZooKeeper 的使用以及搭建 ZooKeeper 集群的文章，大家有需要可以自行查閱。
下面這段內(nèi)容摘自《從Paxos到Zookeeper 》第四章第一節(jié)的某段內(nèi)容，推薦大家閱讀一下：
Zookeeper最早起源于雅虎研究院的一個(gè)研究小組。在當(dāng)時(shí)，研究人員發(fā)現(xiàn)，在雅虎內(nèi)部很多大型系統(tǒng)基本都需要依賴一個(gè)類似的系統(tǒng)來進(jìn)行分布式協(xié)調(diào)，但是這些系統(tǒng)往往都存在分布式單點(diǎn)問題。所以，雅虎的開發(fā)人員就試圖開發(fā)一個(gè)通用的無單點(diǎn)問題的分布式協(xié)調(diào)框架，以便讓開發(fā)人員將精力集中在處理業(yè)務(wù)邏輯上。
關(guān)于“ZooKeeper”這個(gè)項(xiàng)目的名字，其實(shí)也有一段趣聞。在立項(xiàng)初期，考慮到之前內(nèi)部很多項(xiàng)目都是使用動(dòng)物的名字來命名的（例如著名的Pig項(xiàng)目),雅虎的工程師希望給這個(gè)項(xiàng)目也取一個(gè)動(dòng)物的名字。時(shí)任研究院的首席科學(xué)家RaghuRamakrishnan開玩笑地說：“在這樣下去，我們這兒就變成動(dòng)物園了！”此話一出，大家紛紛表示就叫動(dòng)物園管理員吧一一一因?yàn)楦鱾€(gè)以動(dòng)物命名的分布式組件放在一起，雅虎的整個(gè)分布式系統(tǒng)看上去就像一個(gè)大型的動(dòng)物園了，而Zookeeper正好要用來進(jìn)行分布式環(huán)境的協(xié)調(diào)一一于是，Zookeeper的名字也就由此誕生了。
ZooKeeper 是一個(gè)開源的分布式協(xié)調(diào)服務(wù)，ZooKeeper框架最初是在“Yahoo!"上構(gòu)建的，用于以簡(jiǎn)單而穩(wěn)健的方式訪問他們的應(yīng)用程序。 后來，Apache ZooKeeper成為Hadoop，HBase和其他分布式框架使用的有組織服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)。 例如，Apache HBase使用ZooKeeper跟蹤分布式數(shù)據(jù)的狀態(tài)。ZooKeeper 的設(shè)計(jì)目標(biāo)是將那些復(fù)雜且容易出錯(cuò)的分布式一致性服務(wù)封裝起來，構(gòu)成一個(gè)高效可靠的原語集，并以一系列簡(jiǎn)單易用的接口提供給用戶使用。
原語：操作系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)用語范疇。是由若干條指令組成的，用于完成一定功能的一個(gè)過程。具有不可分割性·即原語的執(zhí)行必須是連續(xù)的，在執(zhí)行過程中不允許被中斷。
ZooKeeper 是一個(gè)典型的分布式數(shù)據(jù)一致性解決方案，分布式應(yīng)用程序可以基于 ZooKeeper 實(shí)現(xiàn)諸如數(shù)據(jù)發(fā)布/訂閱、負(fù)載均衡、命名服務(wù)、分布式協(xié)調(diào)/通知、集群管理、Master 選舉、分布式鎖和分布式隊(duì)列等功能。
Zookeeper 一個(gè)最常用的使用場(chǎng)景就是用于擔(dān)任服務(wù)生產(chǎn)者和服務(wù)消費(fèi)者的注冊(cè)中心。服務(wù)生產(chǎn)者將自己提供的服務(wù)注冊(cè)到Zookeeper中心，服務(wù)的消費(fèi)者在進(jìn)行服務(wù)調(diào)用的時(shí)候先到Zookeeper中查找服務(wù)，獲取到服務(wù)生產(chǎn)者的詳細(xì)信息之后，再去調(diào)用服務(wù)生產(chǎn)者的內(nèi)容與數(shù)據(jù)。如下圖所示，在 Dubbo架構(gòu)中 Zookeeper 就擔(dān)任了注冊(cè)中心這一角色。
在我自己做過的項(xiàng)目中，主要使用到了 ZooKeeper 作為 Dubbo 的注冊(cè)中心(Dubbo 官方推薦使用 ZooKeeper注冊(cè)中心)。另外在搭建 solr 集群的時(shí)候，我使用 ?ZooKeeper 作為 solr 集群的管理工具。這時(shí)，ZooKeeper 主要提供下面幾個(gè)功能：1、集群管理、容錯(cuò)、負(fù)載均衡。2、配置文件的集中管理。3、集群的入口。
