問(wèn)題背景

最近在學(xué)習(xí)高翔博士的經(jīng)典教程《視覺(jué)SLAM十四講（第2版）》，使用其配套的Github中C++代碼進(jìn)行學(xué)習(xí)，在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)斷點(diǎn)無(wú)效、錯(cuò)位的問(wèn)題，查閱了一些資料，成功解決，記錄一下。
編輯器：VSCode
操作系統(tǒng)：Ubuntu20.04
調(diào)試方式：cmake + make
關(guān)于在VScode中調(diào)試C++代碼的教程，可以參考這個(gè)：Linux下使用VS Code + CMake 調(diào)試c++程序

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在最開(kāi)始的時(shí)候，CMakeLists.txt中設(shè)置成了發(fā)布模式(Release)，設(shè)置斷點(diǎn)后，調(diào)試時(shí)斷點(diǎn)無(wú)效，即無(wú)法在任何斷點(diǎn)處停下，而在CMakeLists.txt中設(shè)置set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")后，調(diào)試時(shí)能夠停下，但是沒(méi)有在斷點(diǎn)處停下，而是在別的地方，如下圖所示：

從這張圖可以看到，斷點(diǎn)設(shè)置在42行，但調(diào)試時(shí)卻停在46行的for循環(huán)入口處，顯然不是我們想要的。
更離譜的是，在某些位置，調(diào)試前斷點(diǎn)設(shè)置在某行，調(diào)試時(shí)斷點(diǎn)卻出現(xiàn)在別的地方，如下圖所示，調(diào)試開(kāi)始前設(shè)置的斷點(diǎn)位置：

調(diào)試時(shí)的斷點(diǎn)位置：
可以看出，調(diào)試前斷點(diǎn)在92行，調(diào)試開(kāi)始后斷點(diǎn)卻在95行，后來(lái)查閱資料才發(fā)現(xiàn)，這是代碼編譯優(yōu)化導(dǎo)致的。

解決方法

在VScode中使用cmake + make 方式調(diào)試C++代碼時(shí)，想要正常進(jìn)行斷點(diǎn)調(diào)試，在CMakeLists.txt文件中需要注意以下兩點(diǎn)：

1. 設(shè)置為"Debug"模式：set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")，如果設(shè)置為"Release"模式，設(shè)置斷點(diǎn)后在調(diào)試時(shí)是默認(rèn)無(wú)效的，進(jìn)入調(diào)試后，斷點(diǎn)會(huì)變?yōu)榭招臄帱c(diǎn)，程序不會(huì)在任何斷點(diǎn)處停下。
2. 取消代碼編譯優(yōu)化：一定要注釋掉set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O3")（或不寫(xiě)），否則“任何級(jí)別的優(yōu)化都將帶來(lái)代碼結(jié)構(gòu)的改變，將會(huì)使目標(biāo)代碼的執(zhí)行順序變得面目全非，導(dǎo)致調(diào)試信息嚴(yán)重不足?！?/li>

綜上，在CMakeLists.txt中設(shè)置如下：

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
# set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O3")

調(diào)試時(shí)能夠在斷點(diǎn)處正常停止：

問(wèn)題成功解決。

參考文章

1. Linux下使用VS Code + CMake 調(diào)試c++程序
2. CMake指令解析 set(CMAKE_CXX_FLAGS “$ENV{CXXFLAGS}
3. 添加鏈接描述gcc -O0 -O1 -O2 -O3 四級(jí)優(yōu)化選項(xiàng)及每級(jí)分別做什么優(yōu)化

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網(wǎng)站標(biāo)題：解決在VScode中調(diào)試C++代碼斷點(diǎn)無(wú)效、斷點(diǎn)錯(cuò)位的問(wèn)題-創(chuàng)新互聯(lián)
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