編寫(xiě)linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的注意事項(xiàng)之一

當(dāng)然寫(xiě)驅(qū)動(dòng)，你得清楚上層調(diào)用是否導(dǎo)致存在函數(shù)重入、
什么執(zhí)行context下（1. 中斷、2. 軟中斷、3. tasklet（軟中斷的一種）、 4. timer（基于軟中斷實(shí)現(xiàn)）、5. hrtimer （軟中斷或硬中斷環(huán)境下執(zhí)行） 、6. workqueue（也是kernel thread）、7. kernel thread、8. 普通thread的內(nèi)核態(tài)下）會(huì)訪問(wèn)此函數(shù)和此資源，需要什么樣的“同步機(jī)制”保護(hù)。

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你利用子系統(tǒng)（例如input子系統(tǒng)）的去實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)需要實(shí)現(xiàn)功能。你利用總線的api函數(shù)去訪問(wèn)設(shè)備硬件，例如i2c_transfer、spi_sync等
注意probe函數(shù)傳入的device，是bus_type實(shí)現(xiàn)的，在module_init時(shí)注冊(cè)了驅(qū)動(dòng)到對(duì)應(yīng)總線上，在.machine_init時(shí)，會(huì)通過(guò)board板級(jí)代碼把此bus的設(shè)備加入到對(duì)應(yīng)的總線上（無(wú)論是否需要device tree方式）。無(wú)論是誰(shuí)創(chuàng)建的設(shè)備（bus函數(shù)或者machine_init的函數(shù)），加入bus后，match成功后，就傳入到驅(qū)動(dòng)的probe函數(shù)上了，所以probe函數(shù)傳入的就是對(duì)應(yīng)bus的device結(jié)構(gòu)，例如i2c是struct i2c_client ， spi總線是struct spi_device ，platform虛擬總線傳入的是struct platform_device *。 具體參見(jiàn)我的《linux device driver model_2018_02_03（必讀）.pptx》

像手機(jī)的touch driver比較復(fù)雜（例如cypress或者synaptics廠家），他還自己創(chuàng)建了一條虛擬的bus來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)支持不同的子function的添加。

需要考慮一個(gè)驅(qū)動(dòng)如何支持多個(gè)設(shè)備，避免全局和靜態(tài)變量，而采用基于xxx_priv_dev的結(jié)構(gòu)體成員變量代替，一個(gè)xxx_priv_dev 對(duì)應(yīng)一個(gè)device。

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