我個(gè)人覺得在使用 ZooKeeper 的時(shí)候，最好是使用 集群版的 ZooKeeper 而不是單機(jī)版的。官網(wǎng)給出的架構(gòu)圖就描述的是一個(gè)集群版的 ZooKeeper 。通常 3 臺(tái)服務(wù)器就可以構(gòu)成一個(gè) ?ZooKeeper ?集群了。
為什么最好使用奇數(shù)臺(tái)服務(wù)器構(gòu)成 ZooKeeper 集群？
所謂的zookeeper容錯(cuò)是指，當(dāng)宕掉幾個(gè)zookeeper服務(wù)器之后，剩下的個(gè)數(shù)必須大于宕掉的個(gè)數(shù)的話整個(gè)zookeeper才依然可用。假如我們的集群中有n臺(tái)zookeeper服務(wù)器，那么也就是剩下的服務(wù)數(shù)必須大于n/2。先說一下結(jié)論，2n和2n-1的容忍度是一樣的，都是n-1，大家可以先自己仔細(xì)想一想，這應(yīng)該是一個(gè)很簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)問題了。 比如假如我們有3臺(tái)，那么大允許宕掉1臺(tái)zookeeper服務(wù)器，如果我們有4臺(tái)的的時(shí)候也同樣只允許宕掉1臺(tái)。 假如我們有5臺(tái)，那么大允許宕掉2臺(tái)zookeeper服務(wù)器，如果我們有6臺(tái)的的時(shí)候也同樣只允許宕掉2臺(tái)。
綜上，何必增加那一個(gè)不必要的zookeeper呢？
ZooKeeper ?本身就是一個(gè)分布式程序（只要半數(shù)以上節(jié)點(diǎn)存活，ZooKeeper ?就能正常服務(wù)）。
為了保證高可用，最好是以集群形態(tài)來部署 ZooKeeper，這樣只要集群中大部分機(jī)器是可用的（能夠容忍一定的機(jī)器故障），那么 ZooKeeper 本身仍然是可用的。
ZooKeeper ?將數(shù)據(jù)保存在內(nèi)存中，這也就保證了 高吞吐量和低延遲（但是內(nèi)存限制了能夠存儲(chǔ)的容量不太大，此限制也是保持znode中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量較小的進(jìn)一步原因）。
ZooKeeper 是高性能的。 在“讀”多于“寫”的應(yīng)用程序中尤其地高性能，因?yàn)椤皩憽睍?huì)導(dǎo)致所有的服務(wù)器間同步狀態(tài)。（“讀”多于“寫”是協(xié)調(diào)服務(wù)的典型場(chǎng)景。）
ZooKeeper有臨時(shí)節(jié)點(diǎn)的概念。 當(dāng)創(chuàng)建臨時(shí)節(jié)點(diǎn)的客戶端會(huì)話一直保持活動(dòng)，瞬時(shí)節(jié)點(diǎn)就一直存在。而當(dāng)會(huì)話終結(jié)時(shí)，瞬時(shí)節(jié)點(diǎn)被刪除。持久節(jié)點(diǎn)是指一旦這個(gè)ZNode被創(chuàng)建了，除非主動(dòng)進(jìn)行ZNode的移除操作，否則這個(gè)ZNode將一直保存在Zookeeper上。
下面關(guān)于會(huì)話（Session）、 Znode、版本、Watcher、ACL概念的總結(jié)都在《從Paxos到Zookeeper 》第四章第一節(jié)以及第七章第八節(jié)有提到，感興趣的可以看看！
Session 指的是 ZooKeeper ?服務(wù)器與客戶端會(huì)話。在 ZooKeeper 中，一個(gè)客戶端連接是指客戶端和服務(wù)器之間的一個(gè) TCP 長(zhǎng)連接。客戶端啟動(dòng)的時(shí)候，首先會(huì)與服務(wù)器建立一個(gè) TCP 連接，從第一次連接建立開始，客戶端會(huì)話的生命周期也開始了。通過這個(gè)連接，客戶端能夠通過心跳檢測(cè)與服務(wù)器保持有效的會(huì)話，也能夠向Zookeeper服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求并接受響應(yīng)，同時(shí)還能夠通過該連接接收來自服務(wù)器的Watch事件通知。Session的sessionTimeout值用來設(shè)置一個(gè)客戶端會(huì)話的超時(shí)時(shí)間。當(dāng)由于服務(wù)器壓力太大、網(wǎng)絡(luò)故障或是客戶端主動(dòng)斷開連接等各種原因?qū)е驴蛻舳诉B接斷開時(shí)，只要在sessionTimeout規(guī)定的時(shí)間內(nèi)能夠重新連接上集群中任意一臺(tái)服務(wù)器，那么之前創(chuàng)建的會(huì)話仍然有效。
在為客戶端創(chuàng)建會(huì)話之前，服務(wù)端首先會(huì)為每個(gè)客戶端都分配一個(gè)sessionID。由于 sessionID 是 Zookeeper 會(huì)話的一個(gè)重要標(biāo)識(shí)，許多與會(huì)話相關(guān)的運(yùn)行機(jī)制都是基于這個(gè) sessionID 的，因此，無論是哪臺(tái)服務(wù)器為客戶端分配的 sessionID，都務(wù)必保證全局唯一。
在談到分布式的時(shí)候，我們通常說的“節(jié)點(diǎn)"是指組成集群的每一臺(tái)機(jī)器。然而，在Zookeeper中，“節(jié)點(diǎn)"分為兩類，第一類同樣是指構(gòu)成集群的機(jī)器，我們稱之為機(jī)器節(jié)點(diǎn)；第二類則是指數(shù)據(jù)模型中的數(shù)據(jù)單元，我們稱之為數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)一一ZNode。
Zookeeper將所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)存中，數(shù)據(jù)模型是一棵樹（Znode Tree)，由斜杠（/）的進(jìn)行分割的路徑，就是一個(gè)Znode，例如/foo/path2。每個(gè)上都會(huì)保存自己的數(shù)據(jù)內(nèi)容，同時(shí)還會(huì)保存一系列屬性信息。
在Zookeeper中，node可以分為持久節(jié)點(diǎn)和臨時(shí)節(jié)點(diǎn)兩類。所謂持久節(jié)點(diǎn)是指一旦這個(gè)ZNode被創(chuàng)建了，除非主動(dòng)進(jìn)行ZNode的移除操作，否則這個(gè)ZNode將一直保存在Zookeeper上。而臨時(shí)節(jié)點(diǎn)就不一樣了，它的生命周期和客戶端會(huì)話綁定，一旦客戶端會(huì)話失效，那么這個(gè)客戶端創(chuàng)建的所有臨時(shí)節(jié)點(diǎn)都會(huì)被移除。另外，ZooKeeper還允許用戶為每個(gè)節(jié)點(diǎn)添加一個(gè)特殊的屬性：SEQUENTIAL.一旦節(jié)點(diǎn)被標(biāo)記上這個(gè)屬性，那么在這個(gè)節(jié)點(diǎn)被創(chuàng)建的時(shí)候，Zookeeper會(huì)自動(dòng)在其節(jié)點(diǎn)名后面追加上一個(gè)整型數(shù)字，這個(gè)整型數(shù)字是一個(gè)由父節(jié)點(diǎn)維護(hù)的自增數(shù)字。
在前面我們已經(jīng)提到，Zookeeper 的每個(gè) ZNode 上都會(huì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)于每個(gè)ZNode，Zookeeper 都會(huì)為其維護(hù)一個(gè)叫作?Stat的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，Stat中記錄了這個(gè) ZNode 的三個(gè)數(shù)據(jù)版本，分別是version（當(dāng)前ZNode的版本）、cversion（當(dāng)前ZNode子節(jié)點(diǎn)的版本）和 cversion（當(dāng)前ZNode的ACL版本）。
Watcher（事件監(jiān)聽器），是Zookeeper中的一個(gè)很重要的特性。Zookeeper允許用戶在指定節(jié)點(diǎn)上注冊(cè)一些Watcher，并且在一些特定事件觸發(fā)的時(shí)候，ZooKeeper服務(wù)端會(huì)將事件通知到感興趣的客戶端上去，該機(jī)制是Zookeeper實(shí)現(xiàn)分布式協(xié)調(diào)服務(wù)的重要特性。
Zookeeper采用ACL（AccessControlLists）策略來進(jìn)行權(quán)限控制，類似于 UNIX 文件系統(tǒng)的權(quán)限控制。Zookeeper 定義了如下5種權(quán)限。
其中尤其需要注意的是，CREATE和DELETE這兩種權(quán)限都是針對(duì)子節(jié)點(diǎn)的權(quán)限控制。
順序一致性：從同一客戶端發(fā)起的事務(wù)請(qǐng)求，最終將會(huì)嚴(yán)格地按照順序被應(yīng)用到 ZooKeeper 中去。
原子性：所有事務(wù)請(qǐng)求的處理結(jié)果在整個(gè)集群中所有機(jī)器上的應(yīng)用情況是一致的，也就是說，要么整個(gè)集群中所有的機(jī)器都成功應(yīng)用了某一個(gè)事務(wù)，要么都沒有應(yīng)用。
單一系統(tǒng)映像 ：無論客戶端連到哪一個(gè) ZooKeeper 服務(wù)器上，其看到的服務(wù)端數(shù)據(jù)模型都是一致的。
ZooKeeper 允許分布式進(jìn)程通過共享的層次結(jié)構(gòu)命名空間進(jìn)行相互協(xié)調(diào)，這與標(biāo)準(zhǔn)文件系統(tǒng)類似。 名稱空間由 ZooKeeper 中的數(shù)據(jù)寄存器組成 - 稱為znode，這些類似于文件和目錄。 與為存儲(chǔ)設(shè)計(jì)的典型文件系統(tǒng)不同，ZooKeeper數(shù)據(jù)保存在內(nèi)存中，這意味著ZooKeeper可以實(shí)現(xiàn)高吞吐量和低延遲。
為了保證高可用，最好是以集群形態(tài)來部署 ZooKeeper，這樣只要集群中大部分機(jī)器是可用的（能夠容忍一定的機(jī)器故障），那么zookeeper本身仍然是可用的。客戶端在使用 ZooKeeper 時(shí)，需要知道集群機(jī)器列表，通過與集群中的某一臺(tái)機(jī)器建立 TCP 連接來使用服務(wù)，客戶端使用這個(gè)TCP鏈接來發(fā)送請(qǐng)求、獲取結(jié)果、獲取監(jiān)聽事件以及發(fā)送心跳包。如果這個(gè)連接異常斷開了，客戶端可以連接到另外的機(jī)器上。
ZooKeeper 官方提供的架構(gòu)圖：
上圖中每一個(gè)Server代表一個(gè)安裝Zookeeper服務(wù)的服務(wù)器。組成 ZooKeeper 服務(wù)的服務(wù)器都會(huì)在內(nèi)存中維護(hù)當(dāng)前的服務(wù)器狀態(tài)，并且每臺(tái)服務(wù)器之間都互相保持著通信。集群間通過 Zab 協(xié)議（Zookeeper Atomic Broadcast）來保持?jǐn)?shù)據(jù)的一致性。
對(duì)于來自客戶端的每個(gè)更新請(qǐng)求，ZooKeeper 都會(huì)分配一個(gè)全局唯一的遞增編號(hào)，這個(gè)編號(hào)反應(yīng)了所有事務(wù)操作的先后順序，應(yīng)用程序可以使用 ZooKeeper 這個(gè)特性來實(shí)現(xiàn)更高層次的同步原語。這個(gè)編號(hào)也叫做時(shí)間戳——zxid（Zookeeper Transaction Id）
ZooKeeper 是高性能的。 在“讀”多于“寫”的應(yīng)用程序中尤其地高性能，因?yàn)椤皩憽睍?huì)導(dǎo)致所有的服務(wù)器間同步狀態(tài)。（“讀”多于“寫”是協(xié)調(diào)服務(wù)的典型場(chǎng)景。）
最典型集群模式： Master/Slave 模式（主備模式）。在這種模式中，通常 Master服務(wù)器作為主服務(wù)器提供寫服務(wù)，其他的 Slave 服務(wù)器從服務(wù)器通過異步復(fù)制的方式獲取 Master 服務(wù)器最新的數(shù)據(jù)提供讀服務(wù)。
但是，在 ZooKeeper 中沒有選擇傳統(tǒng)的 ?Master/Slave 概念，而是引入了Leader、Follower 和 Observer 三種角色。如下圖所示
ZooKeeper 集群中的所有機(jī)器通過一個(gè) Leader 選舉過程來選定一臺(tái)稱為 “Leader” 的機(jī)器，Leader 既可以為客戶端提供寫服務(wù)又能提供讀服務(wù)。除了 Leader 外，F(xiàn)ollower 和 ?Observer 都只能提供讀服務(wù)。Follower 和 ?Observer 唯一的區(qū)別在于 Observer 機(jī)器不參與 Leader 的選舉過程，也不參與寫操作的“過半寫成功”策略，因此 Observer 機(jī)器可以在不影響寫性能的情況下提升集群的讀性能。
當(dāng) Leader 服務(wù)器出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中斷、崩潰退出與重啟等異常情況時(shí)，ZAB 協(xié)議就會(huì)進(jìn)人恢復(fù)模式并選舉產(chǎn)生新的Leader服務(wù)器。這個(gè)過程大致是這樣的：
Leader election（選舉階段）：節(jié)點(diǎn)在一開始都處于選舉階段，只要有一個(gè)節(jié)點(diǎn)得到超半數(shù)節(jié)點(diǎn)的票數(shù)，它就可以當(dāng)選準(zhǔn) leader。
Discovery（發(fā)現(xiàn)階段）：在這個(gè)階段，followers 跟準(zhǔn) leader 進(jìn)行通信，同步 followers 最近接收的事務(wù)提議。
Synchronization（同步階段）:同步階段主要是利用 leader 前一階段獲得的最新提議歷史，同步集群中所有的副本。同步完成之后 準(zhǔn) leader 才會(huì)成為真正的 leader。
Paxos 算法應(yīng)該可以說是 ?ZooKeeper 的靈魂了。但是，ZooKeeper 并沒有完全采用 Paxos算法 ，而是使用 ZAB 協(xié)議作為其保證數(shù)據(jù)一致性的核心算法。另外，在ZooKeeper的官方文檔中也指出，ZAB協(xié)議并不像 Paxos 算法那樣，是一種通用的分布式一致性算法，它是一種特別為Zookeeper設(shè)計(jì)的崩潰可恢復(fù)的原子消息廣播算法。
ZAB（ZooKeeper Atomic Broadcast 原子廣播） 協(xié)議是為分布式協(xié)調(diào)服務(wù) ZooKeeper 專門設(shè)計(jì)的一種支持崩潰恢復(fù)的原子廣播協(xié)議。 在 ZooKeeper 中，主要依賴 ZAB 協(xié)議來實(shí)現(xiàn)分布式數(shù)據(jù)一致性，基于該協(xié)議，ZooKeeper 實(shí)現(xiàn)了一種主備模式的系統(tǒng)架構(gòu)來保持集群中各個(gè)副本之間的數(shù)據(jù)一致性。
ZAB協(xié)議包括兩種基本的模式，分別是?崩潰恢復(fù)和消息廣播。當(dāng)整個(gè)服務(wù)框架在啟動(dòng)過程中，或是當(dāng) Leader 服務(wù)器出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中斷、崩潰退出與重啟等異常情況時(shí)，ZAB 協(xié)議就會(huì)進(jìn)人恢復(fù)模式并選舉產(chǎn)生新的Leader服務(wù)器。當(dāng)選舉產(chǎn)生了新的 Leader 服務(wù)器，同時(shí)集群中已經(jīng)有過半的機(jī)器與該Leader服務(wù)器完成了狀態(tài)同步之后，ZAB協(xié)議就會(huì)退出恢復(fù)模式。其中，所謂的狀態(tài)同步是指數(shù)據(jù)同步，用來保證集群中存在過半的機(jī)器能夠和Leader服務(wù)器的數(shù)據(jù)狀態(tài)保持一致。
當(dāng)集群中已經(jīng)有過半的Follower服務(wù)器完成了和Leader服務(wù)器的狀態(tài)同步，那么整個(gè)服務(wù)框架就可以進(jìn)人消息廣播模式了。當(dāng)一臺(tái)同樣遵守ZAB協(xié)議的服務(wù)器啟動(dòng)后加人到集群中時(shí)，如果此時(shí)集群中已經(jīng)存在一個(gè)Leader服務(wù)器在負(fù)責(zé)進(jìn)行消息廣播，那么新加人的服務(wù)器就會(huì)自覺地進(jìn)人數(shù)據(jù)恢復(fù)模式：找到Leader所在的服務(wù)器，并與其進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，然后一起參與到消息廣播流程中去。正如上文介紹中所說的，ZooKeeper設(shè)計(jì)成只允許唯一的一個(gè)Leader服務(wù)器來進(jìn)行事務(wù)請(qǐng)求的處理。Leader服務(wù)器在接收到客戶端的事務(wù)請(qǐng)求后，會(huì)生成對(duì)應(yīng)的事務(wù)提案并發(fā)起一輪廣播協(xié)議；而如果集群中的其他機(jī)器接收到客戶端的事務(wù)請(qǐng)求，那么這些非Leader服務(wù)器會(huì)首先將這個(gè)事務(wù)請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給Leader服務(wù)器。
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